單片機跑步機

❶ 用匯編語言通過單片機顯示跑步機的圈數

就是最普通的計數器

❷ 電動跑步機的工作原理、內部結構！

摘要：介紹了一種電動跑步機上使用的開關電源設計，採用TL494作為脈沖寬度調制晶元，並在cPu的配合下進行速度的閉環控制，實現了直流電機的調速，同時還設計了過熱、過流等保護電路，本設計的電源具有電路簡單、性能可靠等特點。

關鍵詞：跑步機電源；脈寬調制；保護電路

0引言

中國經濟與世界的不斷接軌，使中國台灣這個原先在電動跑步機行業一直處沖和於壟斷的地位，慢慢地被國內大陸的電跑廠家所削弱。據2006年、2007年成都體育產品博覽會的不完全統計，國內有100家以上生產電動跑步機的企業。在電動跑步機產品中，家用跑步機占據了最大的市場份額，而家用跑步機以性能實用、價格價廉的特點決定了跑步機的傳動採用小功率的直流電機，由於直流電機的速度與電樞的輸出電壓成正比，因此，電機的調速問題實際上成了直流電源的設計問題。

近年來，隨著新型電力電子功率器件的不斷出現，直流電機的控制方式發生了較大的變化。採用全控型的開關功率元件進行脈沖寬度調制(pulsewidthmolation，簡稱PWM)已成為直流電機主要的調速方式之一。這種調速方法具有開關頻率高、低速運行穩定、動態性能優良、效率高等優點。

1電源系統設計

本設計的跑步機電源控制對象是直流電機，目的是實現電機轉速的控制，簡要的工作原理是市電經全橋整流、濾波後實現AC／DC轉換，然後採用功率場效應管作為主開關元件，通過TL494來控制功率場效應管的通斷時間，從而控制電機的電樞電壓來實現轉速的控制。

1)主電路設計

我們設計的電源主電路見圖1所示。設計採用4個整流二極體6A10構成整流橋，再經過電容C1的濾波，實現AC／DC的轉換。然後通過PWM控制器電路送來的PWM信號控制功率場效應管IRFP460的通斷，來改變直流電機電樞上的電壓。圖中Rq為電流保護的取樣電阻，該電阻的壓降直接反映了主迴路電流的大小，觸點J1一1為電動跑步機啟動運行後閉合。

2)控制電路

控制電路包括PWM信號產生電路和異常時的過流、過熱保護電路組成。

(1)PWM信號的產生

根據TL494的應用資料，鋸齒波的頻率可由公式計算如下：

式(1)中Rt和Ct取值參考范圍：

Rt=5～lOOkΩ，Ct=0．001～0．1μF，根據後級功率場效應管推薦的開關頻率l5kHz，本設計中Rt取7．5kΩ，Ct取0．01μF。由TL494產生PWM信號的電路如圖2所示。

系統中將誤差放大器、控制放大器並聯使用，放大器的同相端輸入的是速度給定信號，反相端輸入的是速度反饋信號，形成閉環控制；2、3腳之間接入的是阻容校正；13腳接地，使TL494不使用推挽型輸出，此方式下內部的觸發器不起作用，兩路輸出相同的PWM信號，且頻率與鋸齒波振盪頻率相同。

接到TL494上的速度給定信號是由單片機根據用戶在銀陪面板上的操作而產生的數字脈沖信號經變換後生成的模擬信號；而速度反饋信散搏盯號是通過光電感測器的數字脈沖信號獲得的，該光電感測器是加裝在與電機同軸的碼盤上，其脈沖頻率直接反映電機的轉速，同樣該數字脈沖信號也變換成模擬信號，關於數字脈沖到模擬電路的轉換電路，因篇幅問題不再贅述。

(2)保護電路

對電機的保護一般包括過壓、欠壓、過流、過熱等，考慮現場的實際情況和控制產品成本等諸多因素，設計了比較重要的過熱保護和過流保護功能，具體的保護電路如圖3所示。

圖l中主迴路上的電流取樣電阻Rq，其值大小根據不同功率的電動跑步機要求的限流值來決定，實際使用時選用不同長度的康銅絲。Rw為熱敏電阻，其導熱部分用直徑φ3螺絲與功率場效應管緊固在一起，我們採用的是負溫度系統的RT338006，其在25℃的電阻值為lOkΩ，在60℃的電阻值為3．02kΩ。

在正常情況下，主迴路上的電流只有2A左右，反映電流信號的電壓不足以使VT1導通，而在正常情況下熱敏電阻Rw的阻值大於R10，比較器B的同相端電壓小於反相端電壓，輸出為低電平；比較器A的反相輸入端的電壓大於同相輸入端的電壓，輸出也為低電平。因此，三極體VT2截止，TL494輸出的PWM信號通過VT3，VT4去控制功率場效應管的通斷，從而控制電機的轉速。

當過流情況發生時，Rq上的壓降增大到VT1導通時，比較器B的反相輸入端電壓下降到接近0V，此時同相輸入端的電壓高於反相輸入端，輸出高電平，使VT2導通，從而將TL494輸出的PWM信號封鎖，功率場效應管截止，電機失電，實現電機保護。實際上當過流發生時，Rq上壓降增大的同時其值也反映到了比較器A的同相端，而此時VT1的導通還導致了比較器A反相端電壓的降低，這樣的效果也使得比較器A輸出高電平，該信號同樣通過後面的或門確保了VT2的導通，因此從電路的形式上看過流保護實現的是雙重保護。

對於過熱保護來說，一旦功率場效應管過熱時，熱敏電阻溫度也隨之升高，當熱敏電阻阻值小於3kΩ(約60℃)時，比較器B的同相輸入端電壓大於反相輸入端的電壓，比較器輸出高電平，同樣將TL494輸出的PWM信號封鎖，使電機失電而實現保護。

2結束語

本文設計的電動跑步機電源，具有調速方式簡單、電路結構簡單、成本低廉等特點，同時電源還具有過流、過熱等保護措施。三年來，該電源經過國內多家電跑廠家的配套使用，客戶反映電機運轉平穩，保護性能可靠，是比較理想的小功率直流電機的控制電源，具有較好的使用價值。

❸ T600跑步機，出現E10故障怎麼辦

1.跑步機的跑帶出現打滑的現象
（1）很明顯跑步機的跑帶出現打滑最常見的原因就是跑帶過於松，此時你只要調節跑步帶後端的平衡螺栓(按順時針方向旋轉至合理為止)，具體調節方法可以參考《跑步機跑帶松緊判斷現象,跑步機跑帶怎麼調整？》。
（2）跑步機的跑帶出脊旅現打滑的現象要麼就是跑步機的多溝皮帶過松，此時可以調節電機的固定位置。
2.跑步機的跑帶出現偏帶的現象
跑步機的跑帶出現偏帶的現象這個問題比較常見，萬師傅小櫻舉凳編也特別介紹過，此時的問題可能是由於運動中跑步的姿勢不是很標准，左右腳用力不均，導致偏帶或者跑步機的前軸和後軸之間不平衡，這兩個原因都需要 調節滾輪的平衡。
3.跑步機顯示屏閃爍
（1）跑步機顯示屏閃爍有可能是接地線未接好導致受靜電干擾，此時只能換一個插座試試。
（2）顯示屏閃爍也有可能是控制線接觸不良，那就接好控制線唄。
4.用跑步機運動時有雜音
（1）跑步機運動時有雜音可能由於在運動時跑步帶和跑板之間卷進異物，看見雜物就清除異物唄。
（2）跑步機運動時有雜音有可能是電機噪音，更換電機即可，當然不影響使用也可以選擇不換。
（3）跑步機運動時有雜音可能是由於機蓋和跑帶之間的空間太小，導致機蓋和跑帶之間發生摩擦；只要將機蓋進行校正或更換就能解決問題。
（4）跑步機運動時有雜音也可能是跑帶偏帶嚴重，和跑板的兩邊發生摩擦；沒辦法只能將跑帶調節平衡，具體調整方法參考問題1。
5.接通電源打開電源開關電源指示燈不亮
（1）接通電源打開電源開關電源指示燈不亮可能原因是開關內部的接線松脫，此時可以打開上護罩檢查接線是否有松脫現象；
（2）電源指示燈不亮也有可能是因為開關可能損壞，同樣此時只能更換開關。
（3）電源指示燈不亮可能原因是三相插頭未插到位，也說明沒有通電啊，多試幾遍換一個插座試試。
（4）或者也有可能是三相插頭損壞，更換三相插頭即可。
6.跑步機跑著跑著就停了（自動停止）
（1）跑步機自動停止首先可以檢查排線，如果內部排線出現問題只能找專業的健身器材維修人員來修理了。
（2）然後檢查請仔細檢查線路方面的問題，如是因為線路答殲短路導致跑步機跑著跑著就停了，那重新接回去或者換根線。
（3）跑步機自動停止有可能是驅動板出現問題，維修方法只有更換驅動板了。
7.跑步機振動愈來愈大
（1）跑步機振動愈來愈大可以檢查振動是否由馬達產生，需更換馬達。
（2）跑步機振動愈來愈大可以檢查多槽皮帶槽溝，此時可以將溝屑去除干凈。
（3）跑步機振動愈來愈大可以檢查前後滾筒輪轉動是否不正常，此時應該更換滾筒。
8.跑步機不能啟動
（1）跑步機不能啟動，就是按開關沒反應，很有可能是因為電動跑步機的開關壞掉，可以更好更換電源開關。
（2）跑步機不能啟動，有可能是保險絲熔斷，更換保險絲即可。
（3）跑步機不能啟動也有可能是沒有插電就是電源不通，此時先檢查一下請檢查電源吧。
（4）如果都不是以上問題，只能聯系跑步機廠家或者健身器材維修師傅上門查看咯。
9.跑步機按鍵不靈
（1）跑步機按鍵不靈有可能是按鍵老化了，需要更換按鍵。
（2）跑步機按鍵不靈也有可能按鍵電路板變松，鎖緊按鍵電路板再試試。
10.跑步機電子表按鍵失效
跑步機電子表按鍵失效可以檢查電子表內部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落或按鍵電子表地板未鎖好，可以先打開電子表，將按鍵電子板固定螺絲鎖緊；再不行就只能更換電子表了。
11.電動跑步機運動時馬達有噪音
（1）電動跑步機運動時馬達有噪音可能是電機運轉時摩擦到旁邊的物體，同樣，有雜物就清除雜物唄。
（2）電動跑步機運動時馬達有噪音可能碳刷磨損嚴重，維修方法就是檢查或更換碳刷。
12.電動跑步機不能加速
（1）電動跑步機不能加速可能是內部感測器壞掉，感測器壞了就更換感測器；
（2）電動跑步機不能加速或者是因為驅動板壞掉，這種情況更換驅動板。
（3）電動跑步機不能加速可能是因為儀表盤損壞，如果這樣的話就需要更換儀表盤；一一排除原因，然後進行修理。
13.跑步機無法加速或減速
（1）檢查電子表內部按鍵排線是否有斷裂折傷脫落，此時只能更換電子表。
（2）檢查連接排線接頭有否接觸不良，如果是就更換接線。
（3）電子表不良或者是馬達控制板不良，更換控制面板。

❹ 跑步機表盤代碼E2是什麼意思

E2是一種故障代碼！

跑步機常見彎襪並電控故障代碼說明

一、故障代碼ER02

說明：控制器未檢測到馬達的電流信號，原因有可能是：

1、馬達線沒有插好或馬達碳刷掉出。

2、控制器部分部件不良也會出現ER02。

3、馬達短路或控制器功率管燒毀，用萬用表Ω檔測試馬達的阻值是否有短路，馬達的阻值大概在3Ω至10Ω。

4、控制器元件：續流二極體、功率管、穩壓管、單片機。

二、解決辦法：電機紅、黑線插頭松動或脫落沒與「+」「-」連接好。電機開路（一般電機的內阻是3~7Ω、控制器上保險管開路功率管或穩壓二極體擊穿，電阻燒掉開路。故障是功率管損壞導致ER02。

繼電器控制線路不良也會出現ER02。此類故障起動跑步機時電埋跡機會緩慢轉動然後停止報故障ER02。.此時應檢查繼電器周圍二極體1N4148、1μF電容、10K電阻、三極體C945。

(4)單片機跑步機擴展閱讀：

分類

1、機械跑步機

機械跑步機是依靠跑步者腳與跑步帶的摩擦力帶動來運行的，簡單的說電動跑步機是依靠電機帶動跑步帶運行。

2、電動跑步機

電動跑步機是健身房及家庭較高檔的器材，它通過電機帶動跑帶使人以不同的速度被動地跑步或走動。由於被動地形成跑和走，從動作外形上看，幾乎與普通在地面上跑或走一樣，但從人體用力上看，在電動跑步機上跑、走比普通好槐跑、走省去了一個蹬伸動作。

正是這一點使每一個在電動跑步機上走跑的人感到十分輕松自如，可使人比普通跑步多跑1/3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑為多。另外，由於電動跑步機上的電子輔助裝備功能非常多，可體驗不同的跑步環境，如平地跑、上坡跑、丘陵跑、變速跑等，您可根據您的鍛煉目的進行選擇。

❺ 單片機ht48r06a 如何確定好壞 跑步機的控製程序 跑步機用

想要判定跑步機的控製程序是否好壞，那隻有在使用的時候是否融洽，是否符合他的要求。

❻ 跑步機上的em87p418的單片機壞了能真接換嗎

不能，新買的單片機晶元裡面沒有程序，什麼事情也干掘判不了
只為修好這一台設備的話而想自行編程，必須熟知該設團胡備的硬體電路和詳細工作流程，工作量很大，很不劃算判或改

❼ 跑步機老是響

你好朋友，關於跑步機的異響聲音，一般要分三種情況。一種是跑步機確實出現故障，二是剛剛買的跑步機，三是很長時間沒再用的跑步機，其中第二種和第三種情況比較常見。

先說下第二種情況，為什麼剛剛買的跑步機會出現異響聲音呢？這是很正常的，因為這聲音其實是跑帶和跑板及滾軸之間的磨合聲音，這個往往過一段時間就好了，如果還是這樣的話可以在跑帶上添加潤滑油，即可減輕和消除聲音。

那麼第三種情況，也就是你很長時間沒用跑步機，所以跑帶比較干澀，這個需要添加潤滑油就可以了，或者檢查看看有沒有零件需要更新，或者看看是不是跑板拍豎固定螺絲松動（跑板有「吱嘎」聲音），從而引起的跑板與框架摩擦產生噪音，這時需要重新擰一下螺絲等細小部位就可以了。

再有一種看弊如看襲卜大是不是有什麼異物卡住了跑步機，打開跑帶、跑帶周邊、馬達蓋子等認真檢查看看就行。

❽ 跑步機有聲音怎麼解決

首先，要弄清楚跑步則悄機發出的響聲是從哪裡傳來的，確定位置才能找到原因。

1、跑台下面有「叮叮」的聲響

是底部液壓桿發出的，液壓桿由上下兩節組成，將上面一節液壓桿中末端的卸口部分貼上海綿雙面膠，就可以消除異晌。

2、跑台前端有異晌

將前端馬達蓋打開，然後檢查馬達固定螺絲是否松動，如松動請固定好。將跑步機開啟用金屬棒放在滾軸固定螺絲上，聽一下前端跑帶滾軸是否有異晌，如有異晌需更換滾軸。如電機有異晌則需更換電機。

3、跑台尾端有異響

如是「咚咚」的打鼓聲，則是跑帶的聲音，是因為跑步機長時間沒有使用而產生的。只要將跑步機啟動一段時間會減輕異響，如是滾軸有異響則需更換滾軸。

4、跑帶聲音和跑步聲音

當在跑步機上面運動時有「刷刷」的聲音，是因為跑帶和跑板沒有完全磨合，使用一段時間後聲音會減輕。在跑步機上面運動時跑步機與樓板有較大的噪音，需要在跑步機底部六個著地點加入一塊厚的地毯用以減輕噪音

5、電子表芯故障

因電子表芯的晶振壞或單片機損壞，更換晶振或單片機。

6、跑步機不啟動

通常跑步機開機不啟動有四個原因所置；一是電子表芯故障，二是控制器故障，三是馬達故障，四是通訊連接線的綠色線斷裂，根據這四點可以逐一檢查。

7、安全開關故障

檢查表芯內磁感應器的彈簧卡片是否脫落，或安全鎖將彈簧卡片插脫出槽外，矯正彈簧片位置。

8、電子表芯故障

檢查是否表盤按鍵有卡滯，是按鍵卡滯調整按鍵與接觸面的距離，賀念或是按鍵氧化需更換輕觸按鍵。如按鍵無故障可依續檢查表芯的晶振無振盪造成IC不能工作，更換晶振或電子表芯。

9、跑步機馬達皮帶錯位

馬達蓋子打開調整即可正常使用

10、新跑步機介面處比較厚

會有一點響聲，磨合一段時間即可

11、跑步機跑板斷裂

在上面即可感覺到跑步機下沉，更換跑板

12、前扛斷裂

打開跑步機馬達蓋子即可看到，焊接即可正常使用。

13、跑步機使用劣劣質潤滑油或者潤滑油加的太多

擦掉潤滑油即可

最後說下，使用潤滑油後下一步又該如何去做呢？

塗抹完後，再將跑禪盯困帶收緊，其中後滾輪左右兩個螺絲各逆時順旋轉5圈，並將機器開啟，速度3-6km/h左右，在跑帶上面走5分鍾，使潤滑油能夠均勻地散開即可。

每次使用潤滑用約10ML。

總之，跑帶和跑板之間長期磨擦，對跑步機的使用壽命及性能的影響很大，也是造成跑步機發出異響的主要原因，所以需要經常保持潤滑即可。

❾ 跑步機測速計工作原理

跑步機測速原激畢喚理分為
模擬量測速
和
數字量測速
其中模擬量測速是由主軸連接小型測速發電機，將轉速轉化為電壓，在儀表上顯示為相應速度來得到實現，
傳統產品應用較多，結構簡單
數字量測速是用計數模塊加上微分運算模塊和液晶顯示裝置實現的
這種產品的微分運算模塊通常是單片機和相應程序，具有存儲記憶功能，
向數李著多功能、智能化方向發展，
是新一代高端產品的發展方向。
計數模明凱塊由觸發器組成的計數器、光敏電阻、發光二極體、以及相應控制按鈕組成。
液晶顯示裝置可以是七段數碼管、觸摸屏等，相應的驅動可以用單片機編程實現
自動化專業的
檢測與儀表、數字電路、模擬電路、單片機等課程有詳細的介紹
班門弄斧了......
希望本答案對你有用！