㈠ 用ucos有什麼好處嗎
多任務，相當你同時在用多幾個單片機，可以用任務分解去寫代碼，更加簡單，更加穩定。
調試也容易。
㈡ ucos原理
ucos-ii是一個可剝奪型內核的實時操作系統，以stm32來說，使用系統滴答定時器，定時產生一個時鍾節拍，來推動任務的調度，管理，切換等。
關於系統大概的運行原理
2.當產生一個時鍾節拍時，如果有比當前運行任務優先順序更高的任務就緒，那麼優先順序（「優先順序」為0時優先順序最高）高的任務搶佔CPU，CPU保存現場環境，放入該任務堆棧中。再將優先順序高的任務的堆棧中的現場環境取出來，寫入CPU寄存器中。（CPU中的寄存器暫時還沒有仔細去研究）。當這個任務執行進入延時，或是要等待某個時間或者信號量。那麼它將放棄CPU的使用權，系統會從任務就緒表中，把優先順序最高的且就緒狀態的任務賦予CPU的使用權。至此來推動整個系統，調度所有的任務。
不發生中斷時UCOS系統時間與任務的切換
①.假設當前運行的任務是低優先順序的任務，CPU程序寄存器中存在的一些寄存器都是低優先順序的任務
②當程序運行到檢測到高優先順序的任務進入就緒狀態的時候，此時CPU發送一些命令，把CPU當前的一些程序寄存器的內容復制到低優先順序任務的堆棧中。也就是1過程。
③.此時通過剛剛的就緒表的機制，可以從程序中得到最高優先順序的任務，也就是2過程=
④.最後的過程3就是把剛剛的高優先順序任務的堆棧指針復制到CPU的程序寄存器當中，實現任務的切換。
當有中斷時，UCOS系統的執行原理
當程序正在執行一個中斷服務函數時，發生一個系統滴答中斷，因為系統滴答定時器的優先順序高，所以會中斷這個中斷服務函數執行任務切換。而有些時候，中斷時不能延時的。例如接收數據時，會發生接收錯誤。造成嚴重的後果。
這時，就有下圖中的操作，可以避免。
PendSV異常（我稱它為中斷）編程為最低的優先順序中斷。如果某個中斷正在執行，而系統滴答搶佔了它，那麼這個中斷將懸起一個PendSV中斷，來緩期執行任務切換。
UCOS的任務切換時間可以在os_cfg.h中去設置OS_TICKS_PER_SEC宏UCOS任務數等配置也可以在該文件中去尋找。
UCOS-II主要提供服務
內存管理
多任務管理
外圍資源管理
關於Make 與編譯
書中有講這一塊，所以我也記錄下我的理解
由於我平時都用keil這樣的集成開發環境，之前也有學習過一段時間的linux，但是對編譯，makefile這些理解的還是不是很好。
編輯makefile 來將源文件和包含的頭文件編譯成需要的.obj文件，然後再將這些.obj文件鏈接成，想要生成的程序。關於makefile好像每一種編譯器都有自己的makefile規則和命令，因為以前學習GCC編譯器和現在書上看到的BCC編譯器寫的makefile好像不太一樣。我也沒有去深究。
所以還是集成開發環境好，工具還是怎麼方便怎麼來。需要學習的原理的時候再去理解，實際的應用中用自己寫的Makefile去編譯文件怕是石樂志哦。
UCOS的任務
任務三要素（我理解的）
任務控制塊
OSTaskCreate((void()(void))start_task,
//任務函數
(void*)0,
//傳遞給任務函數的參數
(OS_STK*)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],
//任務堆棧的棧頂
(INT8U)START_TASK_PRIO,
//任務的優先順序
主要包含了任務的棧頂地址，
如果處理器的堆棧是高地址向下生長的那麼棧頂地址
㈢ 單片機植入操作系統有什麼好處
單片機操作系統可以讓單片機同時執行多個任務（宏觀上的同時，並非真正的同時進行）;
多任務方式可以讓編程變得容易處理，例如: 有按鍵輸入+液晶顯示 +輸出控制 這樣的項目， 用系統方式可以分別單獨處理各個模塊，讓這三個功能同時進行；
另外，使用操作系統 可以有很多資源可以利用， 例如 文件系統，網路系統，圖像系統等。
㈣ 單片機工業控制是用什麼操作系統
單片機控制一般不用操作系統，但最好用FATFS文件系統，用操作系統的話多用ucos操作系統，也有用專用操作界面如emWin。