linux下i2c

Ⅰ 在linux上怎樣增加一個i2c設備

假設手上有一塊從淘寶上買來的開發板，我要在開發板的I2C匯流排上增加一個從設備（如at24c08），那麼我要怎樣寫這個「I2C設備驅動」，讓

應用程序可以訪問at24c08呢?

先來看一個最簡單的i2c設備驅動：
static struct i2c_board_info at24cxx_info = { //所支持的i2c設備的列表
I2C_BOARD_INFO("at24c08", 0x50), //一項代表一個支持的設備，它的名字叫做「at24c08」，器件地址是0x50
};
static struct i2c_client *at24cxx_client;
static int at24cxx_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap; //分配一個適配器的指針
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); //調用core層的函數，獲得一個i2c匯流排。這里我們已經知道新增的器件掛接在編號為0的i2c匯流排上
at24cxx_client = i2c_new_device(i2c_adap, &at24cxx_info); // 把i2c適配器和新增的I2C器件關聯起來，這個用了i2c匯流排0，地址是0x50。這就組成了一個客戶端
at24cxx_client i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void at24cxx_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(at24cxx_client);
}
mole_init(at24cxx_dev_init);
mole_exit(at24cxx_dev_exit);

從上面的程序可以看到，寫一個i2c設備驅動程序，與寫普通的字元驅動基本一樣。特別之處是它調用了i2c的core層的函數，以獲得對i2c匯流排的控制。因為用的是開發板，板上的與soc晶元（一般來說就是arm的晶元）i2c匯流排驅動一般都做好了，直接調用core層的函數就可以控制soc的i2c模塊了。也就是說，寫i2c設備驅動不需要關注arm內部的i2c模塊的寄存器，我們需要關注的是設備(at24c08)的寄存器以及它的datasheet對時序的要求。

其實，添加i2c設備的方法很靈活。根據Linux的官方文檔《linux-3.4.2\Documentation\i2c\instantiating-devices》，添加i2c設備的方法總結有4種：

1. i2c_register_board_info：根據匯流排編號、設備名字（「at24c08」）、設備地址（0x50）注冊一個字元驅動。這種方法最簡單、最粗暴，最貼近平時在開片機上開發i2c器件的。

2. i2c_new_device：根據i2c匯流排的編號，聲明一個i2c設備：這種方法就是上面例子用的方法。這種方法也簡單，但是需要事先知道器件掛接在哪條匯流排上。對於設備，還實現知道了設備地址0x50，匯流排適配器也支持名字為「at24c08」的設備

3. i2c_new_probed_device：

4.從用戶空間實例化一個器件：這個方法相當智能快速，如下輸入指令，即可增加一個i2c設備，同時增加了對應的設備文件。

# echo eeprom 0x50 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-3/new_device

根據英文文檔的標題，添加i2c設備有稱之為「i2c設備的實例化」。

從上述可以知道，在實例化一個i2c設備之前，除了有對應的驅動支持匯流排外（這里是匯流排0），還需要有一個驅動使用了匯流排0發送時序，支持名字為"at24c08"的器件。這個驅動用匯流排驅動的函數，配置了at24c08的寄存器。

Ⅱ LinuxI2C匯流排外接設備寫入問題

"/dev/i2c/0"
在內核裡面實現了讀取的操作了？有沒模塊注冊了字元驅動。
內核列印的信息

Ⅲ linux i2c的設備和驅動是怎樣匹配的

linux下驅動代碼分為兩個層次，一個是設備抽象，一個是真實設備
像i2c-dev.c屬於設備抽象，你沒有它，所有char設備的i2c機制都失效
像ad7417.c屬於真實設備，沒有它只是影響ad7417對應的具體設備。
所以你想使用ad7417的對應設備，這兩個文件必...

Ⅳ linux 下的I2C驅動怎麼管理多個相同的設備，設備地址不同

驅動程序可能不需要做太多工作。
三個設備接入系統之後，I2C匯流排會創建3個不同的Node，然後，你的驅動程序就會被載入。最後結果是，每個設備都有自己的驅動程序實例，互相之間不會有干擾和依賴。
參考：http://bbs.csdn.net/topics/390847077

Ⅳ linux中i2c匯流排中從機地址怎麼設置

S3C2410X集成了一個LCD控制器(支持STN和TFT帶有觸摸屏的液晶顯示屏)、SDRAM控制器、3個通道的UART、4個通道的DMA、4個具有PWM功能的計時器和一個內部時鍾、8通道的10位ADC。S3C2410還有很多豐富的外部介面，例如觸摸屏介面、I2C匯流排介面、I2S匯流排介面、兩個USB主機介面、一個USB設備介面、兩個SPI介面、SD介面和MMC卡介面。在時鍾方面S3C2410X也有突出的特點，該晶元集成了一個具有日歷功能的RTC和具有PLL(MPLL和UPLL)的晶元時鍾發生器。MPLL產生主時鍾，能夠使處理器工作頻率最高達到203MHz。這個工作頻率能夠使處理器輕松運行WIN CE、LINUX等操作系統以及進行較為復雜的信息處理。
S3C2410X晶元相關數據：
? 203MHz ARM920T 內核，0.18um工藝，超低功耗，272 pin BGA封裝
? 帶MMU，16KB指令緩存，16KB數據緩存
? 1.8V內核電源，3.3V I/O電壓，兼容1.8,2.5,3.3V內存電壓
? 內含SDRAM控制器
? 117個GPIO，24個外部中斷
? 內置LCD控制器，可接真彩色，大屏幕TFT液晶
? 豐富的外部介面：4通道DMA，3個串口，一個SPI口，一個IIC介面，一個USB device口，一個USB host口
? 8通道10－bit AD，4通道PWM輸出
? 內置RTC，PLL
? 內置SD，MMC，Smart Media等存儲卡介面
? 支持從SmartMedia （Nand Flash）中啟動系統
請採納答案，支持我一下。

Ⅵ 求教高手，在linux內核中怎麼修改i2c的通信速率為400KHz

1、先查看I2C設備速率。

sudocat/sys/mole/i2c_bcm2708/parameters/baudrate

默認的I2C速度為100KHz，對於多數I2C設備而言100KHz並不算快。

cd/etc/modprobe.d#進入/etc/modprobe.d目錄
sudonanocustom.conf#在該目錄新建一個名為custom.conf文件，並插入以下內容
#optionsi2c_bcm2708baudrate=400000
sudoreboot#重啟系統

Ⅶ 如何在Linux中讓I2C驅動支持Sub Address的兩種方法

【目的】
AS3527有一個模擬部分，稱作AFE，其與數字部分通過i2c通信，此處AFE部分有很多寄存器供外界操作訪問，如果想要訪問這些寄存器，就要用到Sub Address，所以，要實現讓i2c 驅動支持Sub Address的模式。
i2C本身的架構中，沒有支持sub address，所以，我們只能想辦法，讓其I2C支持（方法1）或者用smbus的架構（方法2）.
【方法】
方法1：
在i2c的message中傳遞一個2個位元組的buffer，分別存放Sub Address和data
比如，對於讀操作，就可以這么實現：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
u8 msgbuf[2];
struct i2c_msg msg =
{
.addr = save_client->addr | ( << 8),
.flags = I2C_M_RD ,
.len = 2,
.buf = msgbuf,
};
msgbuf[0] = addr; //存放Sub Address，此處的Addr是寄存器地址，也就是Sub Address
msgbuf[1] = 0; //初始化
if (i2c_transfer(save_client->adapter, &msg, 1) < 0) {
dev_warn(&save_client->dev,
"can't read from afe /n");
return -ENOMEM;
}
*pdata = msgbuf[1];
return 0;
}
方法2：
使用SMBUS的框架，其支持Sub Address
在i2c讀操作中，直接調用SMBUS架構中的函數i2c_smbus_read_byte_data：
int afe_read_reg(int addr, u8 *pdata)
{
int ret;
ret = i2c_smbus_read_byte_data(save_client, addr);
if (ret < 0)
return ret;
else {
*pdata = (u8)ret;
return 0;
}
}
然後函數調用順序是
i2c_smbus_read_byte_data -> i2c_smbus_xfer ->
adapter->algo->smbus_xfer 或 i2c_smbus_xfer_emulated
（1）此處如果你自己的I2C驅動中沒有實現
adapter->algo->smbus_xfer
那麼就會去調用i2c_smbus_xfer_emulated，其會把I2C的讀一個位元組的操作，
分成2個message，然後
i2c_smbus_xfer_emulated -> i2c_transfer -> adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num)
去調用底層自己的i2c傳輸的函數master_xfer去實現兩個message的傳輸。
此處要注意的是，如果你的i2C的控制器和i2c設備，支持將此I2C的讀一個位元組操作分兩個message傳輸，
那麼此處此方法也是可以的。
而你的底層的master_xfer函數，只要負責將對應的message發送出去也就可以實現對應的功能了。
否則，就像我此處遇到的，我這里的AFE的i2c控制器，不支持讀操作分成兩次message，只支持一個I2C message的傳輸，
所以，只能是在底層特殊處理，將2個message自己整理成一個message，或者是用下面的辦法。
（2）自己實現了adapter->algo->smbus_xfer
自己仿照i2c_smbus_xfer_emulated，在具體實現的時候，對於讀和寫都只是發送一個message，然後讓底層代碼
adap->algo->master_xfer去處理這個message，實現對應的讀和寫。
【注意】
1.以上，不論是1還是2，都是在實現了自己I2C驅動底層message傳輸的基本函數之後，才可以工作的。
而對於這個基本函數，即adap->algo->master_xfer，
都是要在實現的時候，注意上層傳遞過來的buffer的第一個位元組是sub address，第二個位元組才是要用於寫入或讀取的buffer。
2.對於方法2（2），在模擬i2c_smbus_xfer_emulated實現自己的xfer函數的時候，
不能直接調用i2c_transfer，因為i2c_transfer裡面，去獲得adapter->bus_lock，而i2c_smbus_xfer中，調用adapter->algo->smbus_xfer之前，已經進行了對於adapter->bus_lock鎖定，而因此會形成死鎖的的，辦法是不要再去獲得鎖，而直接調用adapter->algo->master_xfer即可。

Ⅷ ARM開發板linux下用I2C讀取mpu6050的數據

linux 內核版本？ 有可能內核里已經有mpu6050的driver了，如果有的話並且編譯進內核的花/sys下應該有對應的文件，讀取的話要看driver怎麼寫；直接通過/dev/下的i2c匯流排節點也可以讀，不過需要地址

Ⅸ 如何在linux下實現一個I2C與SPI的從機驅動

最簡情況下：
I2C：SDA數據線、SCL時鍾線。
SPI：DI輸入線、DO輸出線、CS片選先、CLK時鍾線。
可能不能寫到一個驅動中。

但是好在一般很少用到這么簡單的情況，廠家會對其擴展和改進。

比如 W25Q128FB/W25R128FV 系列快閃記憶體，支持 SPI、Dual SPI、Quad SPI 和 QPI。就拿 Quad SPI 來說，有 6 個引腳：

Quad SPI：D0-D3 輸入輸出線、CS片選先、CLK時鍾線。

其中 輸入為一位串列輸入 D0，輸出為四位串列輸出 D0-D3。（四位仍少於一個位元組，可姑且稱為串列）

Winbond華邦 這么做是為了加快快閃記憶體讀取速度（四位串列相比一位串列提高了四倍）。

因此關鍵在於 要進行怎樣的 IO。至於是否將二者寫到一個驅動看來並不重要。

Ⅹ linux內核中i2c匯流排驅動對所有的i2c設備是否是通用的

i2C匯流排的驅動程序一般針對不同的CPU是不一樣的，所以都位於arch目錄下對應的cpu架構的common文件夾下。
對同一種架構的來看，I2C驅動僅實現底層的通信。故其是通用的。