① qt android 怎樣使用opengl
qt 可以通過QGLWidget運行opengl。QGLWidget繼承QWidget，能夠直接在裡面調用opengl的介面。這個在qt文檔里有具體說明，也有相關例子，所以不贅述了。但是無法在正式軟體裡面執行，為什麼？因為正式軟體是用QGraphicsScene這個場景類操作和操作一切item,而用QGraphicsView將其顯示出來，而每一個item都是QGraphicsItem的子類。QGLWidget並不是QGraphicsItem類，我曾經嘗試用普通的QWidget類那樣，通過proxy來加進QGraphicsItem，但是沒有成功。或許有方法，但是沒有找到。
於是我放棄了用QGLWidget來操作opengl的打算，尋找直接在QGraphicsItem中操作opengl的方法。通過查看文檔和示例代碼，找到了這個方法：
1 往qt工程文件里添加opengl以及對應的lib。
2 對QGraphicsView進行一個三維對話框的指定，代碼如下：
QGLWidget *widget = new QGLWidget(QGLFormat(QGL::SampleBuffers));
widget->makeCurrent();
QGraphicsView view;
view.setViewport(widget);
上述代碼告訴了 QGraphicsView 類當前繪制的對象是支持opengl的。於是所有的場景中的item都將繪制到widget 上。
3 寫一個QGraphicsItem的繼承類，特別要重寫paint函數。代碼如下：
void XXX::paint(QPainter *painter, const QStyleOptionGraphicsItem *option, QWidget *widget)
{
painter->beginNativePainting();
glColor3f(0.5,1.0,0.2);
glBegin(GL_TRIANGLES);
glVertex3f(100.0,100.0,-100.0);
glVertex3f(150.0, 100.0, -100.0);
glVertex3f(100.0, 150.0, -100.0);
glEnd();
painter->endNativePainting();
}
上面這個函數主要是用opengl介面繪制了一個三角形。記住，在opengl繪制之前一定要執行painter->beginNativePainting()以及painter->endNativePainting()這兩個語句。
QGraphicsScene、 QGraphicsView和QGraphicsItem的關系可以查閱相關文檔，也不贅述了。
不過我按照這個方式畫的三角形，怎麼也在窗口上顯示不出來，找了半天才發現問題在這個函數上QGraphicsItem::boundingRect()。這個函數是 干什麼用的呢？主要用來返回該item的初始化大小，這個大小不會輕易改變，後續的改變都可以通過矩陣來完成，但是初始大小是不變的。QGraphicsView通過這個矩形來判斷當前item是不是需要重繪，如果在重繪區外，則不調用重繪函數了。同時碰撞檢測之類，也可以用這個矩形來判斷。原來，item本身的矩陣外包框不對，所以才導致了重回不出來，改過來就正確了。
上面說的很潦草，具體怎麼改的步驟就不說了。要想正確的繪制，必須得弄清楚坐標系的關系，QGraphicsScene、QGraphicsView以及QGraphicsItem這三個坐標繫到底是什麼關系。我看了文檔，也自己進行了測試，但是感覺文檔和測試的結果有些出入。具體出入不說了。說一下自己得心的吧。
先說明：涉及到一切大小和長度，都是像素大小，至少我測試的結果是這樣的。
在建立QGraphicsScene對象的時候，有一個構造函數是矩形，這個矩形是什麼含義呢？經過測試，發現這個矩形並沒有指定彈出窗口的位置，比如，我把矩形的左上角點指定為-1000，-1000，顯示的位置和1000,1000是一樣的，而長度則正確指定了（當然，可能會有滾動條）。所以，這個矩形的左上角點並不是顯示的窗口的位置，而是它在邏輯上的左上角點。我們顯示一切item，都是以這個邏輯上的坐標系為准來繪制的。比如，左上角點是-1000，-1000，而item的位置在-500，-500，則這個-500，-500相當於在顯示窗口的左上角往下各加500個像素的坐標的位置。
那麼 QGraphicsItem的boundingRect是什麼意思呢？返回的是什麼大小？是以什麼坐標系顯示的大小？首先，這個大小肯定是以像素為單位的，其次，這個矩形的坐標是以QGraphicsScene的邏輯坐標為準的。當然這個大小是沒有任何矩陣疊加的大小。有了矩陣疊加後，實際的矩形可能會發生變化。假如在boundingRect中指定矩形的左上角為100，100，那麼最終體現的位置則是QGraphicsScene邏輯坐標100,100的位置，如果QGraphicsScene的左上角點已經指定為-1000，-1000，那麼這個位置實際上就是離窗口左上角點1100,1100的位置（由於有滾動條，所以也不一定是這個長度。）
那麼在QGraphicsItem的paint函數中進行了opengl繪制用的是什麼坐標呢？其實用的也是QGraphicsScene的邏輯坐標。如上面的例子，繪制的直角三角形直角頂點是0,0，那麼顯示的位置就是距離顯示窗口左上角點1000，1000的位置。不過opengl的所有繪制都是沒有矩陣疊加的基礎上，如果用矩陣疊加，則顯示的位置肯定和指定的有區別了。比如，我用setPos強制指定一個位置，這個位置將和opengl繪圖坐標相疊加，最後顯示到窗口上。我推測setPos其實是改變了矩陣，是一個平移矩陣。
② Android OpenGL 的基本使用
由於本人現在在公司做Android上的OpenGL圖像處理相關功能，以前沒有搞過這方面的知識，所以一切只能從頭開始搞起，接下來將會慢慢分享其他方面的內容，先用這篇比較基礎的文章來開頭。
剛才我們談到圖像處理，在做圖像處理我們不是可以用Canvas來繪制嗎，怎麼還要用OpenGL那麼陌生的東西來搞？為什麼要用OpenGL，肯定有它的好處。
接下來我們會來講解如何在Android項目開發過程中加入OpenGL，在開始前我們先了解同OpenGL ES密切相關的載體：GLSurfaceView：
要用OpenGL繪制，首先要有GLSurfaceVie的實例
現在OpenGL ES版本已經到3.0了，Android平台上目前有1.0和2.0，我們使用的是2.0，在使用前在onCreate()方法中檢查是否支持2.0的版本並且確定使用2.0
一般我們只需要使用「configurationInfo.reqGlEsVersion >= 0x20000」，至於加後面主要是用於模擬器檢查，假定模擬器支持2.0。
前面說到GLSurfaceView挖了一個洞，就是為了看見下面的渲染表面，同樣實在onCreate()方法中
通過setEGLContextClientVersion()方法配置surface視圖，設定好使用的OpenGL版本，然後調用setRenderer()傳進有自定義Renderer類的新實例。當Surface創建或者發生變化的時候，以及繪制一幅新幀時，渲染器都會被GLSurfaceView調用。
GLSurfaceView的生命周期要協同好Activity的生命周期，避免造成內存泄漏。
Renderer類也就是我們的渲染類了，它是通過實現Renderer介面來實現功能的。
渲染器介面定義的方法：
實現Renderer的介面方法
首選在onSurfaceCreated()中調用glClearColor設置清空屏幕用的顏色，這里使用紅色。
設置視口的大小
在onDrawFrame()中調用glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)清空屏幕，會調用glClearColor中定義的顏色來填充整個屏幕。通過這幾個步驟，基本上就可以在GLSurfaceView繪制出東西了，在這里我只是簡單的用紅色繪制整個屏幕。
OpenGL在Android上的使用基本上是這樣，但是，當然沒那麼簡單，在使用OpenGL進行繪制算是比較繁瑣的過程，後面也會慢慢去揭曉其他使用方法，來構造一幅一幅精美的特效靜/動圖。
③ android 使用opengl es2.0瀏覽全景圖片
先上效果圖
我是android opengl es的初學者，有很多東西還不懂，仍在學習；這里實現全景圖瀏覽的一個思路是，先使用opengl繪制一個球體，這個球體中心位置在手機屏幕的中心，球體的半徑為3。默認攝像機的位置在球體正前方半徑為3的位置上，看著球體的中心，在收觸摸屏幕的時候，不斷調整攝像機的位置，但是保持距離球體中心的位置不變。
球體繪製成功後，將准備好的全景圖，貼在球體的表面，就完成了（不需要對全景圖進行特殊處理，我剛開始的思路是繪制一個正方體天空盒，然後對全景圖進行處理，獲得天空盒六個面的圖像，然後將圖像貼在六個面上，結果發現我不會。。。。）。
這里涉及到
opengl的繪制，可以看看 android opengl es2.0完全入門這篇文章
繪制球體，opengl es2.0隻能繪制點，線和三角形，如果要繪制球體的話，需要將球體表面切分成成千上萬個小矩形，矩形又可以切分成三角形來繪制，只要切分的夠細，看上去就是球體。
繪制球體需要你掌握一點三維空間和三角函數的知識
④ 如何在Android上使用OpenGL ES 2.0繪制點
如何在Android使用OpenGL
ES
2.0繪制點，看上去並不是一個復雜的問題，但是上網一搜，滿眼都是繪制點的代碼。
如果你看到類似如下代碼，基本上你已經掉坑裡了。
···
c
glBeging();
...
glDrawPoint(...);
...
glEnd();
```
如上是使用OpenGL
ES
1.0繪制點的代碼。因為架構不同，在OPENGL
ES
2.0的世界裡，這一套已經徹底不管用了。
在OpenGL
ES
2.0里繪制點，要使用Shader，使用Shader，用Shader。。。。。。
具體怎麼繪制呢，首先你要搞清楚，如何用Shader繪制一個普通帶顏色的三角形。我這里假設你已經會了。
三角形顯示出來的那一刻，你一定會有這樣的代碼：
GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_TRIANGLES,
0,
vertexCount);
那麼，只顯示三角形的三個頂點該怎麼辦，說來簡單，這行代碼改成
GLES20.glDrawArrays(GLES20.GL_POINTS,
0,
vertexCount);
即可。
但是，理想和現實的差距總是很大，改完後三角形消失了但是頂點沒有出現。正常OpenGL
2.0環境下應該怎麼做呢？
1)首先調用
GL20.glEnable(GL_VERTEX_PROGRAM_POINT_SIZE);
這樣在Shader中可以訪問glPointSize;
2)然後類似准備每個頂點色彩那樣准備頂點的大小的數值，三角形是三個頂點，就准備3個float。把頂點數據像色彩數據那樣，綁定到VOB，再綁定到Shader的參數中。基本上就是照準備色彩那樣准備頂點大小數據，不同之處在於每個色彩4個float，每個頂點尺寸1個float。
3)最後，把你的頂點Shader文件改好，增加頂點大小的輸入參數和gl_PointSize賦值。
4)另外，如果你打算顯示圓形頂點，而不是方形的，還要用GL20.glEnable()函數設置其他參數，具體可查OpenGL官網。
比如：
uniform
mat4
matrix;
attribute
vec4
aVertex;
attribute
vec4
aColor;
attribute
float
aPointSize;
varying
vec4
vColor;
void
main(){
vColor
=
aColor;
gl_Position
=
matrix
*
aVertex;
gl_PointSize
=
aPointSize;
}
這樣，基本上就搞定了。
現在，坑爹的問題來了，在Android上你找不到GLES20.GL_VERTEX_PROGRAM_POINT_SIZE的常量，谷歌似乎認為在手機的3D環境下繪制點沒多大必要性，所以並沒有加上這個參數，好在預設情況下，模擬器中Shader中的gl_PointSize是打開的(Android
4.4.x)。所以你可以跳過第一步，直接傳遞點大小的參數，並把Shader改好就成。
那麼，為什麼你不寫gl_PointSize
=
aPointSize，點就顯示不出來呢。我估計預設情況下，gl_PointSize
=
0.0f，所以顯示不出來。
如果你顯示點的大小總是固定不變的，你甚至可以把傳遞頂點大小數值的步驟也省略掉，直接在Shader中寫上gl_PointSize
=
10.0f;即可。
閱讀本文，當你打算在Android上用OPENGL
ES
2.0顯示點時，即可跳過谷歌的那些坑了。我想，手機GPU硬體廠商的開發包應該對OpenGL
ES
2.0支持的更好些，比如高通的AdrenoSDK，建議大家下載嘗試。