單片機步數計算方法

⑴ 單片機中 定時器/計數器 的計數初值是怎麼計算得出的(計數和定時計算方式是否不同)--初學單片機

計數初值的計算：

定時或計數方式下計數初值如何確定：定時器選擇不同的工作方式，不同的操作模式其計數值均不相同。若設最大計數值為M，各操作模式下的M值為：

模式0:M=2^13=8192

模式1:M=2^16=65536

模式2:M=2^8=256

模式3:M=256，定時器T0分成2個獨立的8位計數器，所以THO、TLO的M均為256。

因為MCS-51的兩個定時器均為加1計數器，當初值到最大值(00H或0000H)時產生溢出，將TF位置1，可發出溢出中斷，因此計數器初值X的計算式為:X=M-計數值。

式中的M由操作模式確定，不同的操作模式計數器的長不相同，故M值也不相同。而式中的計數值與定時器的工作方式有關。

1、計數工作方式時

計數工作方式時，計數脈沖由外部引入，是對外部沖進行計數，因此計數值根據要求確定。其計數初值:X=M-計數值。

2、定時工作方式時

定時工作方式時，計數脈沖由內部供給，對機器周期進行計數，計數脈沖頻率fcont=fosc*1/12、計數周期T=1/fcont=12/fosc定時工作方式的計數初值X等於:

X=M-計數值=M-t/T=M-(fosc*t)/12

式中：fosc為振盪器的振盪頻率，t為要求定_的時間。

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定時器工作方式的設定：

定時器有兩種工作方式：定時和計數。由TMOD的D6位和D2位決定，其中D6位決定T1的工作方式，D2位決定T0的工作方式。值為0時工作在定時方式，值為1時工作在計數方式。並且有四種操作模式:

1、模式0：13位計數器，TLi只用低5位。

2、模式1：16位計數器。

3、模式2：8位自動重裝計數器，THi的值在計數中不變， TLi 溢出時，THi中的值自動裝入TLi中。

4、模式3：T0分成2個獨立的8位計數器，T1停止計數。

⑵ 單片機的運算速度怎麼計算

每一條程序都有所需要的機器周期數，在很多單片機書的附錄中都有，你可以根據自己的程序查一下，然後把它們都加起來（注意循環語句）的總機周乘以每個機周的時間（你的是1us），就知道執行所需要的時間了。

⑶ 單片機計數初值的計算

呵呵 正確為你解答：
1 可以按定時時間的計算公式， 計算出定時器的時間常數X：
定時時間T=(2的N次方-X)12/單片機晶振頻率
2 N為定時器的工作方式：
方式0時，N=13
方式1時，N=16
方式2時，N=8
3 根據定時時間和工作方式，計算出時間常數X
把X轉換成二進制數，高8位送給TH1,低8位送給TL1,就可以啟動定時器開始定時了。

例如： 工作在方式1，定時時間為1000微秒 晶振頻率=12MHZ
則 定時時間T=(2的16次方-X)12/12MHZ=1000 解出 X=64536=FC18H

⑷ 如何用單片機控制步進電機步數

如何用單片機控制步進電機
步進電機是機電控制中一種常用的執行機構，它的用途是將電脈沖轉化為角位移，通俗地說：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（及步進角）。通過控制脈沖個數即可以控制角位移量，從而達到准確定位的目的；同時通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
一、步進電機常識
常見的步進電機分三種：永磁式（PM），反應式（VR）和混合式（HB），永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但雜訊和振動都很大。在歐美等發達國家80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進電機的應用最為廣泛。
二、永磁式步進電機的控制
下面以電子愛好者業余製作中常用的永磁式步進電機為例，來介紹如何用單片機控制步進電機。圖1是35BY型永磁步進電機的外形圖，圖2是該電機的接線圖，從圖中可以看出，電機共有四組線圈，四組線圈的一個端點連在一起引出，這樣一共有5根引出線。要使用步進電機轉動，只要輪流給各引出端通電即可。將COM端標識為C，只要AC、C、BC、C，輪流加電就能驅動步進電機運轉，加電的方式可以有多種，如果將COM端接正電源，那麼只要用開關元件（如三極體），將A、B、輪流接地。列出了該電機的一些典型參數：表135BY48S03型步機電機參數型號步距角相數電壓電流電阻最大靜轉距定位轉距轉動慣量35BY48S03 7.5 4 12 0.26 47 180 65 2.5 有了這些參數，不難設計出控制電路，因其工作電壓為12V，最大電流為0.26A，因此用一塊開路輸出達林頓驅動器（ULN2003）來作為驅動，通過P1.4~P1.7來控制各線圈的接通與切斷。開機時，P1.4~P1.7均為高電平，依次將P1.4~P1.7切換為低電平即可驅動步進電機運行，注意在切換之前將前一個輸出引腳變為高電平。如果要改變電機的轉動速度只要改變兩次接通之間的時間，而要改變電機的轉動方向，只要改變各線圈接通的順序。

⑸ 單片機乘除指令計算的具體步驟

關於MUL的用法書上有應該，我就不說了。說幾點：

一、單片機的乘法運算只是進制不同，跟我們常用的十進制是一樣的。例如：12×10=120

不要簡單想成在後邊加個0，學了單片機應該學會用*移位*思考，因為單片機不會在後邊加 0減0，應該想成12向左移一位，同樣二進制的11B×10B =110B ,十六進制11H×10H=110H，八進制也一樣。

二、想不通 ，還可換算成十進制去算，然後再轉換成相應進制。因為他們數量是一樣的只是進 制不同。十進制要滿是個進一位，八進制要滿8個進一位。十進制的10和八進制的12是一 樣的。

啰嗦了半天希望能理解其中的意思。

⑹ 怎樣通過單片機識別坐標並控制步進電機的運動路線 請詳細說一下思路和方法 本人小白 講復雜了我不懂的

主要看你步進電機一個脈沖轉多少度。然後計算出轉一次會運行多長的路線。這樣單片機控制還有實際運動的長度就結合起來了。然後x軸一個電機y軸一個電機就可以運動到平面內的任意一個坐標。電機轉的角度越小，一個運行長度越短。坐標軸內的坐標就越精細。

⑺ 單片機指令周期的計算

計算方法：PIC單片機的每四個時鍾周期為一個內部指令周期，例如：8MHz的晶振，則內部指令周期為1/（8/4）= 0.5 uS

實例一：35us， 8MHz的晶振， 8位定時器， 分頻比1/2 ， 初值 E4

實例二：156.25us ， 32768Hz的晶振， 8位定時器， 分頻比1/32 ， 初值 FC

計算方法一： 35 = =（256-初值）*分頻*4/晶振 + 14/分頻 =（256-初值）+14/2

計算方法二：0.015625 =（256-初值）*分頻*4/晶振 = （256-初值）*32*4/32768

特別注意：分頻比1-8 需要加上一個14/分頻

指令周期是指令周期執行某一條指令所消耗的時間，它等於機器周期的整數倍。傳統的80C51單片機的指令周期大多數是單周期指令，也就是指令周期=機器周期，少部分是雙周期指令。

(7)單片機步數計算方法擴展閱讀

在MCS-51系統中，有單周期指令，雙周期指令。四周期指令只有乘，除兩條指令。指令的運算速度和它的機器周期直接相關，機器周期數較小則執行速度快。

在編程時要注意選用具有同樣功能而機器周期數小的指令。每一條指令的執行都可以包括取指和執行兩個階段。在取指階段，CPU從內部或者外部ROM中取出指令操作碼及操作數，然後再執行這條指令。

在8051指令系統中，根據各種操作的繁簡程度，其指令可由單位元組，雙位元組和三位元組組成。從機器執行指令的速度看，單位元組和雙位元組指令都可能是單周期或雙周期，

而三位元組指令都是雙周期，只有乘，除指令佔四個周期，一條指令的位元組數表徵這條指令在存儲器中所佔空間大小，而周期數表徵運行這條指令所花時間長短，即運行速度。

⑻ 電子計步器靠什麼原理計算步數的

就是慣性器件，美國的空間防禦工程，先進精確打擊武器，都要用。
一個懸臂梁（納米技術加工出來的），加一個慣性體。與陀螺有點類似的器件。
汽車，摩托車報警器，就是在電子鍾，發聲賀卡上的壓電陶瓷片上焊接彈簧，彈簧末端有個配重，就是振動感測器。
要是對姿態有判別能力，就昂貴了。
例如汽車的氣囊有時車禍後打不開，就這問題。你說的不精確，就是這個問題。
地球人都知道，慣性技術，陀螺理論很成熟，就是工藝難度大，距離精確打擊武器的期望值總有差距。
美國人老在說他的各種導彈，制導武器，非動力制導武器，用普通槍支發射的制導彈葯的命中誤差概率，精度，就是在炫耀他的精密加工能耐。用個人計算機永遠算不出實際物理打擊能力。
比爾蓋茨也沒這個能耐。
你要准確測量出人在跑步，不是在作弊，大約幾十萬元人民幣是正常的，也就拳頭大小。幾十元人民幣，那是就按照你的要求，專門設計用國外的大量生產器件有可能吧，都挺困難的。
用鋼球，就已經有數值處理效果了，是參數型，用物理結構來實現，要來個單片機運算，耗電，尺寸，價格，就沒商業競爭能力了，你還提出這么專業的問題，中國一般的理工科碩士生還沒這個能力，先來個坐標變換就麻煩了。
國內生產的慣性器件在玩具直升飛機，汽車上都沒法實用化，人家的就是便宜，精度高。
你有空，去找 慣性技術， 制導技術 的書籍看，比上軍事論壇要有意義了。
美國的那個什麼兩輪並行的車，美國布希送給日本首相小泉的那個SW什麼的，就是典型的代表產品。
前幾年，中國專利申請公開文件中所有與 慣性 關鍵詞相關的文件，我都看過，例如汽車的動態傾斜度測量，塔吊的安全狀態判別，都要建立在慣性元件的基礎上，弄個普通的擺是不行的了。中國歷史上的香灰常平架，其結構在一些機械陀螺中有應用，實際的控制和演算法就完全不同了。
所以，中國的農民，工人造飛機，潛艇，還沒涉及到發動機，航電儀表，自主航線等等。
書是一定要讀的，技能也是一定要有的，缺一不可，理論和工藝與創新都是相互依賴，相互促進的。

⑼ 關於單片機定時器的求算，怎麼算出來的

TL0=64536除以256=252.09375 說是取余數。這個余數是多少。
TL0=多少 有人說是18（十六進制）我不知是乍么算來的，
取整數，是除以256後的整數部分，
余數是沒法再被256整除的剩下的那部分，你把256乘252=64512 64536-64512=24 十六進制就是18