android手機藍牙通信

① 手機藍牙與單片機的通信如何實現

一、准備工作：

1.一款帶串口的單片機。

2.USB轉串口模塊（自己焊接的，所以很醜，當然也可以用學習板上的串口部分）。

3.藍牙轉串口模塊。

4.如果你的手機系統是android的，下載個android藍牙調試助手。

5.電腦上安裝一個串口調試助手。

6.若干杜邦線等。

二、調試工作

萬事俱備，只欠東風。

1.調試藍牙模塊

用杜邦線連接USB轉串口模塊和藍牙模塊。

串口模塊 藍牙模塊。

VCC--------->VCC。

TXD---------->RXD。

RXD<----------TXD。

GND--------->GND。

打開手機藍牙助手，連接到該藍牙模塊，成功後隨便輸入一些字元，就會在電腦上看到串口助手上有顯示該字元，前提是串口的波特率和藍牙模塊的波特率對應（默認是9600）。

2.調試單片機的串口

還是用杜邦線連接USB轉串口模塊和單片機，在電腦上打開串口調試助手調試。

接線方式參考調試藍牙模塊。

單片機的程序就不說了，這里假設已經做好了。如果正常則會看到預期效果。

三、連接工作

把藍牙模塊和單片機模塊連接起來，然後打開藍牙調試助手，連接藍牙模塊發送數據。

這個時候，就好像你在電腦上用串口助手給單片機發送數據一樣。

單片機（Single-Chip Microcomputer）是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統。

在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代，由當時的4位、8位單片機，發展到現在的300M的高速單片機。

② Android 藍牙開發(一)

普通藍牙設備官方文檔

Android 平台包含藍牙網路堆棧支持 ，憑藉此支持，設備能以無線方式與其他藍牙設備交換數據。應用框架提供了通過 Android Bluetooth API 訪問藍牙功能的途徑。使用 Bluetooth API Android 應用可以執行下面的操作：

傳統藍牙適用於電池使用強度較大的操作，例如 Android 設備之間的流傳輸和通信等。針對具有低功耗要求的藍牙設備，Android 4.3（API 18）中引入了面向低功耗藍牙的 API 支持。

使用 Android Bluetooth API 來完成使用藍牙進行通信的四項主要任務： 設置藍牙 、 查找局部區域內的配對設備或可用設備 、 連接設備 ，以及在 設備之間傳輸數據 。

關於藍牙的 API 在 android.bluetooth 包中，下面介紹一下和藍牙相關的主要類:

在 BluetoothProfile IPC 客戶端連接到服務（即，運行特定配置文件的內部服務）或斷開服務連接時向其發送通知的介面。

使用藍牙必須聲明許可權 BLUETOOTH 才可以執行藍牙通信。

1、獲取藍牙適配器

例如：我們可以查詢所有已配對的設備，然後使用 ArrayAdapter 向用戶顯示每台設備的名稱：

要發起連接僅需要知道目標藍牙設備的 Mac 地址就可以了。

注意 執行 discovery 對於藍牙適配器來說是一個非常繁重的過程，並且會消耗大量資源。在找到要連接的設備後， 要確保使用 cancelDiscovery() 來停止發現，然後嘗試連接 。如果您已經和某台設備進行連接，那麼這個時候執行發現操作會大幅度的減少此連接可用的帶寬！因此不應該在處於連接狀態的時候執行發現操作！

例如：

在連接之前如果兩個設備沒有配對，則系統會自動發出配對請求。

伺服器套接字接受連接的基本過程

放在子線程中去執行。

例子：

客戶端連接的基本過程

調用 connect() 的時候要確保客戶端沒有執行發現操作。如果執行了會大幅度降低連接的速度，增加失敗的可能。

例子

在連接之前調用 cancleDiscovery() 在進行連接之前應該始終調用這個方法，而且調用的時候無需檢測是否正在掃描。

過程：

從 Android 3.0 開始， Bluetooth API 便支持使用藍牙配置文件。藍牙配置文件是適用於設備間藍牙通信的無線介面規范。

1、藍牙配置文件就是設備間通信（藍牙設備）的一種規范

免提配置文件便是一個示例，對於連接到無線耳機的手機，兩台設備都必須支持免提配置文件。我們也可以通過實現介面 BluetoothProfile 來寫入自己的類來支持特定的藍牙配置文件。Android API 提供了以下的幾種藍牙配置文件的實現：

2、使用配置文件的基本步驟

創建 HDP 應用：

關於普通藍牙設備和普通藍牙設備之間的連接通信

關於藍牙設備和藍牙儀器（藍牙耳機、電子秤等等類似產品）
這種之間的通信是通過配置文件代理來實現的。
都有一個對應的配置文件代理類。具體的操作是通過這個對象來完成。

參考： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU5NzA2NjQzMg==&mid=2247484128&idx=1&sn=&scene=21#wechat_redirect

③ Android開發之藍牙（Bluetooth）

在上一篇中有介紹了Wifi與網路連接處理
Android開發之WiFi與網路連接處理
下面，來繼續說說Android中藍牙的基本使用。

Bluetooth是目前使用的最廣泛的無線通訊協議之一,主要針對短距離設備通訊（10米），常用於連接耳機、滑鼠和移動通訊設備等。

值得一提的是：
android4.2新增了部分新功能，但是對於Bluetooth熟悉的人或許開始頭疼了，那就是Android4.2引入了一個新的藍牙協議棧針BLE。谷歌和Broadcom之間的合作，開發新的藍牙協議棧，取代了基於堆棧的Bluez。因此市場上出現了老設備的兼容問題，很多藍牙設備在android4.2手機上不能正常使用。

BluetoothAdapter簡單點來說就是代表了本設備(手機、電腦等)的藍牙適配器對象。

first：we need permission
要操作藍牙，先要在AndroidManifest.xml里加入許可權

**下面來看看如何使用藍牙。 **↓↓↓****
Demo已就緒：

返回值：如果設備具備藍牙功能，返回BluetoothAdapter 實例；否則，返回null對象。

打開藍牙設備的方式：
1.直接調用函數enable()去打開藍牙設備 ；
2.系統API去打開藍牙設備，該方式會彈出一個對話框樣式的Activity供用戶選擇是否打開藍牙設備。

注意： 1.如果藍牙已經開啟，不會彈出該Activity界面。2.在目前大多數Android手機中，是不支持在飛行模式下開啟藍牙的。如果藍牙已經開啟，那麼藍牙的開關 ,狀態會隨著飛行模式的狀態而發生改變。

1. 搜索藍牙設備
使用BluetoothAdapter的startDiscovery()方法來搜索藍牙設備
startDiscovery()方法是一個非同步方法，調用後會立即返回。該方法會進行對其他藍牙設備的搜索，該過程會持續12秒。該方法調用後，搜索過程實際上是在一個System Service中進行的，所以可以調用cancelDiscovery()方法來停止搜索（該方法可以在未執行discovery請求時調用）。

系統開始搜索藍牙設備
^( * ￣(oo)￣ ) ^ 系統會發送以下三個廣播：

2.掃描設備

3.定義廣播接收器接收搜索結果

4.注冊廣播

獲取附近的藍牙設備

第一步建立連接：首先Android sdk（2.0以上版本）支持的藍牙連接是通過BluetoothSocket建立連接，服務端BluetoothServerSocket和客戶端（BluetoothSocket）需指定同樣的UUID，才能建立連接，因為建立連接的方法會阻塞線程，所以伺服器端和客戶端都應啟動新線程連接。

（這里的服務端和客戶端是相對來說的）
兩個藍牙設備之間的連接，則必須實現服務端與客戶端的機制。
當兩個設備在同一個RFCOMM channel下分別擁有一個連接的BluetoothSocket，這兩個設備才可以說是建立了連接。

服務端設備與客戶端設備獲取BluetoothSocket的途徑是不同的。
1，服務端設備是通過accepted一個incoming connection來獲取的，
2，客戶端設備則是通過打開一個到服務端的RFCOMM channel來獲取的。

服務端
通過調用BluetoothAdapter的(String, UUID)方法來獲取BluetoothServerSocket（UUID用於客戶端與服務端之間的配對）

客戶端
調用BluetoothService的(UUID)方法獲取BluetoothSocket（該UUID應該同於服務端的UUID）。
調用BluetoothSocket的connect()方法（該方法為block方法），如果UUID同服務端的UUID匹配，並且連接被服務端accept，則connect()方法返回。

數據傳遞，通過以上操作，就已經建立的BluetoothSocket連接了，數據傳遞無非是通過流的形式
獲取流

該類就是關於遠程藍牙設備的一個描述。通過它可以和本地藍牙設備---BluetoothAdapter連接通信。

好多東西我也不知道怎麼描述，下面給出Demo：
剛好有剛學習的小夥伴問我ListView怎麼用，那我就用ListView。

源碼：
RairDemo
GitHub: https://github.com/Rairmmd/android-demo
Coding: https://coding.net/u/Rair/p/RairDemo/git

④ 蘋果手機和沒卡的安卓手機怎麼藍牙互傳軟體

蘋果使用藍牙將照片發送到安卓手機。下面是怎麼做的。1.首先打開蘋果手機桌面的菜單欄，在菜單欄中打開接受「隔空投送」選項。2.打開後會彈出一個框。找到並單擊選擇「所有人」選項。3.打開兩部手機，找到手機里的設置，點擊進入設置界面，打開安卓和蘋果手機的藍牙。4.打開藍牙界面中的藍牙開關。5.最後回到蘋果手機桌面，點擊照片進入圖庫。選擇要發送的圖片，通過藍牙發送到要發送的安卓手機。
蘋果是怎麼用藍牙把東西傳到安卓手機上的？使用藍牙文件交換！你可以在finder- application或者launchpad- other中找到。對於安卓系統，一般可以通過藍牙傳輸。我自己測試過。希望給個好評，謝謝！
不，蘋果是蘋果圈外面的擋箭牌。可以發在線qq之類的。
1.IOS和android不能通過藍牙互相通信。2.一般通過雙方手機的app分享圖片比較方便，比如微信、手機QQ、雲盤等。3.您也可以通過連接電腦進行傳輸。第一代iPhone由蘋果前CEO史蒂夫·喬布斯於2007年1月9日發布，2007年6月29日正式發布。第二代iPhone3G於2008年6月10日由美國蘋果公司掌門人史蒂夫·喬布斯在蘋果全球開發者大會上正式發布。第三代iPhone3Gs由蘋果公司於2009年6月9日在WWDC2009上正式發布。2013年9月10日發布第七代iPhone 5s和iPhone 5c，同年9月20日正式發布。第八代iPhone 6和iPhone 6 Plus於2014年9月10日發布，中國大陸銷售時間定於10月17日。第九代iPhone 6s和iPhone 6s Plus於北京時間2015年9月10日正式發布。2015年9月12日15: 00開始接受預訂，2015年9月25日正式上線。中國是首批國家之一。第十代iPhone 7和iPhone 7 Plus於北京時間2016年9月8日發布，起售價5388元。2017年3月21日，蘋果推出特別版iPhone 7和iPhone 7 Plus，外觀為動人的紅色，起售價6188元。第十一代iPhone 8、iPhone 8 Plus、iPhone X於北京時間2017年9月13日發布。4.7英寸iPhone 8，5.5英寸iPhone 8 Plus和5.8英寸iPhone X，iPhone 8起價5888元，iPhone 8 Plus起價6688元。9月22日正式上線。iPhone X於10月27日預訂，11月3日上市。64G版8388元，頂配256GB版9688元。望採納！

⑤ 安卓怎樣連接兩個藍牙

手機連接兩個藍牙設備在系統和更新設置中進行操作。
以手機華為P40為例，手機連接兩個藍牙設備的步驟分為3步，具體操作如下

1.點擊系統和更新
在設置界面中，點擊打開系統和更新。


2.選擇開發人員選項
在系統和更新界面中，點擊開發人員選項。


3.修改藍牙連接個數
在開發人員選項界面中，點擊最大藍牙音頻連接個數，選擇兩個即可。

我們在使用藍牙設備的時候，通常可能是一對一的情況。但是如果你想讓他與多個設備連接應該怎麼用呢？

首先我們先確定一下藍牙是否有這個功能，因為比較低版本的藍牙就沒有一對多的功能。

另外就是在藍牙開啟的情況下，我們與一部設備連接，同時再長按開關鍵，還可以繼續尋找另一個設備。

這個時候我們就會聽到藍牙傳來的提示間，這就表示找到配對的設備，可以連接。

連接完成第一個設備以後，我們再按同樣的方法打開第二個設備，讓系統自動找到藍牙配對。

這樣設備與藍牙之間就找尋配對成功，當我們使用的時候，就會看到藍牙列表裡的設備。

如果此時不需要連接兩個的話，把藍牙一個關掉即可，這樣兩個與一個都可以正常使用。

⑥ android藍牙BLE（三） —— 廣播

​ 在藍牙開發中，有些情況是不需要連接的，只要外設廣播自己的數據即可，例如蘋果的 ibeacon 。自 Android 5.0 更新藍牙API後，手機可以作為外設廣播數據。

廣播包有兩種：

其中 廣播包是每個外設都必須廣播的，而響應包是可選的 。每個廣播包的長度必須是 31個位元組 ，如果不到 31個位元組 ，則剩下的全用 0 填充 補全，這部分的數據是無效的

廣播包中包含若干個廣播數據單元，廣播數據單元也稱為 AD Structure 。

廣播數據單元 = 長度值Length + AD type + AD Data。

長度值 Length 只佔 一個位元組 ，並且位於廣播數據單元的 第一個位元組 。

概念的東西有些抽象，先看看下面的廣播報文：

​ 0x代表這串字元串是十六進制的字元串。 兩位十六進制數代表一個位元組 。因為兩個字元組成的十六進制字元串最大為 FF ，即255，而Java中byte類型的取值范圍是-128到127，剛好可以表示一個255的大小。所以兩個十六進制的字元串表示一個位元組。

​ 繼續查看報文內容，開始讀取第一個廣播數據單元。讀取 第一個 位元組: 0x07 ,轉換為十進制就是7，即表示後面的7個位元組是這個廣播數據單元的數據內容。超過這7個位元組的數據內容後，表示是一個新的廣播數據單元。

​ 而第二個廣播數據單元，第一個位元組的值是 0x16 ,轉換為十進制就是22，表示後面22個位元組為第二個廣播數據單元。

​ 在廣播數據單元的 數據部分 中， 第一個位元組 代表 數據類型 （AD type），決定數據部分表示的是什麼數據。（即廣播數據單元第二個位元組為AD type）

AD Type 的類型如下：

​ 這bit 1~7分別代表著發送該廣播的藍牙晶元的物理連接狀態。當bit的值為1時，表示支持該功能。
例：

藍牙廣播的數據格式大致講了一下，有助於下面的廣播操作的理解。

先看看廣播設置（ AdvertiseSettings ）如何定義：

（1）、通過 AdvertiseSettings.Builder#setAdvertiseMode() 設置廣播模式。其中有3種模式：

（2）、通過 AdvertiseSettings.Builder#setAdvertiseMode() 設置廣播發射功率。共有4種功率模式：

（3）、通過 AdvertiseSettings.Builder#setTimeout() 設置持續廣播的時間，單位為毫秒。最多180000毫秒。當值為0則無時間限制，持續廣播，除非調用 BluetoothLeAdvertiser#stopAdvertising() 停止廣播。

（4）、通過 AdvertiseSettings.Builder#setConnectable() 設置該廣播是否可以連接的。

之前說過，外設必須廣播廣播包，掃描包是可選。但添加掃描包也意味著廣播更多得數據，即可廣播62個位元組。

可見無論是廣播包還是掃描包，其廣播的內容都是用 AdvertiseData 類封裝的。

（1）、 AdvertiseData.Builder#setIncludeDeviceName() 方法，可以設置廣播包中是否包含藍牙的名稱。

（2）、 AdvertiseData.Builder#setIncludeTxPowerLevel() 方法，可以設置廣播包中是否包含藍牙的發射功率。

（3）、 AdvertiseData.Builder#addService UUID (Parcel UUID ) 方法，可以設置特定的 UUID 在廣播包中。

（4）、 AdvertiseData.Builder#addServiceData(Parcel UUID ，byte[]) 方法，可以設置特定的 UUID 和其數據在廣播包中。

（5）、 AdvertiseData.Builder#addManufacturerData(int，byte[]) 方法，可以設置特定廠商Id和其數據在廣播包中。

​ 從 AdvertiseData.Builder 的設置中可以看出，如果一個外設需要在不連接的情況下對外廣播數據，其數據可以存儲在 UUID 對應的數據中，也可以存儲在廠商數據中。但由於廠商ID是需要由Bluetooth SIG進行分配的，廠商間一般都將數據設置在廠商數據。

另外可以通過 BluetoothAdapter#setName() 設置廣播的名稱

先看一個例子，我們分別在 廣播包 和 掃描包 中設置 AdvertiseData.Builder 的 每一種廣播報文參數 ，得到一下報文內容：

(1)、Type = 0x01 表示設備LE物理連接。

(2)、Type = 0x09 表示設備的全名

(3)、Type = 0x03 表示完整的16bit UUID 。其值為0xFFF7。

(4)、Type = 0xFF 表示廠商數據。前兩個位元組表示廠商ID,即廠商ID為0x11。後面的為廠商數據，具體由用戶自行定義。

(5)、Type = 0x16 表示16 bit UUID 的數據，所以前兩個位元組為 UUID ,即 UUID 為0xF117，後續為 UUID 對應的數據，具體由用戶自行定義。

最後繼承 AdvertiseCallback 自定義廣播回調。

初始化完畢上面的對象後，就可以進行廣播：

​ 廣播主要是通過 BluetoothLeAdvertiser#startAdvertising() 方法實現，但在之前需要先獲取 BluetoothLeAdvertiser 對象。

BluetoothLeAdvertiser 對象存在兩個情況獲取為Null:

所以在調用 BluetoothAdapter#getBluetoothLeAdvertiser() 前，需要先調用判斷藍牙已開啟，並判斷在 BluetoothAdapter 中獲取的 BluetoothLeAdvertiser 是否為空（測試過某些華為手機 mBluetoothAdapter.() 為 false , 但是能發送ble廣播）。

​ 與廣播成對出現就是 BluetoothLeAdvertiser.stopAdvertising() 停止廣播了，傳入開啟廣播時傳遞的廣播回調對象，即可關閉廣播：

​ 雖然通過廣播告知外邊自身擁有這些Service,但手機自身並沒有初始化Gattd的Service。導致外部的中心設備連接手機後，並不能找到對應的 GATT Service 和 獲取對應的數據。

Service類型有兩個級別：

創建 BluetoothGattService 時，傳入兩個參數： UUID 和Service類型：

​ 我們都知道Gatt中， Service 的下一級是 Characteristic ， Characteristic 是最小的通信單元，通過對 Characteristic 進行讀寫操作來進行通信。

​ 特徵屬性表示該 BluetoothGattCharacteristic 擁有什麼功能，即能對 BluetoothGattCharacteristic 進行什麼操作。其中主要有3種：

許可權屬性用於配置該特徵值所具有的功能。主要兩種：

Characteristic 下還有 Descriptor ，初始化 BluetoothGattDescriptor 時傳入： Descriptor UUID 和 許可權屬性

為 Service 添加 Characteristic ，為 Characteristic 添加 Descriptor ：

​ 通過藍牙管理器 mBluetoothManager 獲取 Gatt Server ，用來添加 Gatt Service 。添加完 Gatt Service 後，外部中心設備連接手機時，將能獲取到對應的 GATT Service 和 獲取對應的數據

​ 定義 Gatt Server 回調。當中心設備連接該手機外設、修改特徵值、讀取特徵值等情況時，會得到相應情況的回調。

最後開啟廣播後，用nRF連接後看到的特徵值信息如下圖所示：（加多了一個只能都的特徵值）

android藍牙BLE（一） —— 掃描

android藍牙BLE（二） —— 通信

android藍牙BLE（三） —— 廣播

android藍牙BLE（四） —— 實戰