51單片機怎麼設置c程序

① 51單片機怎麼驅動直流電機c語言

51單片機驅動直流電機程序（用的是l298n晶元）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbits1=P1^0;//電機驅動口

sbits2=P1^1;//電機驅動口

sbits3=P1^2;//電機驅動口

sbits4=P1^3;//電機驅動口

sbiten1=P1^4;//電機使能端

sbiten2=P1^5;//電機使能端

sbitLSEN=P2^0;//光電對管最左

sbitLSEN1=P2^1;//光電對管左1

sbitLSEN2=P2^2;//光電對管左2

sbitRSEN1=P2^3;//光電對管右1

sbitRSEN2=P2^4;//光電對管右2

sbitRSEN=P2^5;//光電對管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;

voiddelay(uintxms)

{

uinta;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidstop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右轉函數

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左轉函數

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//沒有檢測到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一檢測到

{

turn_left(40,80);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二檢測到

{

turn_left(40,60);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一檢測到

{

turn_right(60,4);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二檢測到

{

turn_right(80,40);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02;//timer0同時配置為模式2,8自動重裝計數模式

TH0=156;//定時器初值設置100us中斷

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;//開啟總中斷

}

voidmain()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

voidtimer0()interrupt1//電機驅動提供PWM信號

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(1)51單片機怎麼設置c程序擴展閱讀

L298N是一種雙H橋電機驅動晶元，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。

② 怎麼用keil寫51單片機的c語言程序

建立工程，選取所用單片機具體型號，在引導下建立完成工程 選擇c語言編程，建立模板，即可開始，寫C語言代碼。

③ c51單片機c語言交通燈的程序

Proteus模擬原理圖：

程序如下：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar data buf[4];

uchar data sec_dx=20;//東西數默認

uchar data sec_nb=30;//南北默認值

uchar data set_timedx=20;

uchar data set_timenb=30;

int n;

uchar data b;//定時器中斷次數

sbit k1=P1^6;//定義5組開關

sbit k2=P1^7;

sbit k3=P2^7;

sbit k4=P3^0;

sbit k5=P3^1;

sbit Yellow_nb=P2^5; //南北黃燈標志

sbit Yellow_dx=P2^2; //東西黃燈標志

sbit Green_nb=P2^4;

sbit Green_dx=P2^1;

sbit Buzz=P3^7;

bit Buzzer_Indicate;

bit time=0;//燈狀態循環標志

bit set=1;//調時方向切換鍵標志

uchar code table[11]={ //共陰極字型碼

0x3f, //--0

0x06, //--1

0x5b, //--2

0x4f, //--3

0x66, //--4

0x6d, //--5

0x7d, //--6

0x07, //--7

0x7f, //--8

0x6f, //--9

0x00 //--NULL

};

//函數的聲明部分

void delay(int ms);//延時子程序

void key();//按鍵掃描子程序

void key_to1();//鍵處理子程序

void key_to2();

void key_to3();

void display();//顯示子程序

void logo(); //開機LOGO

void Buzzer();

//主程序

void main()

{

TMOD=0X01;

TH0=0XD8;

TL0=0XF0;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

EX0=1;

EX1=1;

logo();

P2=0Xc3;// 開始默認狀態，東西綠燈，南北黃燈

sec_nb=sec_dx+5;

while(1)

{

key(); //調用按鍵掃描程序

display(); //調用顯示程序

Buzzer();

}

}

//函數的定義部分

void key() //按鍵掃描子程序

{

if(k1!=1)

{

delay(10);

if(k1!=1)

{

while(k1!=1)

{

key_to1();

for(n=0;n<40;n++)

{ display();}

}

}

}

if(k2!=1)

{

delay(10);

if(k2!=1)

{

while(k2!=1)

{

key_to2();

for(n=0;n<40;n++)

{ display();}

}

}

}

if(k3!=1)

{

TR0=1; //啟動定時器

Buzzer_Indicate=0;

sec_nb=set_timenb; //從中斷回復，仍顯示設置過的數值

sec_dx=set_timedx;

if(time==0)

{ P2=0X99;sec_nb=sec_dx+5; }

else { P2=0xC3;sec_dx=sec_nb+5; }

}

if(k4!=1)

{

delay(5);

if(k4!=1)

{

while(k4!=1);

set=!set;

}

}

if(k5!=1)

{

delay(5);

if(k5!=1)

{

while(k5!=1)

key_to3();

}

}

}

void display() //顯示子程序

{

buf[1]=sec_dx/10; //第1位 東西秒十位

buf[2]=sec_dx%10; //第2位 東西秒個位

buf[3]=sec_nb/10; //第3位 南北秒十位

buf[0]=sec_nb%10; //第4位 南北秒個位

P1=0xff; // 初始燈為滅的

P0=0x00;

P1=0xfe; //片選LCD1

P0=table[buf[1]];

delay(1);

P1=0xff;

P0=0x00;

P1=0xfd; //片選LCD2

P0=table[buf[2]];

delay(1);

P1=0xff;

P0=0x00;

P1=0Xfb; //片選LCD3

P0=table[buf[3]];

delay(1);

P1=0xff;

P0=0x00;

P1=0Xf7;

P0=table[buf[0]]; //片選LCD4

delay(1);

}

void time0(void) interrupt 1 using 1 //定時中斷子程序

{

b++;

if(b==19) // 定時器中斷次數

{ b=0;

sec_dx--;

sec_nb--;

if(sec_nb<=5&&time==0) //東西黃燈閃

{ Green_dx=0;Yellow_dx=!Yellow_dx;}

if(sec_dx<=5&&time==1) //南北黃燈閃

{ Green_nb=0;Yellow_nb=!Yellow_nb;}

if(sec_dx==0&&sec_nb==5)

sec_dx=5;

if(sec_nb==0&&sec_dx==5)

sec_nb=5;

if(time==0&&sec_nb==0)

{ P2=0x99;time=!time;sec_nb=set_timenb;sec_dx=set_timenb+5;}

if(time==1&&sec_dx==0)

{P2=0Xc3;time=!time;sec_dx=set_timedx;sec_nb=set_timedx+5;}

}

}

void key_to1() //鍵盤處理子程序之+

{

TR0=0; //關定時器

if(set==0)

set_timenb++; //南北加1S

else

set_timedx++; //東西加1S

if(set_timenb==100)

set_timenb=1;

if( set_timedx==100)

set_timedx=1; //加到100置1

sec_nb=set_timenb ; //設置的數值賦給東西南北

sec_dx=set_timedx;

}

void key_to2() //鍵盤處理子程序之-

{

TR0=0; //關定時器

if(set==0)

set_timenb--; //南北減1S

else

set_timedx--; //東西減1S

if(set_timenb==0)

set_timenb=99;

if( set_timedx==0 )

set_timedx=99; //減到1重置99

sec_nb=set_timenb ; //設置的數值賦給東西南北

sec_dx=set_timedx;

}

void key_to3() //鍵盤處理之緊急車通行

{

TR0=0;

P2=0Xc9;

sec_dx=00;

sec_nb=00;

Buzzer_Indicate=1;

}

void int0(void) interrupt 0 using 1 //只允許東西通行

{

TR0=0;

P2=0Xc3;

Buzzer_Indicate=0;

sec_dx=00;

sec_nb=00;

}

void int1(void) interrupt 2 using 1 //只允許南北通行

{

TR0=0;

P2=0X99;

Buzzer_Indicate=0;

sec_nb=00;

sec_dx=00;

}

void logo()//開機的Logo "- - - -"

{ for(n=0;n<50;n++)

{

P0=0x40;

P1=0xfe;

delay(1);

P1=0xfd;

delay(1);

P1=0Xfb;

delay(1);

P1=0Xf7;

delay(1);

P1 = 0xff;

}

}

void Buzzer()

{

if(Buzzer_Indicate==1)

Buzz=!Buzz;

else Buzz=0;

}

void delay(int ms) //延時子程序

{

uint j,k;

for(j=0;j<ms;j++)

for(k=0;k<124;k++);

}

④ 51單片機如何初始化晶元和設置輸入輸出程序（回答c程序）

關鍵看你如何控制，最簡單的就是：

include<reg51.h>
sbitled1=P1^4;
sbitled2=P1^5;
sbitled3=P1^6;
sbitkey1=P0^4;
sbitkey2=P0^5;
sbitkey3=P0^6;
main()
{
while(1)
{
led1=key1;
led2=key2;
led3=key3;
}
}

⑤ 51單片機四個獨立按鍵設置四個參數C語言程序

同樓下，您還是回家種紅薯吧，最鄙視這種直接把題目貼上來讓別人寫代碼的！不思進取只想不勞而獲！還學給毛，還不如趕緊回家種紅薯，或者家裡有錢的話回去坑爹。

⑥ 51單片機 讓數碼管自動顯示0至9的C程序。有沒有比這個更簡單的

可以通過代碼優化的方式來簡化代碼。

一、設置延時函數

延時函數在單片機中有著讓現實延時的能力，本程序中可以通過採用for循環方式進行延時，具體代碼如下：

void delay（）

｛

uinti，j；

for(i=100;i>0;i--)

for(j=1000;j>0;j--);

｝

二、設置數碼管顯示數組

數組定義簡單，而且訪問很方便。所有元素類型相同，在數碼管顯示程序中可以讓程序代碼減少。數組代碼如下：

chara［10］＝｛0xff，0x3，0x9f，0x25，0xd，0x99，0x49，0x41，0x1f，0x1，0x9｝；

三、設置數碼管顯示循環

數碼管顯示循環可以不用編寫一次又一次的數碼管顯示代碼，既方便又簡潔。具體代碼如下：

for(inti=0;i<10;i++)

｛

P0＝a［i］；

delay（）；

｝

(6)51單片機怎麼設置c程序擴展閱讀

單片機程序進行簡化可以查看是否有反復出現的代碼序列，整合成循環進行更改。同一類型且用法相同的變數可以整合成數組，方便對各個內容進行訪問。有特定功能的代碼段可以定義一個函數進行訪問。

注意：用C51語言編輯的單片機程序與普通C語言不同，C51語言中的數據類型和標准c中的數據類型不同。

⑦ 用c++怎樣編寫51單片機程序

相信很多初學者都有同樣的疑問，也有同樣的希望。就是用C++語言來寫單片機程序的源代碼。現在我來解釋一下單片機的源代碼程序幾乎沒有人用C++來寫的。x0dx0a1. 假設一下你現在用C++寫完了一個程序代碼。那麼你要讓單片機認識必須要編譯吧，對吧 。請問你有合適的編譯軟體來編譯你的代碼嗎？x0dx0a2. 就算有編譯器能編譯，你能保證它的代碼效率一定能給單片機用嗎？x0dx0a 單片機的ROM是K級的水平，執行指令的速度也遠遠小於PC。絕對不能和PC機相比的。這個就決定了單片機編程時很多時候要考慮它的代碼效率和代碼大小問題。所以一般情況下對於單片機編程我們之用匯編語言或者C語言。就算是用C寫程序也要注意代碼的效率等問題。x0dx0a 還有就是只有很大型的項目及應用程序開發才有可能有C++來寫程序。一般的系統文件，應用程序都是用C來寫的。有的系統代碼甚至要用匯編語言來寫。x0dx0a舉個生活中的例子：如果你從家裡去公司上班你一般的出行方式是什麼？x0dx0a1.坐公車 2.騎車 3.自己開車 4.坐地鐵 5.走過去。如果誰說他是做直升飛機去上班的。那要麼這個人腦子不正常，要麼就是太有錢了炫富。如果你要打蒼蠅用蒼蠅拍子就行了。如果要你用巡航導彈來打蒼蠅，你認為可能嗎？x0dx0a 所以我們單片機寫程序的話一般就是匯編語言和C語言。幾乎沒有人用C++語言的。

⑧ 求：如何將C語言程序弄進51單片機

C語言是人能用的文字語言，單片機只能用由0和1組成的機器語言，要想單片機運行C語言，攏共要三步：1）寫C語言程序。2）用編譯軟體編譯C程序並生成hex代碼。3）用下載線或燒錄器將hex代碼寫入單片機。

⑨ 51單片機 串口設計c語言程序簡單設計

第一題，已經測試成功:

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar flag, a;
sbit d = P0^0;
void init()
{
TMOD = 0x20; //設置定時器1為工作方式2
TH1 = 0xfd;
TL1 = 0xfd;
TR1 = 1; //開定時器1
REN = 1; //開串口通信.
SM0 = 0; //設置串口通信方式1
SM1 = 1;
EA = 1; //開總中斷.
ES = 1; //開串口中斷.
}
void delay(uint z)
{
uint x, y;
for(x = z; x > 0; x--) for(y = 110; y > 0; y--);
}

void main()
{
init();
a = '4';
while(1) {
if(a == '1') {
d = 0; delay(400);
d = 1; delay(400);
}
else if(a == '2') {
d = 0; delay(200);
d = 1; delay(200);
}
else if(a == '3') {
d = 0; delay(100);
d = 1; delay(100);
}
else if(a == '4') {
d = 1;
}
}
}

void ser() interrupt 4
{
if (TI == 1) {
TI = 0;
}
else if (RI == 1) {
RI = 0;
a = SBUF; //中間變數.
flag = 1;
}
}