Ⅰ PWM控制電機
pwm控制電機的原理:
所謂PWM就是脈寬調制器,通過調制器給電機叢拆仿提供一個具有一定頻率的脈沖寬度可調的脈沖電。脈沖寬度越大即占空比越大,提供給電機的平均電壓越大,電機轉速就高。反之脈沖寬度越小,則占空比越越小。提供給電機的平均電壓越小,電機御喊轉速就低。
PWM不管是高電平還是低電滲纖平時電機都是轉動的,電機的轉速取決於平均電壓。
Ⅱ 單片機pwm電路原理
pwm是一種數字控制設備用的控制波形,一般是方波,通過改變pwm的頻率和占空比來控制設備。簡單來講:電機控制中,電機的功率輸出,轉速控制就是需要調整pwm頻率和占空比實現的,在電機迴路中做電子開關,用單片機輸出的pwm控制其開關的導通時間與導通頻率。生活中常見的電腦CPU風扇就是一種,通過溫度檢測器的反饋,控制風扇轉速,從而靈活的控制cpu的溫度,並且節省電能。
有二種情況,第一,如果你所使用的8051單片機(例如stc12系列)是帶有專用的pwm輸出i/o口的話,那就只要控制裡面的特殊功能寄存器改變輸出占空比就行了,不要外加什麼硬體電路的。第二,如果是通入軟體模擬pwm輸出的話,那就用定時器可以解決的,也不需要外加電路。
脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術,廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。也是一種模擬控制方脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術,廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術,廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。並且制是一種模擬控制方式,其根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置,來實現晶體管或MOS管導通時間的改變,從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化。
Ⅲ 用單片機做PWM控制電加熱器的加熱功率請問控制思路是什麼
用單片機做PWM控制電加熱器的加熱功率請問控制思路可以這么考慮:加熱功率的大小由輸出脈沖的占空比決定,占空比大,則加熱功率就大。而輸出脈沖的的形成可採用計時方式,即利用內部的定時/計數器產生,可以設置兩個定時器,一個為脈沖高電平輸出的延時,另一個為低電平輸出的延時或整個周期時間的延時。兩個定時/計數器採用中斷工作方式,另外設置單片機的某一引腳為脈沖輸出通道,當兩個定時/計數器定時到後,分別改變這個通道的狀態,就可實現PWM脈沖的輸出。
PWM脈沖的占空比就由於兩個定時/計數器的定時確定。而定時的大小則根據檢測信號與設定值的偏差,經過PID運算或其它控制規律運算確定。整個單片機系統主程序是對檢測加熱溫度信號進行周而復始的掃描。當掃描到有信號輸入時(A/D轉換晶元送給單片機的),就進行控制規律的比較,需要改變輸出脈沖占空比時,將計算後的兩個定時/計數器的定時值分別重新送給這兩個定時/計數器定時值的存儲單元即可。
實際為了提高時效,可以根據控制規律,將輸出脈沖的占空比所對應的兩個定時/計數器的定時值事先計算好,並按照順序事先存放在單片機的內存中,執行程序時則採用查表的方法,在掃描到有信號輸入時直接查表,取出定時值送給這兩個定時/計數器。這樣工作速度快,PWM的動、靜態性能較好,但程序編寫好後,控制精度就不能更改。
因為,這是整個系統的設計問題,只能簡單地說這些思路了。
Ⅳ C51單片機的PWM原理是什麼
原理是當輸出頻率一定時,輸出電壓與高電平的占空比成正比,即PWM每個周期中高電平脈寬越寬輸出電壓越高。
單片機使用方法是
1.設置定時器的工作模式為PWM和輸出引腳;
2.設置定時器的工作頻率或PWM的頻率;
3.當需要改變輸出電壓時修改脈寬參數即可
Ⅳ 怎麼用單片機產生PWM波形
單片機產生PWM波形波形的方法:
主要是採用軟體控制,控制2個時間。
具體就是由單片機的引腳輸出PWM波形;單片機引腳 如P1.7 控制其輸出高電平的時間T1 和輸出低電平的時間T2。
PWM波形的周期T=T1+T2
PWM波形的占空比=(100T1/T)%
PWM波形實現的演算法:
1 根據PWM波形的頻率f,計算出PWM波形的周期T=1/f;
2 根據PWM波形的占空比 計算出高電平時間 T1=占空比×T
3 計算出低電平時間 T2=T-T1
4 按上述時間去控制 單片機引腳高低電平的時間就可以了。
呵呵 趕快自己寫程序吧 別忘了給俺加分呀
Ⅵ 單片機PWM問題!
先將問題簡化。
1、控制兩台電機與一台電機原理是一樣的。
2、直流電機控制正反轉通過改變直流電極性得以改變,當PWM的占空比高於50%時,輸出正極性,低於50%時,輸出負極性。
因此,關鍵還是產生單路可根據設置占空比輸出的PWM信號。
產生PWM信號有兩個關鍵,一是開關信號周期,也就是PWM信號的周期,二是一個周期內,高電平的占空比。
信號周期與占空比均與時間有關,用定時器是合理的方法。
現在要考慮定時器了,由於有兩台電機要控制,因此,需要兩個PWM輸出,分別接L298的ENA和ENB。若每路PWM採用兩個定時器,那麼燃搏滲,兩路輸出需要4個定時器,皮脊一般單片機不支持。因此,只能共用一個定時器。
具體編程只提供思路:
採用一個定時器,假設PWM周期對應的計數值為N0,PWM1、PWM2的占空比分別為DT1、DT2,那麼,其對應的計數值分別為N0*DT1、N0*DT2。
不斷查詢定時器,
1、當定時器計數值大於等於銀此N0*DT1時,PWM1輸出低電平
2、當定時器計數值大於等於N0*DT2時,PWM2輸出低電平
3、當定時器計數值大於等於N0時,PWM1、PWM2輸出高電平,定時器復位。
Ⅶ pwm控制的原理是什麼單片機如何實現pwm控制的求簡單解釋,一定採納
PWM是脈寬調制(PULSE WIDTH MODULATION)的簡稱,是開關電源的一種形式。PWM的控制需看你用何種集成電路。開關電源的集成電路有很多種,如TOP221,TL494,UC3842,UC3846,UC3875,SG3525等。開關電源又分反激式開關電源和正激式開關電源。它一般由集成電路的某個引腳,通過外部信號反饋來控制。
Ⅷ 用單片機產生pwm,有沒有大神講下它是怎麼產生pwm的,中斷是如何運行的,中斷是如何被調用的呢
你這段代碼的意思很簡單。
所謂PWM 就是 高電平和 低電平,所以你這有定鬧簡義一個IO拉高拉低
占空比,就是高電平和低電平的比例。
所以,我們需要控制高電平 和 低電平的時間。
那麼,CCAP0L=pwm[0]; //初始化spwm輸出的占空比
CCAP0H=pwm[0];
CCAP1L=pwm[0]; //初始化spwm輸出的占空比
CCAP1H=pwm[0]
就是定義了0 1兩個定時器,
一個給高電平,一個給電平。
好,現在野液高低電平時液脊褲間都有了,波形也就出來了
Ⅸ 用單片機PWM控制三極體放大電流,電路圖不懂。求指導
你這個圖有點錯誤吧。電壓跟隨器的反相端應接到輸出端,目前這種接法三極體UBE電壓為0,應該是沒有電流的。
分析如下,PWM信號經過電壓跟隨器載入到三極體基極,此電壓對地使UBE大於管子的開啟電壓時,就會在其集電極產生電流。
當管子截止禪裂時,集電極電流為0,電壓24V直接載入到三極體的集電極。而電賀辯流為0時,2.2K的並聯電阻是沒有電壓降,也沒有所謂的分壓,你的老師理解是有錯誤的。而只有電流通過時,電阻才會產生壓降,按禪襲缺最大16mA計算,此時並聯電阻等效值為2.2/4=0.55K,在電阻上的最大功耗P=I^R=0.14W,根本算不上功率大,只可能是計算出的阻值不是電阻標稱值,另與印刷板尺寸散熱一些物理特性相關而採用四隻電阻並聯。
120歐電阻是電流負反饋電阻,起到穩定電流的作用,對溫度及其它影響電流的參數進行的抑制,提高輸出電流穩定性
Ⅹ pwm逆變原理的PWM技術的具體應用
本方法的基本思想就是利用單片機具有的PWM埠,在不改變PWM方波周期的前提下,通過軟體的方法頌判雀調整單片機的PWM控制寄存器來調整PWM的占空比,從而控制充電電流。本方法所要求的單片機必須具有ADC埠和PWM埠這兩個必須條件,另外ADC的位數盡量高,單片機的工作速度盡量快。在調整充電電流前,單片機先快速讀取充電電流的大小,然後把設定的充電電流與實際讀取到的充電電流進行比較,若實際電流偏小則向增加充電電流的方向調整PWM 的占空比;若實際電流偏大則向減小充電電流的方向調整PWM的占空比。在軟體PWM的調整過程中要注意ADC的讀數偏差和電源工作電壓等引入的紋波干擾,合理採用算術平均法等數字濾波技術。軟體PWM法具有以下優缺點。
優點:
簡化了PWM的硬體電路,降低了硬體的成本。利用軟體PWM不用外部的硬體PWM和電壓比較器,只需要功率MOSFET、續流磁芯、儲能電容等元器件,大大簡化了外圍電路。
可控制涓流大小。在PWM控制充電的過程中,單片機可實時檢測ADC埠上充電電流的大小,並根據充電電流大小與設定的涓流進行比較,以決定PWM占空比的調整方向。
電池喚醒充電。單片機利用ADC埠與PWM的寄存器可以任意設定充電電流的大小,所以,對於電池電壓比較低的電池,在上電後,可以採取小電流充一段時間的方式進行充電喚醒,並且在小電流的情況下可以近似認為恆流,對電池的沖擊破壞也較小。
缺點:
電流控制精度低。充電電流的大小的感知是通過電流采樣電阻來實現的,采樣電阻上的壓降傳到單片機的ADC輸入埠,單片機讀取本埠的電壓就可以知道充電電流的大小。若設定采樣電阻為Rsample(單位為Ω),采樣電阻的壓降為Vsample(單位為mV), 10位ADC的參考電壓為5.0V。則ADC的1 LSB對應的電壓值為 5000mV/1024≈5mV。一個5mV的數值轉換成電流值就是50mA,所以軟體PWM電流控制精度最大為50mA。若想增加軟體PWM的電流控制精度,可以設法降低ADC的參考電壓或採用10位以上ADC的單片機。
PWM採用軟啟動的方式。在進行大電流快速充電的過程中,充電從停止到重新啟動的過程中,由於磁芯上的反電動勢的存在,所以在重新充電時必須降低PWM的有效占空比,以克服由於軟體調整PWM的速度比較慢而帶來的無法控制充電電流的問題。
充電效率不是很高。在快速充電時,因為採用了充電軟啟動,再加上單片機的PWM調整速度比較慢,所以實際上停止充電或小電流慢速上升充電的時間是比較大的。
為了克服2和3缺點帶來的充電效率低的問題,我們可以採用充電時間比較長,而停止充電時間比較短的充電方式,例如充2s停50ms,再加上軟啟動時的電流慢速啟動摺合成的停止充電時間,設定為50ms,則實際充電效率為(2000ms-100ms)/2000ms=95%,這樣也可以保證充電效率在90%以上。 由於單片機的工作頻率一般都在4MHz左右,由單片機產生的PWM的工作頻率是很低的,再加上單片機用ADC方式讀取充電電流需要的時間,因此用軟體PWM的方式調整充電電流的頻率是比較低的,為了克服以上的缺陷,可以採用外部高速PWM的方法來控制充電電流。現在智能充電器中採用的PWM控制晶元主要有TL494等,本PWM控制晶元的工作頻率可以達到300kHz以上,外加阻容元件就可以實現對電池充電過程中的恆流限壓作用,單片機只須用一個普通的I/O埠控制TL494使能即可。另外也可以採用電壓比較器替代TL494,如LM393和LM358等。採用純硬體PWM具有以下優缺點。
優點:
電流精度高。充電電流的控制精度只與電流采樣電阻沖源的精度有關,與單片機沒有關系。不受軟體PWM的調整速度和ADC的精度限制。
充電效率高。不存在軟體PWM的慢啟動問題,所以在相同的恆流充電和相同的充電時間內,充到電池中的能量高。
對電池損害小。由於充電時的電流比較穩定,波動幅度很小,所以對電池的野早沖擊很小,另外TL494還具有限壓作用,可以很好地保護電池。
缺點:
硬體的價格比較貴。TL494的使用在帶來以上優點的同時,增加了產品的成本,可以採用LM358或LM393的方式進行克服。
涓流控制簡單,並且是脈動的。電池充電結束後,一般採用涓流充電的方式對電池維護充電,以克服電池的自放電效應帶來的容量損耗。單片機的普通I/O控制埠無法實現PWM埠的功能,即使可以用軟體模擬的方法實現簡單的PWM功能,但由於單片機工作的實時性要求,其軟體模擬的PWM頻率也比較低,所以最終採用的還是脈沖充電的方式,例如在10%的時間是充電的,在另外90%時間內不進行充電。這樣對充滿電的電池的沖擊較小。
單片機 PWM控制埠與硬體PWM融合
對於單純硬體PWM的涓流充電的脈動問題,可以採用具有PWM埠的單片機,再結合外部PWM晶元即可解決涓流的脈動性。
在充電過程中可以這樣控制充電電流:採用恆流大電流快速充電時,可以把單片機的PWM輸出全部為高電平(PWM控制晶元高電平使能)或低電平(PWM控制晶元低電平使能);當進行涓流充電時,可以把單片機的PWM控制埠輸出PWM信號,然後通過測試電流采樣電阻上的壓降來調整PWM的占空比,直到符合要求為止。