HRC單片機

1. 運動控制系統主要研究問題是什麼

摘 要：當今世界電子技術迅速發展，微處理器、微型計算機在各技術領域得到了廣泛應用，對各領域技術的發展起到了極大的推動作用。一個較完善的機電一體化系統，應包含以下幾個基本要素：機械本體、動力與驅動部分、執行機構、感測測試部分、控制及信息處理部分。機電一體化是系統技術、計算機與信息處理技術、自動控制技術、檢測感測技術、伺服傳動技術和機械技術等多學科技術領域綜合交叉的技術密集型系統工程。新一代的CNC系統這類典型機電一體化產品正朝著高性能、智能化、系統化以及輕量、微型化方向發展。關鍵字：機電一體化的基礎；基本組成要素；特點；發展趨勢一、當今世界數控技術及裝備發展的趨勢及我國數控裝備技術發展和產業化的現狀在我國對外開放進一步深化的新環境下 ,發展我國數控技術及裝備、提高我國製造業信息化水平和國際競爭能力的重要性 ,並從戰略和策略兩個層面提出了發展我國數控技術及裝備的幾點看法。裝備工業的技術水平和現代化程度決定著整個國民經濟的水平和現代化程度 ,數控技術及裝備是發展新興高新技術產業和尖端工業的使能技術和最基本的裝備 ,又是當今先進製造技術和裝備最核心的技術。數控技術是用數字信息滾粗對機械運動和工作過程進行控制的技術 ,而數控裝備是以數控技術為代表的新技術對傳統製造產業和新興製造業的滲透形成的機電一體化產品 ,其技術范圍覆蓋很多領域。（一）、數控技術的發展趨勢。數控技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化 ,使製造業成為工業化的象徵 ,而且隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大 ,他對國計民生的一些重要行業 IT、汽車、輕工、醫療等的發展起著越來越重要的作用。從目前世界上數控技術及其大螞鎮裝備發展的趨勢來看 ,其主要研究熱點有以下幾個方面:(1)、 高速、高精加工技術及裝備的新趨勢效率、質量是先進製造技術的主體。高速、高精加工技術可極大地提高效率 ,提高產品的質量和檔次 ,縮短生產周期和提高市場競爭能力。從 EMO2001 展會情況來看 ,高速加工中心進給速度可達 80m/ min ,甚至更高 ,空運行速度可達 100m/ min左右。目前世界上許多汽車廠 ,包括我國的上海通用汽車公司 ,已經採用以高速加工中心組成的生產線部分替代組合機床。在加工精度方面 ,近 10 年來 ,普通級數控機床的加工精度已由 10μm提高到 5μm ,精密級加工中心則從 3～5μm ,提 高到 1～1.5μm並且超精密加工精度已開始進入納米級 0.1μm 。為了實現高速、高精加工 ,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發展 ,應用領域進一步擴大。(2) 、5 軸聯動加工和復合加工機床快速發展採用 5 軸聯動對三維曲面零件的加工 ,可用刀具最佳幾何形狀進行切削 ,不僅光潔度高 ,而且效率也大幅度提高。但過去因 5 軸聯動數控系統、主機結構復雜等原因 ,其價格要比 3 軸聯動數控機床高出數倍 ,加之編程技術難度較大 ,制約了 5 軸聯動機床的發展。當前由於電主軸的出現 ,使得實現 5 軸聯動加工的復合主軸頭結構大為簡化 ,其物晌製造難度和成本大幅度降低 ,數控系統的價格差距縮小。因此促進了復合主軸頭類型 5 軸聯動機床和復合加工機床 含 5 面加工機床 的發展。(3) 、智能化、開放式、網路化成為當代數控系統發展的主要趨勢21世紀的數控裝備將是具有一定智能化的系統 ,智能化的內容包括在數控系統中的各個方面:為追求加工效率和加工質量方面的智能化 ,如加工過程的自適應控制 ,工藝參數自動生成;為提高驅動性能及使用連接方便的智能化 ,如前饋控制、電機參數的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等。數控系統開放化已經成為數控系統的未來之路。所謂開放式數控系統就是數控系統的開發可以在統一的運行平台上 ,面向機床廠家和最終用戶 ,通過改變、增加或剪裁結構對象 數控功能 ,形成系列化 ,並可方便地將用戶的特殊應用和技訣竅集成到控制系統中 ,快速實現不同品種、不同檔次的開放式數控系統 ,形成具有鮮明個性的名牌產品。目前開放數控系統的體系結構規范、通信規范、配置規范、運行平台、數控系統功能庫以及數控系統功能軟體開發工具等是當前研究的核心。網路化數控裝備是近兩年國際著名機床博覽會的一個新亮點。數控裝備的網路化將極大地滿足生產線、製造系統、製造企業對信息集成的需求 ,也是實現新的製造模式如敏捷製造、虛擬企業、全球製造的基礎單元 ,反映了數控機床加工向網路化方向發展的趨勢。（二）、對我國數控技術及其產業發展的基本估計我國數控技術起步於 1958 年 ,近 50 年的發展歷程大致可分為三個階段：第一階段從 1958 年到 1979 年 ,即封閉式發展階段。在此階段 ,由於國外的技術封鎖和我國的基礎條件的制 ,數控技術的發展較為緩慢。第二階段是在國家的「六五」、「七五」期間以及「八五」的前期 ,即引進技術 ,消化吸收 ,初步建立起國產化體系階段。在此階段 ,由於改革開放和國家的重視 ,以及研究開發環境和國際環境的改善 ,我國數控技術的研究、開發以及在產品的國產化方面都取得了長足的進步。第三階段是在國家的「八五」的後期和「九五」期間 ,即實施產業化的研究 ,進入市場競爭階段。縱觀我國數控技術近 50 年的發展歷程 ,特別是經過 4 個 5 年計劃的攻關 ,總體來看取得的成績還是不小。（三）、對我國數控技術和產業化發展的戰略思考(1) 、戰略考慮。我國是製造大國 ,在世界產業轉移中要盡量接受前端而不是後端的轉移 ,所以 ,我們應站在國家安全戰略的高度來重視數控技術和產業問題。首先從社會安全看 ,因為製造業是我國就業人口最多的行業 ,製造業發展不僅可提高人民的生活水平 ,而且還可緩解我國就業的壓力 ,保障社會的穩定;其次從國防安全看 ,西方發達國家把高精尖數控產品都列為國家的戰略物質 ,對我國實現禁運和限制 ,「東芝事件」和「考克斯報告」就是最好的例證。(2)、發展策略。從我國基本國情的角度出發 ,以國家的戰略需求和國民經濟的市場需求為導向 ,以提高我國製造裝備業綜合競爭能力和產業化水平為目標 ,用系統的方法 ,選擇能夠主導 21 世紀初期我國製造裝備業發展升級的關鍵技術以及支持產業化發展的支撐技術、配套技術作為研究開發的內容 ,實現製造裝備業的跨躍式發展。強調市場需求為導向 ,即以數控終端產品為主 ,以整機如量大面廣的數控車床、銑床、高速高精高性能數控機床、曲型數字化機械、重點行業關鍵設備等 帶動數控產業的發展。重點解決數控系統和相關功能部件數字化伺服系統與電機、高速電主軸系統和新型裝備的附件等 的可靠性和生產規模問題。沒有規模就不會有高可靠性的產品;沒有規模就不會有價值低廉而富有競爭力的產品;當然 ,沒有規模中國的數控裝備最終難有出頭之日。 第二章 數控系統總體方案的確定數控系統總體方案設計的內容包括：系統運動方式的確定，執行機構及傳動方案的確定，伺服電機類型及調速方案確定，計算機控制系統的選擇。進行方案的分析、比較和論證。1. 系統運動方式的確定該系統要求工作台沿各坐標軸的運動有精確的運動關系因此採用連續控制方式。2. 伺服系統的選擇 開環伺服系統在負載不大時多採用功率步進電機作為伺服電機.開環控制系統由於沒有檢測反饋部件，因而不能糾正系統的傳動誤差。但開環系統結構簡單，調整維修容易，在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應用。.考慮到運動精度要求不高，為簡化結構，降低成本，宜採用步進電機開環伺服系統驅動。3. 計算機系統的選擇採用MCS-51系列中的8031單片機擴展控制系統。MCS-51單片機的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，性價比高。控制系統由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O介面及光電隔離電路、步進功率放大電路等組成。系統的工作程序和控制命令通過鍵盤操作實現。顯示器採用數碼管顯示加工數據和工作狀態等信息。4. X—Y工作台的傳動方式為保證一定的傳動精度和平穩性以及結構的緊湊，採用滾珠絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，採用有預載入荷的結構。由於工作台的運動部件重量和工作載荷不大，故選用滾動直線導軌副，從而減小工作台的摩擦系數，提高運動平穩性。 考慮電機步距角和絲杠導程只能按標准選取，為達到解析度的要求，以及考慮步進電機負載匹配，採用齒輪減速傳動。系統總體框圖1: 計 算 機步進電機X向工作台步進電機Y向工作台 第三章 機械部分設計機械部分設計內容包括：確定系統脈沖當量，運動部件慣性的計算，選擇步進電機，傳動及導向元件的設計、計算與選擇，繪制機械部分裝配圖等。第一節 確定系統脈沖當量 脈沖當量δp是一個進給指令時工作台的位移量，應小於等於工作台的位置精度，由於定位精度為±0.01mm因此選擇脈沖當量為0.01mm。第二節 工作台外形尺寸及重量初步估算根據給定的有效行程，畫出工作台簡圖，估算X向和Y向工作台承載重量WX和WY。取X向導軌支撐鋼球的中心距為410mm,Y向導軌支撐鋼球的中心距為400mm,設計工作台簡圖2:圖2工作台簡圖X向拖板(上拖板)尺寸為: 長*寬*高=420*410*50重量:按重量=體積*材料比重估算為: = Y向拖板(下拖板)尺寸為: 重量 = 上導軌(含電機)重量為夾具及工件重量:約155NX-Y工作台運動部分總重量為:第三節 滾動導軌副的計算、選擇根據給定的工作載荷Fz和估算的Wx和Wy計算導軌的靜安全系數fSL=C0/P，式中：C0為導軌的基本靜額定載荷，kN；工作載荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.0~3.0(一般運行狀況)，3.0~5.0（運動時受沖擊、振動）。根據計算結果查有關資料初選導軌：因系統受中等沖擊,因此取 根據計算額定靜載荷初選導軌:選擇漢機江機床廠HJG-D系列滾動直線導軌,其型號為:HJG-D25基本參數如下:額定載荷/N靜態力矩/N*M滑座重量導軌重量導軌長度動載荷靜載荷L(mm)17500260001981982880.603.1760滑座個數單向行程長度每分鍾往復次數M40.64 表1 導軌的額定動載荷 N依據使用速度v（m/min）和初選導軌的基本動額定載荷 (kN)驗算導軌的工作壽命Ln：額定行程長度壽命: 導軌的額定工作時間壽命: 導軌的工作壽命足夠.第四節 滾珠絲杠計算、選擇初選絲杠材質：CrWMn鋼，HRC58~60，導程：l0=5mm（1） 強度計算絲杠軸向力： (N)其中：K=1.15，滾動導軌摩擦系數f=0.003~0005；在車床車削外圓時：Fx=(0.1~0.6)Fz，Fy=(0.15~0.7)Fz，可取Fx=0.5Fz，Fy=0.6Fz計算。取f=0.004, 則:壽命值： ，其中絲杠轉速 (r/min)最大動載荷： 式中：fW為載荷系數，中等沖擊時為1.2~1.5；fH為硬度系數，HRC≥58時為1.0。查表得中等沖擊時 則:根據使用情況選擇滾珠絲杠螺母的結構形式，並根據最大動載荷的數值可選擇滾珠絲杠的型號為: CM系列滾珠絲桿副，其型號為：CM2005-5。其基本參數如下:

2. 東北林業大學機電工程學院的實驗中心

機電工程學院教學實驗中心成立於2004年11月，中心依託機械工程和控制科學與工程兩個一級學科，由5個實驗室和2個大學生創新實驗室等組成。5個實驗室分別是機械工程實驗室、工業設計實驗室、電氣工程及自動化實驗室、電子信息與通信工程實驗室、電工電子技術實驗室；2個大學生創新實驗室分別是電氣工程創新實驗室、機械工程創新實驗室。其中，有省級「雙基」合格教學實驗室電氣工程及自動化實驗室、電工電子技術實驗室2個。中心面積達6200平方米，實驗儀器設備近2200台套，總資產4350餘萬元。
中心共有專兼職教師63人，其中：教授10人佔中心人員總數16%，副教授、高級工程師33人佔中心人員總數52%。形成了一支以學科帶頭人和博士生導師為引領、優秀青年骨幹教師為中堅，結構合理經驗豐富的實驗教學隊伍，滿足了高水平實驗教學的需求。
中心的良好環境和濃厚創新氛圍，激發了學生的實驗興趣，學生學習的主動性和創造性得到了充分發揮，動手能力和創新能力得到了有效培養，學生的研究創新成果豐碩。統計到2014年，學生共獲得全國一等獎28人，二等獎39人，三等獎31人，獲黑龍江省一等獎66人，二等獎89人，三等獎90人。 一、實驗室概況
本實驗室根據《東北林業大學關於教學實驗室調整情況的通知（東林校教[2004]51號）》成立於2004年，歸屬機電工程學院教學實驗中心管理，由模型製作實驗室、產品造型設計實驗室和人機工程實驗室等組成。主要面銀歷備向工業設計專業本科生也面向部分機械類本科生開設實踐教學課程。
實驗室的教學設施、實驗內容與管理水平已逐步完善，實驗室總面積約400平方米；儀器設備共計140餘台件，價值70餘萬元。
實驗室現有兼職實驗室主任1人，兼職實驗人員9人。高級和中級職稱的比例為7：3；年齡在30至40歲之間的5人，年齡在40至50歲之間的5人，職稱和年齡結構合理。
實驗室為教師和學生提供了優良的實驗環境，配備了適應現代工業設計專業教學實驗的設備及儀器。實驗室正在根據學校及學院的教學改革和實驗室建設的有鋒毀關要求，不斷的進行充實與發展，不斷的進行調整與創新，努力把工業設計實驗室建成具有現代化管理水平、開放的教學科研實驗基地，為培養社會需要的高素質人才做出貢獻。
二、所支撐的課程及教學實踐活動
目前實驗室主要承擔工業設計專業本科實驗教學任務，承擔工業產品模型製作、人機工程學、造型材料與工藝等11門本科課程的實驗教學任務，實驗項目共30餘項，實驗項目開出率為100%。同時承擔畢業設計和其它課程的實踐教學任務。 一、實驗室概況：
電工電子技術實驗室是我校重要的基礎課教學、科研實踐基地之一，為培養學生理論聯系實際、提高分析問題、解決問題、課外科研創新活動能力，提供了良好的實踐平台。電工電子技術實驗室曾獲得「黑龍江省先進實驗室」榮譽稱號，獲得黑龍江省優秀教育科研成果和優秀教學成果二等獎，以及校級優秀教學成果獎。並且兩次通過了省教委「雙基」實驗教學評估，成績為爛仿優秀。
本實驗室由電路分室、電機拖動分室、模擬電子技術分室、數字電子技術分室組成，主要面向全校工科類專業本科學生授課。開設：電學基礎實驗、電工電子實驗、電工電子學A、電工電子學B、電工電子綜合實驗室。
電路實驗室：學生通過戴維南定理和諾頓定理的驗證，日光燈工作原理及功率因數的提高等實驗，正確使用儀器並進行電路理論分析，能夠獨立完成實驗操作，鍛煉獨立分析和解決問題的能力，培養良好的學習態度，提高學生的電路整體分析能力，使學生感受到理論與實踐的之間的區別與聯系。
電機拖動實驗室：學生通過室非同步電動機的正反轉控制，非同步電動機的順序控制等實驗。學生了解生產機械中所需的各種不同的控制元件，掌握實際生產中的元器件及繼電器，特別是由電氣原理圖變換成安裝接線圖的知識，培養學生的手動能力，以適應將來的工作需要。
模擬電子技術實驗室：學生通過集成運放的基本運算電路，晶體管放大電路設計等實驗。正確使用儀器並能獨立操作基本實驗，養成良好的實驗習慣。獨立進行電路的設計，元器件的選擇等，重點培養學生獨立進行設計的能力，全面提高學生的實踐動手能力和綜合素質水平。
數字電子技術實驗室：學生通過觸發器及其應用，汽車尾燈控制電路設計等實驗。通過學生的親身實踐，達到提高學生的學習興趣，熟練掌握電子儀器的使用方法、合理選擇元器件、電路的連接、檢查、排除故障。提高學生設計、調試電子電路的能力，培養科學作風、創新精神和研究性思維。
實驗室佔地面積470平方米，能同時容納4個班學生做各種實驗。配備有THHE-1型高性能電路實驗台；DT-03型通用電力拖動實驗設備；功率函數信號發生器、直流穩壓電源、交流毫伏表和模擬電路實驗箱；雙蹤示波器、萬用表、THDL-1型數字電路實驗箱。可開設驗證性、設計性和綜合性相關內容的42個實驗項目。電工電子技術實驗室目前有實驗設備224台。
二、所支撐的課程及教學實踐活動
實驗室每年課程為：電學基礎實驗 （X040052）、電工電子實驗 （X040034）開設的實驗內容：電位、電壓的測定及電路電點陣圖的繪制、基爾霍夫定律的驗證、電壓源與電流源的等效變換、疊加原理的驗證、戴維南定理和諾頓定理的驗證、日光燈工作原理及功率因數的提高、三相交流電路電壓電流的測量、交流電路等效參數的測量。常用電子儀器的使用、晶體管放大電路設計實驗、負反饋放大電路、RC正弦波振盪電路及電壓比較器、集成運放的基本運算電路、門電路邏輯功能及參數的測試、解碼器及其應用、觸發器及其應用、計數器及其應用、汽車尾燈控制電路設計。
電工電子學A ( X040035) 開設的實驗內容：電壓源與電流源的等效變換、戴維南定理和諾頓定理的驗證、三相交流電路電壓電流的測量、非同步電動機的點動與自鎖控制、非同步電動機的正反轉控制、非同步電動機的順序控制、晶體管共射極單管放大電路、負反饋放大電路、集成運放的基本運算電路、門電路邏輯功能及參數的測試、解碼器及其應用、觸發器及其應用
電工電子學B （X040036）開設的實驗內容：電壓源與電流源的等效變換、非同步電動機的正反轉控制、晶體管共射極單管放大電路、門電路邏輯功能及參數的測試。
電子技術綜合實驗（S040021）開設的實驗內容：收音機、數字萬用表的焊接安裝與調試，數字電子時鍾設計。
年均承擔約230學時，2萬人時數。
教師主持省級、校級實驗教改研究題目。指導國家級大學生創新實驗項目5項，校級大學生創新項目4項，50餘名本科生從事創新實踐活動。 一、實驗室概況
電氣工程及自動化實驗室始建於1976年，原名為自動化實驗室。2001年1月15日由學校正式批准，更名為電氣工程及自動化實驗室，並於2002年11月通過黑龍江省教委「雙基」實驗室的驗收，於2004年11月隸屬於機電工程學院教學實驗中心。
實驗室以提高實驗教學水平和學生綜合運用各門課程知識解決實際問題的能力為目標，為培養具有工程技術基礎知識、解決工程技術分析與控制問題的基本能力，提供了良好的實踐教學平台。
實驗室現有兼職實驗教師11人、專職實驗教師4人。其中教授3人，副教授5人，講師3人，高級工程師2人，工程師2人，實驗室人員結構合理，教學經驗豐富，師資力量雄厚。
實驗室現有固定資產900餘萬元，儀器設備600餘台套，實驗室總面積約1100平方米。下設：自動控制理論及模擬室、智能控制室、供配電技術室、電力電子與電力傳動室、過程式控制制室、嵌入式系統室、電子工藝實訓室、光機電控綜合實訓室、電力系統綜合自動化室，共九個分室。
二、所支撐的課程及教學活動
實驗室主要面向機電工程學院的自動化、電氣工程及其自動化、機械設計製造及其自動化、機械電子工程、通信工程、電子信息工程等專業開設《自動控制原理》 、《現代控制理論》、 《電機拖動基礎》、 《電力電子技術》、 《交流調速》、 《電力拖動自動控制系統》、 《過程式控制制工程》、 《電子技術綜合》、 《工廠供電》、 《檢測與轉換技術》、《可編程式控制制器課程設計》等三十幾門課程的實驗，實驗室年均授課量達30000人時以上，依據本科生教學大綱，實驗課程開出率達100%。 一、實驗室概況
本教學實驗室是機電工程學院機械類課程的教學實踐基地之一，為培養學生理論聯系實際、學以致用和課外科研創新活動能力，提供了良好的教學和實踐平台。
本實驗室由機械設計基礎分室、機械製造基礎分室、液壓分室、氣動分室、機器人分室、測試技術分室、熱工分室、模具與刀具分室等10餘個分室組成，主要面向大機械類（機械電子工程、機械設計製造及其自動化等）本科生、研究生開設機械設計與製造相關課程的教學實驗。
學生通過齒輪范成加工法實驗、油膜實驗以及多種機械機構的繪制與分析實驗，掌握機械設計中的相關原理；通過金相分析、熱處理、硬度測試等實驗掌握金屬材料方面的製造理論；在實驗室中可以進行工業裝備中的氣動及液壓裝置進行模擬搭建和分析，對機械手進行安裝和調試；高精度的6自由度加工中心及其配套的3D檢測裝置可以完成復雜曲面的高精加工與檢測，實現沖壓、注塑、擠出等各類模具的製造與測試分析；依據熱學試驗台和熱成像儀，可以設計工程熱力學和傳熱學實驗。
實驗室佔地面積約2000m，擁有機械相關的多門類系統化設備，通過自行研製、購買和接受捐贈的方式，現擁有計算機300多台，加工中心2台，3D檢測儀1台，數控車床、銑床及其教學演示裝置共30多台；液壓及氣動實驗裝置約60台套；曲柄沖壓機、折彎機、注塑機共8台，與其匹配的模具20餘套。擁有先進的金相顯微圖像分析系統2套，XJP-3A型雙目金相顯微鏡20台，MDJ雙目倒置金相顯微鏡36台；數顯洛氏硬度計3台、布氏硬度計2台，數字式洛氏硬度計5台；表面粗糙度檢查儀4台、光切顯微鏡4台；擁有萬能工具顯微鏡、福祿克Ti400熱成像儀等高端儀器，以及電火花、線切割等特種加工設備。可開設機電液相關方向7大類60餘個實驗項目。
二、所支撐的課程及教學實踐活動
實驗室每年為「機械設計」、「機械製造」、 「模具設計與製造」、「液壓與氣動技術」、「測試技術」、「機器人技術」、「機械創新設計」、「數控技術」、「工程熱力學」等機械類課程（共270多學時，約3萬生時數）提供實驗教學保障。 一、實驗室概況
本教學實驗室是電子信息與通信類課程的教學實踐基地之一，充分利用現代教育技術，為培養學生理論聯系實際、學以致用和課外科研創新活動能力，提供了良好的實驗和實踐平台。實驗室依據「寬口徑、厚基礎、重創新、強能力」實驗教學理念，採用啟發式、討論式、發現式、研究式實驗教學方法和手段，調動學生學習積極性。減少驗證性實驗，增加設計性、綜合性、創新性實驗，加強學生綜合運用所學知識解決問題的能力。
本實驗室由信號與系統實驗室、通信電子線路實驗室、通信原理實驗室、光纖通信實驗室、單片機實驗室、EDA實驗室、DSP實驗室、嵌入式實驗室、電磁場電磁波實驗室、物聯網實驗室、通信綜合實驗室和工程實訓室等12個分室及大學生電子設計實訓室、飛思卡爾實驗室2個大學生創新實訓室組成。其中單片機實驗室、DSP實驗室為美國德州儀器（TI）公司聯合建設實驗室，EDA實驗室為美國Altera公司聯合建設實驗室。實驗室與深圳訊方通信技術有限公司、華為技術有限公司聯合建立校內實訓基地，聘請企業優秀工程師參與到教學實踐環節中來，指導學生校內實訓、舉辦講座介紹通信行業發展與人才職業規劃。
實驗室佔地面積1000餘m，設備總資產達800餘萬元。實驗室配有先進的實驗設備，如美國Tektronix的具有邏輯分析功能的MSO4034示波器、德國Hameg公司的HM5014頻譜分析儀、華為公司的程式控制交換平台、寬頻接入平台、光纖接入平台和LTE移動通信平台等設備，為實驗教學提供了優良的條件。
二、所支撐的課程及教學實踐活動
實驗室開設實驗課程有：信號與系統、通信電子線路、現代通信原理、光纖通信、電磁場與電磁波、數字信號處理、DSP原理及應用、單片機應用技術、電子設計自動化、嵌入式系統設計、數字圖像處理、語音信號處理、程式控制交換技術、核心網技術等30餘門實驗課程和課程設計及實習項目的實踐教學，每學年完成實驗項目近100餘個，實驗教學人時數約2萬左右。
實驗室依據「面向工程、項目驅動、能力培養、全面發展」的創新教育理念，探索建立大學生創新教育的長效機制，提升工程教育質量。通過與國內著名的IT高新企業聯合辦學，建立了「3+1」創新教育實驗班，實驗室每年可接收參加「3+1」創新教育實驗班的約300餘名本科生從事科研探索實踐活動。「3+1」 創新教育實驗班貫穿大學四年學習過程的4個階梯，面向工程4年不斷線，進行專業知識結構鏈的搭建。在項目的驅動下讓學生能夠自主學習，始終堅持「聽中學」、「學中做」和「做中學」有機結合，來實現知識獲取與能力培養，加強了學生的工程能力和創新能力的綜合培養，形成了專業教育與創新教育有機融合的培養體系。

3. 環鏈電動葫蘆都有哪些主要特性環鏈電動葫蘆所用的材質是什麼

環鏈電動葫蘆相對於鋼絲繩電動葫蘆的話是體積小，質量輕，不容易壞，但是一般這種優勢局限於10噸以下環鏈電動枝姿葫蘆，10噸以扒搭嫌上環鏈電動葫蘆提升速度慢。
環鏈電動葫蘆發展趨勢是大功率，鋁合金外殼，穩定性能好，和噪音低，制動性能好發展。

目前最好的設計是全鋁合金設計。然後單片機集成控制。德馬格，KITO 是世界上比較好的。提升穩定性能很好。 國內主流廠家都是仿這2個廠春手家的葫蘆為主，當然也有仿日本大象，日智這些品牌的。

台州利安機電為你解答。

4. 怎麼根據單片機晶元名讀信息

這個手冊裡面肯定會譽宏有解釋的，看datasheet就行。關於MC68HC908GT16我可以簡單解釋一下。
（1）MC表示產品狀態，有MC、XC、PC等，MC表示完全合咐笑格品，XC表示部分合格品，PC表示工程測試樣品；（2）68HC表示型號名稱，如68HC表示CMOS，68HSC表示衡虛含高速，68HRC表示RC振盪器，68HLC表示低功耗等；（3）型號後面的一個數字表示存儲器類型，9表示FLASH，8表示EEPROM，7表示EPROM等；（4）存儲器類型之後的數字表示內核類型，有S12、12、S08、08等；（5）GT表示產品系列，由LD、AZ、GZ、MR等系列，不用系列的外設有些區別，為不同的應用場合設計；GT表示通用系列；（6）系列後面的數字代表片內存儲器大小，16表示片內Flash為16k。