單片機傾角

㈥ ADXL345傾角感測器和STC89C52單片機如何接線(有原理圖和管腳定義說明）

需要幫你做嗎

我做單片機的

㈦ 求51單片機控制 傾角感測器SCA60的匯編語言，用來做蹺蹺板小車的。相近能提供參考也行！！

附件一：
總程序源程序

;**************說明***************************************************
;** P1.1為左邊感測器輸入; P1.0為右邊感測器輸入 **
;** P1.6檢測車身前傾; P1.7檢測車身後傾 **
;** 秒錶埠定義: **
;** A(P2.1):啟動/停止計時; B(P2.3):各段記錄時間回放; **
;** C(P2.3):分段計時標志/清零(停止狀態下) **
;*********************************************************************

ORG 0000H
;************主程序***************************************************
JBGN:
LCALL TC ;停車
LCALL CSZT ;設置初始狀態
;*************車身平衡檢查******************
CGQ:
LCALL QJ ;前進3S,第一次不檢查A端黑線
LCALL QL ;秒錶置零
LCALL QDJS ;啟動秒錶
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
LCALL TC ;停車
LCALL DELAY30 ;消除擺動
JXPD:JNB P1.6,MBXS ;如果前傾(到達C點附近),轉秒錶顯示AC段行車時間
LCALL QJ ;前進
LCALL DELAY
LCALL TC
LCALL DELAY30 ;消除擺動
LJMP JXPD ;繼續判斷是否到達C點附近
MBXS:
LCALL QDJS
LCALL CDSL5 ;停車5S,讀取AC段行車時間
LCALL QL ;秒錶清零
LCALL QDJS ;啟動計時,記錄平衡調整時間
CGQJC:
JNB P1.6,JBZHT ;如果前傾,轉慢速後退
JNB P1.7, JBWW ;如果後仰,轉慢速前進
LCALL DELAY1S ;延時判斷是否真正平衡
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
JNB P1.6,CGQJC ;如果前傾,轉繼續調整平衡
JNB P1.7,CGQJC ;如果後仰,轉繼續調整平衡
LCALL TC ;停車
LCALL QDJS ;停止計時,顯示平衡調整所用時間
CLR P2.5 ;蜂鳴器鳴叫
CLR P2.4 ;七彩燈亮
LCALL CDSL5 ;轉到車燈閃亮5次,表示5S時間
LCALL CSZT
LJMP CDB ;轉C到B程序前進
;***********轉長跳***********
JBZHT:
LJMP JBTPH
JBWW:
LJMP JBWWW
;***********調整平衡*********
JBTPH:
LCALL DELAY30 ;消除感測器擺動
JBTP: LCALL HT
lcall delay
LCALL TC
LCALL DELAYTC ;消除感測器擺動
JNB P1.6,JBTP
LJMP CGQJC
JBWWW:
LCALL DELAY30
JBWG:LCALL QJ
LCALL DELAY
LCALL TC
LCALL DELAYTC ;消除感測器擺動
JNB P1.7,JBWG
LJMP CGQJC
;*********從C點到B端程序**********
CDB:
LCALL QL ;秒錶置零
LCALL QDJS
LCALL QJ
DT: JB P1.0, DT ;如果右邊遇到黑線,則檢查左邊(順序執行),否則繼續檢查左邊
JB P1.1, DT
LCALL TC
LCALL QDJS ;停止計時,顯示從C到B的時間
LCALL CDSL5 ;延時5S
LCALL HT ;停車5S時間到,轉後退返回
LCALL QL
LCALL QDJS
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
DDTT:JB P1.0, DDTT ;如果右邊遇到黑線,則檢查左邊(順序執行),否則繼續檢查左邊
JB P1.1, DDTT
; INC A
; CJNE A,#2H,DDTT ;從B端返回A端時,不用檢測B端黑線
LCALL TC ;已經返回A端,停車
LCALL QDJS ;停止計時,顯示從B返回A所用時間
;************************基本功能與發揮部分的程序介面*************************************
LCALL CDSL5 ;延時5S,等待進入發揮部分程序
LCALL CSZT
CLR P2.4 ;狀態燈亮5S
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
CLR P2.5 ;蜂鳴器叫3S
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
LCALL CSZT ;關狀態燈,進入發揮部分程序
;**********************發揮部分主程序*********************************************
FHBF:
LCALL QJ
QJXHX:
JNB P1.1,JX1 ;若P1.1為0(黑線),則繼續查詢P1.0 (左邊遇到黑線,則檢查右邊的狀態)
JNB P1.0,JX2 ;若P1.0為0(黑線),則繼續查詢P1.1 (右邊遇到黑線,則檢查左邊的狀態)
LJMP QJXHX
JX1:
JNB P1.0,PHCL
LJMP CZZW ;若P1.0也為黑線,則平衡處理,否則左轉彎
JX2:
JNB P1.1,PHCL
LJMP CYZW
CZZW:
LCALL ZZW
LCALL ZWSJ ;轉彎時間
LCALL TC
LCALL DELAY30
LCALL QJ
LJMP QJXHX
CYZW:
LCALL YZW
LCALL ZWSJ ;轉彎時間
LCALL TC
LCALL DELAY30
LCALL QJ
LJMP QJXHX
;*****************平衡調整*******************
PHCL:
LCALL QJ ;前進3S
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
LCALL TC
LCALL DELAY30 ;消除感測器擺動
FHPHTZ:
JNB P1.6,FHZHT ;如果前傾,轉慢速後退
JNB P1.7,FHZQJ ;如果後仰,轉慢速前進
LCALL DELAY1S ;延時判斷是否真正平衡
LCALL DELAY1S
LCALL DELAY1S
JNB P1.6,FHPHTZ ;如果前傾,轉繼續調整平衡
JNB P1.7,FHPHTZ ;如果後仰,轉繼續調整平衡
LCALL TC ;停車
LCALL QDJS ;停止計時,顯示平衡調整所用時間
CLR P2.5 ;蜂鳴器鳴叫
CLR P2.4 ;七彩燈亮
LCALL CDSL5 ;轉到車燈閃亮5次,表示5S時間
LJMP FHPHTZ ;轉平衡調整
;***********轉長跳***********
FHZQJ:
LCALL CSZT ;初始狀態關報警
LJMP FHWWW
FHZHT:
LCALL CSZT ;初始狀態關報警
LJMP FHTPH
;***********調整平衡*********
FHTPH:
LCALL DELAY30 ;消除感測器擺動
TP: LCALL HT
LCALL DELAY
LCALL TC
LCALL DELAYTC ;消除感測器擺動
JNB P1.6,TP
LJMP FHPHTZ
FHWWW:
LCALL DELAY30 ;消除感測器擺動
DH: LCALL QJ
LCALL DELAY
LCALL TC
LCALL DELAYTC ;消除感測器擺動
JNB P1.7,DH
LJMP FHPHTZ

;******************子程序****************************************************
;*******設置初始狀態*************
CSZT:
SETB P2.6 ;關燈
SETB P2.7
SETB P2.4
SETB P2.5 ;關蜂鳴器
RET

;***********停轉*******************
TC:
CLR P1.2
CLR P1.3
CLR P1.4
CLR P1.5
RET

;***********前進********************
QJ:
CLR P1.2
SETB P1.3
CLR P1.4
SETB P1.5
RET

;**********後退********************
HT:
SETB P1.2
CLR P1.3
SETB P1.4
CLR P1.5
RET

;*********左轉彎******************
ZZW:
CLR P1.2
CLR P1.3
CLR P1.4
SETB P1.5
RET
;*********右轉彎******************
YZW:
CLR P1.2
SETB P1.3
CLR P1.4
CLR P1.5
RET

;**********秒錶控制************************
;*******啟動/停止計時**********
QDJS:
CLR P2.1
LCALL DELAY10
LCALL DELAY10
LCALL DELAY10
LCALL DELAY10
SETB P2.1
RET

;************顯示清零*************
QL:
CLR P2.3
LCALL DELAY10
LCALL DELAY10
LCALL DELAY10
LCALL DELAY10
SETB P2.3
RET

;************延時程序*********************
;*****延時1秒****
DELAY1S:
MOV R3,#02H
DEL1: MOV R2,#0FAH
DEL2: MOV R1,#0FAH
DEL3: DJNZ R1,DEL3
NOP
DJNZ R2,DEL2
DJNZ R3,DEL1
RET

;*****延時10毫秒*****
DELAY10:
MOV R2,#20
DB1:MOV R1,#248
DB2:DJNZ R1,DB2
DJNZ R2,DB1
RET

;*********前進或後退時間**********
DELAY:
MOV R2,#30
DD1:MOV R1,#200
DD2:DJNZ R1,DD2
DJNZ R2,DD1
RET

;***********停車時間****************
DELAYTC:
MOV R2,#100
D11:MOV R1,#200
D22:DJNZ R1,D22
DJNZ R2,D11
RET

;*********延時程序****************
;*********延時0.5秒****
DELAY30:
MOV R2,#250
DL2: MOV R1,#250
DL1: DJNZ R1,DL1
DJNZ R2,DL2
RET

;*********轉彎時間32MS**********
ZWSJ:
MOV R2,#50
D1:MOV R1,#100
D2:DJNZ R1,D2
DJNZ R2,D1
RET

;****延時約250毫秒(12M晶振)****
DELAY250:
MOV R3,#2
L3: MOV R2,#250
L1: MOV R1,#250
L2: DJNZ R1,L2
DJNZ R2,L1
DJNZ R3,L3
RET

;*****用狀態燈顯示終點停車5S時間(亮5次)*****
CDSL5:
MOV R5,#5H
PY: SETB P2.6
SETB P2.7
LCALL DELAY250
LCALL DELAY250
CLR P2.6
CLR P2.7
LCALL DELAY250
LCALL DELAY250
DJNZ R5,PY
RET
END

㈧ 用51單片機怎麼將MUP6050傳回來的數據轉換成角度急求！！！

MPU6050 有角速度和加速度，角速度的話直接積分就角度了（這里算出的是轉動了多少角度），角度的話利用反三角函數求。角度解算的話需要是在加速度已知（包括大小與方向）的情況下，通常可以利用靜止時的重力加速度可以求出傾角。詳細看晶元手冊的量程來計算哈~~

㈨ 求用51單片機控制ADXL345測量角度的程序，通過ADXL345感測器，用51單片機控制，測量傾角的程序！

//***************************************
// GY-29 ADXL345 IIC測試程序
// 使用單片機STC89C51
// 晶振：11.0592M
// 顯示：LCD1602
// 編譯環境 Keil uVision2
// 參考宏晶網站24c04通信程序
// 時間：2011年3月1日
// QQ：531389319
//****************************************
#include <REG51.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define DataPort P0 //LCD1602數據埠
sbit SCL=P1^0; //IIC時鍾引腳定義
sbit SDA=P1^1; //IIC數據引腳定義
sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令埠
sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令埠
sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令埠
#define SlaveAddress 0xA6 //定義器件在IIC匯流排中的從地址,根據ALT ADDRESS地址引腳不同修改
//ALT ADDRESS引腳接地時地址為0xA6，接電源時地址為0x3A
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned short WORD;
BYTE BUF[8]; //接收數據緩存區
uchar ge,shi,,qian,wan; //顯示變數
int dis_data; //變數
int data_xyz[3];

void delay(unsigned int k);
void InitLcd(); //初始化lcd1602
void Init_ADXL345(void); //初始化ADXL345
void WriteDataLCM(uchar dataW);
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc);
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData);
void conversion(uint temp_data);
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data); //單個寫入數據
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address); //單個讀取內部寄存器數據
void Multiple_Read_ADXL345(); //連續的讀取內部寄存器數據
//------------------------------------
void Delay5us();
void Delay5ms();
void ADXL345_Start();
void ADXL345_Stop();
void ADXL345_SendACK(bit ack);
bit ADXL345_RecvACK();
void ADXL345_SendByte(BYTE dat);
BYTE ADXL345_RecvByte();
void ADXL345_ReadPage();
void ADXL345_WritePage();
//-----------------------------------
//*********************************************************
void conversion(uint temp_data)
{
wan=temp_data/10000+0x30 ;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
qian=temp_data/1000+0x30 ;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
=temp_data/100+0x30 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi=temp_data/10+0x30 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge=temp_data+0x30;
}
/*******************************/
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++)
{;}}
}
/*******************************/
void WaitForEnable(void)
{
DataPort=0xff;
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();
while(DataPort&0x80);
LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteCommandLCM(uchar CMD,uchar Attribc)
{
if(Attribc)WaitForEnable();
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=CMD;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/*******************************/
void WriteDataLCM(uchar dataW)
{
WaitForEnable();
LCM_RS=1;LCM_RW=0;_nop_();
DataPort=dataW;_nop_();
LCM_EN=1;_nop_();_nop_();LCM_EN=0;
}
/***********************************/
void InitLcd()
{
WriteCommandLCM(0x38,1);
WriteCommandLCM(0x08,1);
WriteCommandLCM(0x01,1);
WriteCommandLCM(0x06,1);
WriteCommandLCM(0x0c,1);
}
/***********************************/
void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
{
Y&=1;
X&=15;
if(Y)X|=0x40;
X|=0x80;
WriteCommandLCM(X,0);
WriteDataLCM(DData);
}
/**************************************
延時5微秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數，注意時鍾過快時需要修改
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
/**************************************
延時5毫秒(STC90C52RC@12M)
不同的工作環境,需要調整此函數
當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
**************************************/
void Delay5ms()
{
WORD n = 560;
while (n--);
}
/**************************************
起始信號
**************************************/
void ADXL345_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
}
/**************************************
停止信號
**************************************/
void ADXL345_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
發送應答信號
入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void ADXL345_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
/**************************************
接收應答信號
**************************************/
bit ADXL345_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
/**************************************
向IIC匯流排發送一個位元組數據
**************************************/
void ADXL345_SendByte(BYTE dat)
{
BYTE i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
ADXL345_RecvACK();
}
/**************************************
從IIC匯流排接收一個位元組數據
**************************************/
BYTE ADXL345_RecvByte()
{
BYTE i;
BYTE dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,准備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鍾線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鍾線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//******單位元組寫入*******************************************
void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，請參考中文pdf22頁
ADXL345_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，請參考中文pdf22頁
ADXL345_Stop(); //發送停止信號
}
//********單位元組讀取*****************************************
uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address)
{ uchar REG_data;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=ADXL345_RecvByte(); //讀出寄存器數據
ADXL345_SendACK(1);
ADXL345_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//*********************************************************
//
//連續讀出ADXL345內部加速度數據，地址范圍0x32~0x37
//
//*********************************************************
void Multiple_read_ADXL345(void)
{ uchar i;
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
ADXL345_SendByte(0x32); //發送存儲單元地址，從0x32開始
ADXL345_Start(); //起始信號
ADXL345_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
for (i=0; i<6; i++) //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF
{
BUF[i] = ADXL345_RecvByte(); //BUF[0]存儲0x32地址中的數據
if (i == 5)
{
ADXL345_SendACK(1); //最後一個數據需要回NOACK
}
else
{
ADXL345_SendACK(0); //回應ACK
}
}
ADXL345_Stop(); //停止信號
Delay5ms();
}

//*****************************************************************
//初始化ADXL345，根據需要請參考pdf進行修改************************
void Init_ADXL345()
{
Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //測量范圍,正負16g，13位模式
Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率設定為12.5 參考pdf13頁
Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //選擇電源模式 參考pdf24頁
Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中斷
Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根據測試感測器的狀態寫入pdf29頁
}
//***********************************************************************
//顯示x軸
void display_x()
{ float temp;
dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,0,'-'); //顯示正負符號位
}
else DisplayOneChar(2,0,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
DisplayOneChar(0,0,'X'); //第0行，第0列 顯示X
DisplayOneChar(1,0,':');
DisplayOneChar(3,0,qian);
DisplayOneChar(4,0,'.');
DisplayOneChar(5,0,);
DisplayOneChar(6,0,shi);
DisplayOneChar(7,0,'g');
}
//***********************************************************************
//顯示y軸
void display_y()
{ float temp;
dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數據
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(2,1,'-'); //顯示正負符號位
}
else DisplayOneChar(2,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第1行，第0列 顯示y
DisplayOneChar(1,1,':');
DisplayOneChar(3,1,qian);
DisplayOneChar(4,1,'.');
DisplayOneChar(5,1,);
DisplayOneChar(6,1,shi);
DisplayOneChar(7,1,'g');
}
//***********************************************************************
//顯示z軸
void display_z()
{ float temp;
dis_data=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據
if(dis_data<0){
dis_data=-dis_data;
DisplayOneChar(10,1,'-'); //顯示負符號位
}
else DisplayOneChar(10,1,' '); //顯示空格
temp=(float)dis_data*3.9; //計算數據和顯示,查考ADXL345快速入門第4頁
conversion(temp); //轉換出顯示需要的數據
/*
DisplayOneChar(10,0,'Z'); //第0行，第10列 顯示Z
DisplayOneChar(11,0,':');
DisplayOneChar(11,1,qian);
DisplayOneChar(12,1,'.');
DisplayOneChar(13,1,);
DisplayOneChar(14,1,shi);
DisplayOneChar(15,1,'g');
*/
}

//*********************************************************
//******主程序********
//*********************************************************
void main()
{
uchar devid;
float Roll,Pitch,Q,T,K;
delay(500); //上電延時
InitLcd(); //液晶初始化ADXL345
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
devid=Single_Read_ADXL345(0X00);//讀出的數據為0XE5,表示正確
while(1) //循環
{
Init_ADXL345(); //初始化ADXL345
Multiple_Read_ADXL345(); //連續讀出數據，存儲在BUF中
data_xyz[0]=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成數據
data_xyz[1]=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成數據
data_xyz[2]=(BUF[5]<<8)+BUF[4]; //合成數據
//分別是加速度X,Y,Z的原始數據，10位的
Q=(float)data_xyz[0]*3.9;
T=(float)data_xyz[1]*3.9;
K=(float)data_xyz[2]*3.9;
Q=-Q;
Roll=(float)(((atan2(K,Q)*180)/3.14159265)+180); //X軸角度值
Pitch=(float)(((atan2(K,T)*180)/3.14159265)+180); //Y軸角度值
conversion(Roll); //轉換出顯示需要的數據X軸，或者Y軸
DisplayOneChar(9,1,'A');
DisplayOneChar(10,1,':');
DisplayOneChar(11,1,);
DisplayOneChar(12,1,shi);
DisplayOneChar(13,1,ge);
delay(200); //延時
}
}

㈩ 求用51單片機控制 MMA7361 傾角感測器 的C 語言代碼。最好有注釋，詳盡者 追加30分。

#include "STC12C5410AD.H"

sbit MMA7260sleep=P1^0; //MMA7260休眠與否,0-休眠；1-正常工作

//---------------------------------------
//名稱: 延時約1毫秒函數

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void delay1ms()
{
word k;
for(k=0;k<12000;k++);
}
void delayms(word ms)
{
word k,j;
for(j=0;j<ms;j++)
for(k=0;k<12000;k++);
}

//---------------------------------------
//名稱: 串口數據發送函數

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void uart_putchar(byte ch)
{
TI=0;
if (ch == '\n')
{

SBUF= 0x0d; //output'CR'
while(!TI);
return;
}
SBUF=ch;
while(!TI);
}
//---------------------------------------
//名稱: 串口數據接收函數

//日期：20081111
//-----------------------------------------
byte uart_getchar(void)
{

if(RI)
{
RI=0;
return SBUF; //有數據接收到，返回1
}
else
{
return 0; //無數據接收到，返回0
}
}

void putstr(char ch[])
{
byte ptr=0;
while(ch[ptr])
{
uart_putchar((byte)ch[ptr++]);
}

}
//---------------------------------------
//名稱: 模數轉換函數（8位）

//日期：20081111
//-----------------------------------------
byte ReadAD(byte ch)
{
ADC_DATA = 0; //清A/D轉換結果寄存器

ADC_CONTR = 0xF8|ch; //0000，1000ADCS ＝ 1，啟動轉換
delay1ms();
do{;}
while((ADC_CONTR&0x10)==0); //0001,0000等待A/D轉換結束
ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xE7; //1110,0111清ADC_FLAG位，停止A/D轉換
return ADC_DATA;
}
/***************************************************
把0--255的數值轉化為3位字元串格式
****************************************************/
void Byte2Str3(char zifu[],byte val,byte StartPtr)
{
char characters[11]="0123456789";
byte tv=0;

tv=val/100;
zifu[StartPtr++] = characters[tv];
tv=(val%100)/10;
zifu[StartPtr++] = characters[tv];
tv=val%10;
zifu[StartPtr] = characters[tv];
//zifu[3] = '\0';
return;
}

//---------------------------------------
//名稱: 初始化函數函數

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void init_ad(void)
{
P1M0=0x07; //設置P1.012為高阻輸入，以准備AD
P1M1=0x00;
ADC_CONTR = 0xf8; //1000,0000打開A/D轉換電源
delay1ms();
ADC_CONTR = ADC_CONTR&0xe0; //1110,0000 清ADC_FLAG,ADC_START位和低3位

}

void init_uart(void) //P3.0,3.1
{
TMOD=0x20; //TH1=256-INT(22118400/32/12/baud+0.5)
TH1=0xfa; //0xfa,9600
TL1=0xfd; //0xff,57600
PCON=0x00;
TR1=1;
SCON=0xd0;
}
void init_dev(void)
{
init_ad();
init_uart();
}

//---------------------------------------
//名稱: 主函數

//日期：20081111
//-----------------------------------------
void main()
{
char txtbuf[17]="\n ADC Val: ";
byte adbuf;
init_dev();
putstr("\n MMA7260 starts working!\n");
MMA7260sleep=1;//MMA7260開始工作
while(1)
{
//ADC
adbuf=ReadAD(0); //X AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);

adbuf=ReadAD(1); //Y AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);

adbuf=ReadAD(2); //Z AXIS
Byte2Str3(txtbuf,adbuf,11);
putstr(txtbuf);

delayms(300);
}
}