A. 用51單片機採集GY-521的三軸加速度和角速度都是正確的，怎麼轉換把加速度和角速度成角度呢求完整代碼。
這個晶元有DMP庫的，可以讀取四元數，再換成歐拉角，我空間有這個的帖子，本人剛剛用MPU6050做的空中滑鼠，感覺不錯。。。角度輸出的挺穩定，是融合過的角度
B. 我需要使用STC89C52單片機控制一個三軸加速度感測器，我可以使用什麼型號的三軸加速度感測器怎麼使用
什麼是三軸加速度感測器啊
C. 畢設《單片機三軸插補控制器》，只需實現3維直線插補，不用做圓弧
圓弧插補是很經典的啊，至於模擬，估計有點困難…
可以交流
D. 求一簡單程序，基於8052單片機的氣缸控制的XYZ三軸機械手運動程序
這里有個案例： http://wenku..com/view/49060b85d4d8d15abe234e0f.html
我個人覺得單片機有的中斷太少了，能控制的精確度和靈活度都是比較差的，網上很多都是用PLC控制的而且案例很多。
E. ADXL345 三軸加速器如何連接到單片機上面，如何編程跌倒
ADXL345可以工作在SPI和I2C兩個模式下。之前我們用的是I2C，單片機用的是stm32，不管哪個單片機，只要把I2C對應的常式改改就可以讀數據了，比較簡單。
F. stm32單片機可以用在三軸雕刻機上當控制晶元嗎
你好，我用STM32做四軸飛行器的控制晶元是可以的，控制三軸的雕刻機也應該是沒有問題的，雖然說單片機是按指令順序執行的，但單片機的執行速度很快的，51單片機每條指令不到1us時間，STM32可以更快，控制x軸與y軸可以先後執行，實際上是看不到先後的，這點誤差完全可以忽略不計
G. 如何用51單片機接收滑鼠的「三軸位移」與按鍵信息
51單片機沒有與滑鼠（PS2）的專用介面，用軟體模擬是可以實現的，就是，但比較麻煩。網上能夠找到這樣的程序。
http://www.eeworld.com.cn/mcu/2011/1228/article_6893.html
H. 如何用51單片機接收滑鼠的「三軸位移」
這個要看標滑鼠的串口通信協議，可以參考正點原子的STM32F1教程中的PS2
滑鼠實驗，看懂的話，移植到51單片機上也不難，要麼你要認真研究PS2通信協議
建議先學學鍵盤是怎麼驅動的，這個比滑鼠簡單，我也有51的程序，需要了可以給你發
I. 三軸加速度感測器與單片機接線電壓
記得近兩年無線電雜志具有使用這類器件文章，建議查閱。不用給分，只是提供參考
J. 單片機怎麼驅動三維直線模組實現三軸同時移動
這個很容易實現，將驅動信號放在一個P口中，同時送出信號就可以了。