基於單片機的智能小車的心得

① 單片機課程設計心得體會範文1000字

做了兩周的課程設計，有很多的心得體會，有關於單片機方面的，更多的是關於人與人之間關系方面的。
我們組一共有三個人，但其他兩個人是真的神龍見首不見尾，除了在最後答辯的時候他們一起坐在了我旁邊，冠冕堂皇的指著我畫了幾遍的圖說了幾嘴，我想可能他們自己都不知道自己在說怎麼，雖然有的東西他們也答出來了。我佩服他們的勇氣，羨慕他們的運氣(我見到的很多做了10天的人最後的成績都有不如他們的)，但是鄙視他們的做法。
所幸的是，我得到了很多同學的幫助。我想沒有他們我可能都要放棄了，因為我本人對單片機也並不是很熟悉，學的東西好像它是它，我是我似的，理論聯系不了實際。以前的匯編語言沒學好，一開始的程序這塊兒就要令我抓狂了。後來請教我們班的一個男生，每次跟他一起到試驗室調試程序(他們組也只有他一個人動手)，看他邊做邊給我講解。最後在開發機上做出來的時候，雖然不是我自己寫的，但看他那麼高興，我也有一種分享到的成就感。後來我們組就用了他寫的程序，他自己又抽空做了些拓展。
接下來就是做硬體方面的焊接工作了。沒想到這項看起來不需要多少技術的工作卻是非常的勞心勞力。很多次是早上起來帶瓶水帶些吃的到實訓中心，一泡就是一天。我看到有很多人跟我一樣，不同的是他們是三三兩兩，而我大部分時間都是一個人做。在這個時候也有很多人幫助我，或是熱心的幫我帶飯，或是在我打盹兒的時候幫我做點焊接。大家都鼓勵我，即使最後出不來東西，但是一定要堅持把它做完。當我想放棄的時候，我也這么對自己說，即使你做出來的是次品甚至不合格品，但是你一定要拿出來一件成品。
在要驗收前，終於做了一件成品出來，不幸的是它真的是一件不合格品。幫我的那個男生做的已經出來了，所以最後應該還是我的焊接方面的問題。有一點灰心，想再重做來不及了，單是檢查線路卻也查不出來什麼問題。那麼就准備答辯吧。我對著電路圖再看課本，發現以前很多覺得很難記的東西現在記起來容易多了，因為整天都在同它們打交道。51的引腳及其功能，a/d轉換器的，驅動器的，所有我用到的我都一再的看書了解，同時請教同學我看書過程當中的疑惑。在這個過程中又發現了以前焊接當中出的一些問題，能改的就改，不能改的，咳，要是時間再多一些，或者我能早點做好，要是不只是我一個人動手……算了吧，不要想那些如果，還是准備我自己的，做好我現在能做的吧。
還好，驗收還算成功，得了3分，不是很高，但是我覺得對我來說已經很好，代表了我真實的水平，我覺得我對單片機的一些知識在這個動手的過程中真的是從無到有增長的。同時我也盡量不去想別人得了多少分，沒有什麼不平衡的，有些人付出的是努力，有些人付出的是風險代價，其實這也沒有什麼不一樣，這一點我早就了解。
最後，我發現自己對單片機竟然也有了一點興趣，想暑假回家以後自己去買一些東西來做，再補一補匯編語言。有什麼問題請教下以前的那些老同學好了，他們好厲害，在高中勞動課就成功的做出過調頻收音機，大一暑假的時候參加了學校的電子競賽培訓接著比賽，不過後來怎麼樣我就不知道了。汗。看來要多保持聯絡，這次回家就好好找他們敘敘舊。

② 想做一輛由單片機控制的智能小車，我需要學習哪些方面的知識

1，樓主，你首先要學習C語言基礎，就相當於80%會單片機了，因為現在所有8/16/32位(51系列，MSP430系列，ARM系列)都是使用C語言。
2，先看內核8051的單片機：台灣宏晶的STC89C51-DIP40/或其它如新茂，到網上買一個開發板，價格不會超過200元。
3，看一下單片機功能：包換內部FLASH、RAM、TIMER、INT、ADC、USB、ISP/IAR等。
4，編譯環境、編程軟體KEIL。
5，打開開發板的例子程序，在KEIL編譯，下載到板，看結果和說明是不是相符，達到這樣效果時，你心裡肯定很激動，這時你真正學會了單片機，你成功了！！！！！。
6，單片機C語言舉例：
sbit SPEAK = P1^5; //IO口定義為蜂鳴器控制
如果蜂鳴器正極接電源，SPEAK =0；蜂鳴器就會響，你看就是這么簡單。
unsiggne char temp;//定義TEMP為單位元組變數。
sfr PORTA P1;//將P1口定義為PORTA
7,結合上面講的，你就可以搭電路和編代碼進行小車控制。。
總結，當然，做起來可能不那麼順利，堅持才是硬道理。

③ 單片機智能小車的設計的研究意義是什麼啊

本課題的研究意義
隨著電子技術、計算機技術和製造技術的飛速發展，數碼相機、DVD、洗衣機、
汽車等消費類產品越來越呈現光機電一體化、智能化、小型化等趨勢。各種智能化
小車在市場玩具中也佔一個很大的比例。根據美國玩具協會的調查統計，近年來全
球玩具銷量增幅與全球平均GDP增幅大致相當。而全球玩具市場的內在結構比重卻
發生了重大改變：傳統玩具的市場比重正在逐步縮水，高科技含量的電子玩具則蒸
蒸日上。美國玩具市場的高科技電子玩具的年銷售額2004年交2003年增長52%，
而傳統玩具的年銷售額僅增長3%。英國玩具零售商協會選出的2001聖誕節最受歡
迎的十大玩具中，有7款玩具配有電子元件。從這些數字可以看出，高科技含量的
電子互動式玩具已經成為玩家行業發展的主流。
如今知識工程、計算機科學、機電一體化和工業一體化等許多領域都在討論智
能系統，人們要求系統變得越來越智能化。顯然傳統的控制觀念是無法滿足人們的
需求，而智能控制與這些傳統的控制有機的結合起來取長補短，提高整體的優勢更
好的滿足人們的需求。隨著人工智慧技術、計算機技術、自動控制技術的迅速發展，
智能控制必將迎來它的發展新時代。計算機控制與電子技術融合為電子設備智能化
開辟了廣闊前景。因此，遙控加智能的技術研究、應用都是非常有意義而且有很高
市場價值的

希望對你有幫助，謝謝你的採納

④ 用單片機AT89C51設計智能小車，要有循跡、避障、計算路程的功能

這屬於大學生電子大賽一類的課題，有點復雜，按照你的要求完成沒有1個月是完成不了的，最麻煩的就是程序調試。要做的話你還是花錢搞定吧！