Ⅰ 51單片機中關於PWM的設置,問題很多,希望能幫我一下
用紅外循跡,第一個定時器控制右電機,第二個定時器控昌慶制左電機,pwm是控制電機的轉動的,
走直線,兩個定時器的值一樣,
左轉和右轉,讓一個輪子慢轉,一個輪子快轉,肢飢改耐飢握變定時器的值就行了
Ⅱ 51單片機是如何產生PWM波的
主要通過一個定時器和一個IO口來實現PWM的輸出。
在一個周期裡面,首先讓IO口輸出高電平,並定時一定的時間
然後再將IO口輸出低電平,定時一定的時間。
然後在while裡面循環輸出即可。
需要改變占空比的話就改變高電平的時間與低電平的時間比。
Ⅲ 51單片機pwm調光電路
51單片機pwm調光電路參考源程序:
int potpin=0;//定義模擬介面0
int ledpin=11;//定義數字介面11(PWM 輸出)
int val=0;// 暫存來自感測器的變數數值
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定義數字介面11 為輸出
Serial.begin(9600);//設置波特率為9600
//注意:模擬介面自動設置為輸入
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);// 讀取感測器的模擬值並賦值給val
Serial.println(val);//顯示val 變數
analogWrite(ledpin,val/4);// 打開LED 並設置亮度(PWM 輸__________出最大值255)
delay(10);//延時0.01 秒
}
原理圖:
PWM簡介:
Pulse Width Molation 就是通常所說的PWM,譯為脈沖寬度調制,簡稱脈寬調制。脈沖寬度調制(PWM)是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法,由於計算機不能輸出模擬電壓,只能輸出0 或5V 的的數字電壓值,我們就通過使用高解析度計數器,利用方波的占空比被調制的方法來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。
Ⅳ 請教51單片機利用PWM控制燈的亮度的程序
第一,要理解中斷在這里的作用是固定的「一小段」時間進入一次。
第二,PWM_ON在程序中的作用很大,它會由0------>CYCLE------>0並且一直循環下去。可以把它看成一個有規律的變化的量。
第三,每進入中斷一次count++,滿足條件count==PWM_ON或count==CYCLE時改變LED的當前狀態。作用是給小燈亮或滅的時間不同。
第四,LED的亮度與其通電時間有關,也可以說成是占空比。上面的條件要理解成是呈線性增加或減小的頻率。可以理解成三角波,對應的面積就是通電時間。
不知能不能給你講明白!
Ⅳ 如何利用51單片機輸出PWM波
1、用定時器+編程
2、51系列單片機無PWM輸出功能,可以採用定時器配合軟體的方法輸出。對精度要求不高的場合,非常實用
3、思路:定義一個靜態變數,程序每次進入定時器的中斷函數中時判斷是否滿足你說要求的占空比,沒達到就繼續對變數值進行累加直到滿足條件後使輸出PWM波的那個引腳電平反轉
4、具體詳見http://wenku..com/link?url=u82FHU5L--ZvMAabY2JKxCEajqxn_f5GPMl5GQRgrnji3hAGRBq11e
Ⅵ 51單片機 PWM LED 調光程序,請高人幫忙講一下執行過程,重點是CYCLE、PWM_ON是怎樣的變化的。
CYCLE=10;在初始化中,在程序中不會改變;pwm周期
PWM_ON只在主循環來改變;延時程序很長delay(1000); 中斷函數執行很多次,第一次count=0時,就把led滅了,當PWM_ON=2時,有了亮度,此亮度保持到,PWM_ON=2,加亮,直到PWM_ON=10,最亮,開始執行變暗程序。
Ⅶ 如何利用51單片機輸出PWM波
用兩個定時器的方法是用定時器T0來控制頻率,定時器T1來控制占空比。大致的的編程思路是這樣的:T0定時器中斷讓一個I0口輸出高電平,在這個定時器T0的中斷當中起動定時器T1,而這個T1是讓IO口輸出低電平,這樣改變定時器T0的初值就可以改變頻率,改變定時器T1的初值就可以改變占空比。
用一個定時器時(如定時器T0),首先你要確定PWM的周期T和占空比D,確定了這些以後,你可以用定時器產生一個時間基準t,比如定時器溢出n次的時間是PWM的高電平的時間,則D*T=n*t,類似的可以求出PWM低電平時間需要多少個時間基準n'。
因為這里我們是產生周期為1ms(1000HZ)的PWM,所以可設置中斷的時間基準為0.01ms,,然後中斷100次即為1ms。在中斷子程序內,可設置一個變數如time,在中斷子程序內,有三條重要的語句:1、當time>=100時,time清零(此語句保證頻率為1000HZ),2、當time>n時(n應該在0-100之間變化開),讓單片相應的I/O口輸出高電平,當time<n時,讓單片相應的I/O口輸出低電平,此時占空比就為%n。