❶ 學會單片機得多長時間呢
學單片機是件很愉快的事情，大致需要以下階段：
1）了解常見的模擬、數字電路。這個需要平時積累，至少半年的時間，若電路知識不扎實，越學到深入就越感到痛苦。
2）計算機基礎。包括進制轉換，計算機原理，常見介面，計算機語言（特別是C）等，大概需要三個月時間，若計算機基礎沒打牢，會嚴重製約單片機的開發能力。
3）選擇一種較為適合的單片機教材，閱讀之。我推薦初學者學習51或PIC，特別是51。這一階段是初學者最為痛苦的階段，往往不知道書中所雲，所以最好的方法是反復地看書，另外如前面所說，基礎很重要。記得我初學51的時候用了三個月的時間把書看了七遍。
4）做實驗板，做一些簡單的控制，初嘗單片機開發的滋味。這一階段給人初戀般的感覺，妙不可言，大概一個月的時間就對整個體系比較熟悉了。
5）嘗試用不同的語言開發單片機，如用匯編寫一些涉及多位元組運算或數據處理的項目，用C做簡單控制，交叉運用，逆向思維。
6）做一些涉及較復雜數據處理的項目，學習高級的計算機演算法，如數據結構等；下意識積累單片機外圍器件，培養硬體設計能力。
7）當有了上述基礎後，可以學習別的一些同級別單片機了，這時候會發現自己居然可以用很短的時間就能掌握一種單片機了。
8）嘗試學習更高級別的體系，如ARM等。
❷ 如何使用pic單片機 canopen協議
canopen協議和單片機、控制器等等硬體部分是沒有關系的，首先你要學會使用pic單片機的CAN控制器，學會了基本的CAN報文收發，然後再在軟體里開發CANopen協議代碼，使之與CAN報文的收發、中斷、錯誤處理等掛鉤。
問法有誤