linux控制usb

① 怎樣寫linux下的USB設備驅動程序

你好，方法如下：
寫一個USB的驅動程序最 基本的要做四件事：
驅動程序要支持的設備、注冊USB驅動程序、探測和斷開、提交和控制urb（USB請求塊）
驅動程序支持的設備：有一個結構體struct usb_device_id，這個結構體提供了一列不同類型的該驅動程序支持的USB設備，對於一個只控制一個特定的USB設備的驅動程序來說，struct usb_device_id表被定義為：
/* 驅動程序支持的設備列表 */
static struct usb_device_id skel_table [] = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
{ } /* 終止入口 */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);
對 於PC驅動程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需為該宏的第一個值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和 USB_SKEL_PRODUCT_ID就是這個特殊設備的製造商和產品的ID了，我們在程序中把定義的值改為我們這款USB的，如：
/* 定義製造商和產品的ID號 */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345
這兩個值可以通過命令lsusb，當然你得先把USB設備先插到主機上了。或者查看廠商的USB設備的手冊也能得到，在我機器上運行lsusb是這樣的結果：
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
得到這兩個值後把它定義到程序里就可以了。
注冊USB驅動程序：所 有的USB驅動程序都必須創建的結構體是struct usb_driver。這個結構體必須由USB驅動程序來填寫，包括許多回調函數和變數，它們向USB核心代碼描述USB驅動程序。創建一個有效的 struct usb_driver結構體，只須要初始化五個欄位就可以了，在框架程序中是這樣的：
static struct usb_driver skel_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "skeleton",
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,
.id_table = skel_table,
};
探測和斷開：當 一個設備被安裝而USB核心認為該驅動程序應該處理時，探測函數被調用，探測函數檢查傳遞給它的設備信息，確定驅動程序是否真的適合該設備。當驅動程序因 為某種原因不應該控制設備時，斷開函數被調用，它可以做一些清理工作。探測回調函數中，USB驅動程序初始化任何可能用於控制USB設備的局部結構體，它 還把所需的任何設備相關信息保存到一個局部結構體中，
提交和控制urb：當驅動程序有數據要發送到USB設備時（大多數情況是在驅動程序的寫函數中），要分配一個urb來把數據傳輸給設備：
/* 創建一個urb,並且給它分配一個緩存*/
urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!urb) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
當urb被成功分配後，還要創建一個DMA緩沖區來以高效的方式發送數據到設備，傳遞給驅動程序的數據要復制到這塊緩沖中去：
buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
if (!buf) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}

if (_from_user(buf, user_buffer, count)) {
retval = -EFAULT;
goto error;
}
當數據從用戶空間正確復制到局部緩沖區後，urb必須在可以被提交給USB核心之前被正確初始化：
/* 初始化urb */
usb_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
usb_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
buf, count, skel_write_bulk_callback, dev);
urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
然後urb就可以被提交給USB核心以傳輸到設備了：
/* 把數據從批量OUT埠發出 */
retval = usb_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
if (retval) {
err("%s - failed submitting write urb, error %d", __FUNCTION__, retval);
goto error;
}
當urb被成功傳輸到USB設備之後，urb回調函數將被USB核心調用，在我們的例子中，我們初始化urb，使它指向skel_write_bulk_callback函數，以下就是該函數：
static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
{
struct usb_skel *dev;

dev = (struct usb_skel *)urb->context;

if (urb->status &&
!(urb->status == -ENOENT ||
urb->status == -ECONNRESET ||
urb->status == -ESHUTDOWN)) {
dbg("%s - nonzero write bulk status received: %d",
__FUNCTION__, urb->status);
}

/* 釋放已分配的緩沖區 */
usb_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
}
有時候USB驅動程序只是要發送或者接收一些簡單的數據，驅動程序也可以不用urb來進行數據的傳輸，這是里涉及到兩個簡單的介面函數：usb_bulk_msg和usb_control_msg ，在這個USB框架程序里讀操作就是這樣的一個應用：
/* 進行阻塞的批量讀以從設備獲取數據 */
retval = usb_bulk_msg(dev->udev,
usb_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
dev->bulk_in_buffer,
min(dev->bulk_in_size, count),
&count, HZ*10);

/*如果讀成功，復制到用戶空間 */
if (!retval) {
if (_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, count))
retval = -EFAULT;
else
retval = count;
}
usb_bulk_msg介面函數的定義如下：
int usb_bulk_msg(struct usb_device *usb_dev,unsigned int pipe,
void *data,int len,int *actual_length,int timeout);
其參數為：
struct usb_device *usb_dev：指向批量消息所發送的目標USB設備指針。
unsigned int pipe：批量消息所發送目標USB設備的特定端點，此值是調用usb_sndbulkpipe或者usb_rcvbulkpipe來創建的。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指向即將發送到設備的數據的指針。如果是IN端點，它是指向從設備讀取的數據應該存放的位置的指針。
int len：data參數所指緩沖區的大小。
int *actual_length：指向保存實際傳輸位元組數的位置的指針，至於是傳輸到設備還是從設備接收取決於端點的方向。
int timeout：以Jiffies為單位的等待的超時時間，如果該值為0，該函數一直等待消息的結束。
如果該介面函數調用成功，返回值為0，否則返回一個負的錯誤值。
usb_control_msg介面函數定義如下：
int usb_control_msg(struct usb_device *dev,unsigned int pipe,__u8 request,__u8requesttype,__u16 value,__u16 index,void *data,__u16 size,int timeout)
除了允許驅動程序發送和接收USB控制消息之外，usb_control_msg函數的運作和usb_bulk_msg函數類似，其參數和usb_bulk_msg的參數有幾個重要區別：
struct usb_device *dev：指向控制消息所發送的目標USB設備的指針。
unsigned int pipe：控制消息所發送的目標USB設備的特定端點，該值是調用usb_sndctrlpipe或usb_rcvctrlpipe來創建的。
__u8 request：控制消息的USB請求值。
__u8 requesttype：控制消息的USB請求類型值。
__u16 value：控制消息的USB消息值。
__u16 index：控制消息的USB消息索引值。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指身即將發送到設備的數據的指針。如果是一個IN端點，它是指向從設備讀取的數據應該存放的位置的指針。
__u16 size：data參數所指緩沖區的大小。
int timeout：以Jiffies為單位的應該等待的超時時間，如果為0，該函數將一直等待消息結束。
如果該介面函數調用成功，返回傳輸到設備或者從設備讀取的位元組數；如果不成功它返回一個負的錯誤值。
這兩個介面函數都不能在一個中斷上下文中或者持有自旋鎖的情況下調用，同樣，該函數也不能被任何其它函數取消，使用時要謹慎。
我們要給未知的USB設備寫驅動程序，只需要把這個框架程序稍做修改就可以用了，前面我們已經說過要修改製造商和產品的ID號，把0xfff0這兩個值改為未知USB的ID號。
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0xfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0
還 有就是在探測函數中把需要探測的介面端點類型寫好，在這個框架程序中只探測了批量（USB_ENDPOINT_XFER_BULK）IN和OUT端點，可 以在此處使用掩碼（USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK）讓其探測其它的端點類型，驅動程序會對USB設備的每一個介面進行一次探測， 當探測成功後，驅動程序就被綁定到這個介面上。再有就是urb的初始化問題，如果你只寫簡單的USB驅動，這塊不用多加考慮，框架程序里的東西已經夠用 了，這里我們簡單介紹三個初始化urb的輔助函數：
usb_fill_int_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_int_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buff,
int buffer_length,usb_complete_t complete,
void *context,int interval);
這個函數用來正確的初始化即將被發送到USB設備的中斷端點的urb。
usb_fill_bulk_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buffer,
int buffer_length,usb_complete_t complete)
這個函數是用來正確的初始化批量urb端點的。
usb_fill_control_urb ：它的函數原型是這樣的：
void usb_fill_control_urb(struct urb *urb,struct usb_device *dev,unsigned int pipe,unsigned char *setup_packet,void *transfer_buffer,int buffer_length,usb_complete_t complete,void *context);
這個函數是用來正確初始化控制urb端點的。
還有一個初始化等時urb的，它現在還沒有初始化函數，所以它們在被提交到USB核心前，必須在驅動程序中手工地進行初始化，可以參考內核源代碼樹下的/usr/src/~/drivers/usb/media下的konicawc.c文件。

② linux 怎麼通過usb通信

USB驅動程序基礎 在動手寫USB驅動程序這前，讓我們先看看寫的USB驅動程序在內核中的結構，如下圖： USB驅動程序存在於不同的內核子系統和USB硬體控制器之間，USB核心為USB驅動程序提供了一個用於訪問和控制USB硬體的介面，而不必考慮系統當前存在的各種不同類型的USB硬體控制器。USB是一個非常復雜的設備，linux內核為我們提供了一個稱為USB的核心的子系統來處理大部分的復雜性，USB設備包括配置(configuration)、介面（interface）和端點(endpoint)，USB設備綁定到介面上，而不是整個USB設備。如下圖所示： USB通信最基本的形式是通過端點（USB端點分中斷、批量、等時、控制四種，每種用途不同），USB端點只能往一個方向傳送數據，從主機到設備或者從設備到主機，端點可以看作是單向的管道（pipe）。所以我們可以這樣認為：設備通常具有一個或者更多的配置，配置經常具有一個或者更多的介面，介面通常具有一個或者更多的設置，介面沒有或具有一個以上的端點。驅動程序把驅動程序對象注冊到USB子系統中，稍後再使用製造商和設備標識來判斷是否已經安裝了硬體。USB核心使用一個列表（是一個包含製造商ID和設備號ID的一個結構體）來判斷對於一個設備該使用哪一個驅動程序，熱插撥腳本使用它來確定當一個特定的設備插入到系統時該自動裝載哪一個驅動程序。 上面我們簡要說明了驅動程序的基本理論，在寫一個設備驅動程序之前，我們還要了解以下兩個概念：模塊和設備文件。 模塊：是在內核空間運行的程序，實際上是一種目標對象文件，沒有鏈接，不能獨立運行，但是可以裝載到系統中作為內核的一部分運行，從而可以動態擴充內核的功能。模塊最主要的用處就是用來實現設備驅動程序。Linux下對於一個硬體的驅動，可以有兩種方式：直接載入到內核代碼中，啟動內核時就會驅動此硬體設備。另一種就是以模塊方式，編譯生成一個.ko文件(在2.4以下內核中是用.o作模塊文件，我們以2.6的內核為准，以下同)。當應用程序需要時再載入到內核空間運行。所以我們所說的一個硬體的驅動程序，通常指的就是一個驅動模塊。 設備文件：對於一個設備，它可以在/dev下面存在一個對應的邏輯設備節點，這個節點以文件的形式存在，但它不是普通意義上的文件，它是設備文件，更確切的說，它是設備節點。這個節點是通過mknod命令建立的，其中指定了主設備號和次設備號。主設備號表明了某一類設備，一般對應著確定的驅動程序；次設備號一般是區分不同屬性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。這個設備號是從/proc/devices文件中獲得的，所以一般是先有驅動程序在內核中，才有設備節點在目錄中。這個設備號（特指主設備號）的主要作用，就是聲明設備所使用的驅動程序。驅動程序和設備號是一一對應的，當你打開一個設備文件時，操作系統就已經知道這個設備所對應的驅動程序。對於一個硬體，Linux是這樣來進行驅動的：首先，我們必須提供一個.ko的驅動模塊文件。我們要使用這個驅動程序，首先要載入它，我們可以用insmod xxx.ko，這樣驅動就會根據自己的類型（字元設備類型或塊設備類型，例如滑鼠就是字元設備而硬碟就是塊設備）向系統注冊，注冊成功系統會反饋一個主設備號，這個主設備號就是系統對它的唯一標識。驅動就是根據此主設備號來創建一個一般放置在/dev目錄下的設備文件。在我們要訪問此硬體時，就可以對設備文件通過open、read、write、close等命令進行。而驅動就會接收到相應的read、write操作而根據自己的模塊中的相應函數進行操作了。 USB驅動程序實踐 了解了上述理論後，我們就可以動手寫驅動程序，如果你基本功好，而且寫過linux下的硬體驅動，USB的硬體驅動和pci_driver很類似，那麼寫USB的驅動就比較簡單了，如果你只是大體了解了linux的硬體驅動，那也不要緊，因為在linux的內核源碼中有一個框架程序可以拿來借用一下，這個框架程序在/usr/src/~（你的內核版本，以下同）/drivers/usb下，文件名為usb-skeleton.c。寫一個USB的驅動程序最基本的要做四件事：驅動程序要支持的設備、注冊USB驅動程序、探測和斷開、提交和控制urb（USB請求塊）（當然也可以不用urb來傳輸數據，下文我們會說到）。 驅動程序支持的設備：有一個結構體struct usb_device_id，這個結構體提供了一列不同類型的該驅動程序支持的USB設備，對於一個只控制一個特定的USB設備的驅動程序來說，struct usb_device_id表被定義為： /* 驅動程序支持的設備列表 */ static struct usb_device_id skel_table [] = { { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, { } /* 終止入口 */ }; MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table); 對於PC驅動程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需為該宏的第一個值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是這個特殊設備的製造商和產品的ID了，我們在程序中把定義的值改為我們這款USB的，如： /* 定義製造商和產品的ID號 */ #define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345 這兩個值可以通過命令lsusb，當然你得先把USB設備先插到主機上了。或者查看廠商的USB設備的手冊也能得到，在我機器上運行lsusb是這樣的結果： Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp. Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 得到這兩個值後把它定義到程序里就可以了。 注冊USB驅動程序：所有的USB驅動程序都必須創建的結構體是struct usb_driver。這個結構體必須由USB驅動程序來填寫，包括許多回調函數和變數，它們向USB核心代碼描述USB驅動程序。創建一個有效的struct usb_driver結構體，只須要初始化五個欄位就可以了，在框架程序中是這樣的： static struct usb_driver skel_driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, .id_table = skel_table, };

③ 在linux環境下，如何禁用和開啟USB存儲設備本人這方面菜鳥，盼回復。

圖形界面的話，你可以看看你的系統，我記得有的系統使用 USB 設備需要加入特殊的用戶組，你把不想讓他用 U 盤的人從這個組裡面去掉就行了（不過有些系統可能沒有把許可權分的這么清楚）。某些系統用了 SELinux 許可權系統，這個好像也有相關的設置。
命令行下面只有 root 能掛載，禁止別人 sudo 到 root 許可權就行了。

另外，U 盤是需要一個驅動的。具體名字忘了，你可以去搜索一下。從內核 moles 裡面挪走這個驅動模塊就行了。

不過這個需求太少見，我反正對此沒有研究。

④ linux主機側與設備側USB驅動

USB採用樹形拓撲結構，主機側和設備側的USB控制器分別稱為主機控制器（(Host Controller）和USB設備控制器(UDC)，每條匯流排上只有一個主機控制器，負責協調主機和設備間的通信，而設備不能主動向主機發送任何消息。

在Linux系統中，USB驅動可以從兩個角度去觀察，一個角度是主機側，一個角度是設備側。從上圖主機側去看，在Linux驅動中，處於USB驅動最底層的是USB主機控制器硬體，在其上運行的是USB主機控制器驅動，在主機控制器上的為USB核心層，再上層為USB設備驅動層(插入主機上的U盤、滑鼠、USB轉串口等設備驅動）。因此，在主機側的層次結構中，要實現的USB驅動包括兩類:USB主機控制器驅動和USB設備驅動，前者控制插入其中的USB設備，後者控制USB設備如何與主機通信。Linux內核中的USB核心負責USB驅動管理和協議處理的主要工作。主機控制器驅動和設備驅動之間的USB核心非常重要，其功能包括:通過定義一些數據結構、宏和功能函數，向上為設備驅動提供編程介面，向下為USB主機控制器驅動提供編程介面;維護整個系統的USB設備信息;完成設備熱插拔控制、匯流排數據傳輸控制等。

⑤ 如何在Linux當中判斷USB控制器的類型

Linux不直接支持NTFS文件系統，如果U盤是NTFS文件系統就無法直接掛載使用。首先用lsblk列出所有塊設備： 1 lsblk sd表示SCSI磁碟，後面跟a，b，c之類的字母表示第幾個磁碟，字母之後再跟數茄檔則字表示這個磁碟的第幾個分區。大部分人只有一個硬碟，此時再接一個U盤，這個U盤就是sdb，U盤上的分區就是sdb1。除此以外，還可以根據顯示的容量判斷U盤設備名是sdb還是sdc。其他情況以此類推。 然後可以在用戶目錄創建一個usb目錄：（也可以根蠢襲據喜好設置在其他地方，下面的掛載地址跟著改變即可） 1 mkdir ~/usb1 最後把U盤分區掛載到這個目錄即可：（可能會提示輸入密碼，輸入密碼後回車即可） 1 sudo mount /dev/sdb1 ~/usb1 然後就可以通過訪問 ~/usb1目錄來訪問U盤： 1 2 cd ~/usb1 ls 最後要拔出U盤以前，要卸載U盤：（卸載時要退出usb1目錄，不然無法卸載）（可能會提示輸入密碼，輸入密碼後顫棚回車即可）

⑥ 如何在linux上使用USB外置硬碟

首先linux不支持洞枝ntfs格式的文件系統。除非兩個方法：
1、沒州更改內核，載入ntfs的驅動
2、安裝ntfs-3g這類軟體。但是只能read不能write
可以格式化成fat32格式（枯顫蔽這樣windows和linux都可以操作硬碟了，缺點是fat32格式不支持4g以上單文件），然後在linux下進行掛載：
首先fdisk
-l
查看分區名字
然後輸入mount
-t
vfat
/sdb1(舉例)
/mnt/usb

⑦ Linux虛擬機下面怎麼使用usb

在Linux中，對USB設備的許可權管理還挺嚴的，普通用戶啟動virtualbox的話，USB設備是灰色的，不可用。

解決辦法如下：

1.獲取vboxusers的組ID(此處是501)

cat /etc/group | grep vbox

vboxusers:x:501:

2.將平時使用的普通用戶，添加到這個組里。

usermod -a -G vboxusers huabo

3.在/etc/fstab里添加如下內容。

none /sys/bus/usb/drivers usbfs devgid=501,devmode=664 0 0

重啟後，就可在VBOX里正常使用USB設備了。

⑧ linux系統中沒有USB驅動怎麼辦

要啟用 Linux USB 支持，首先進入"USB support"節並啟用"Support for USB"選項（對應模塊為usbcore.o）。盡管這個步驟相當直觀明了，但接下來的 Linux USB 設置步驟則會讓人感到糊塗。特別地，現在需要選擇用於系統的正確 USB 主控制器驅動程序。選項是"EHCI" （對應模塊為ehci-hcd.o）、"UHCI" （對應模塊為usb-uhci.o）、"UHCI (alternate driver)"和"OHCI" （對應模塊為usb-ohci.o）。這是許多人對 Linux 的 USB 開始感到困惑的地方。
要理解"EHCI"及其同類是什麼，首先要知道每塊支持插入 USB 設備的主板或 PCI 卡都需要有 USB 主控制器晶元組。這個特別的晶元組與插入系統的 USB 設備進行相互操作，並負責處理允許 USB 設備與系統其它部分通信所必需的所有低層次細節。
Linux USB 驅動程序有三種不同的 USB 主控制器選項是因為在主板和 PCI 卡上有三種不同類型的 USB 晶元。"EHCI"驅動程序設計成為實現新的高速 USB 2.0 協議的晶元提供支持。"OHCI"驅動程序用來為非 PC 系統上的（以及帶有 SiS 和 ALi 晶元組的 PC 主板上的）USB 晶元提供支持。"UHCI"驅動程序用來為大多數其它 PC 主板（包括 Intel 和 Via）上的 USB 實現提供支持。只需選擇與希望啟用的 USB 支持的類型對應的"?HCI"驅動程序即可。如有疑惑，為保險起見，可以啟用"EHCI"、"UHCI" （兩者中任選一種，它們之間沒有明顯的區別）和"OHCI"。（ 趙明註：根據文檔，EHCI已經包含了UHCI和OHCI，但目前就我個人的測試，單獨加EHCI是不行的，通常我的做法是根據主板類型載入UHCI或OHCI後，再載入EHCI這樣才可以支持USB2.0設備）。
啟用了"USB support"和適當的"?HCI"USB 主控制器驅動程序後，使 USB 啟動並運行只需再進行幾個步驟。應該啟用"Preliminary USB device filesystem"，然後確保啟用所有特定於將與 Linux 一起使用的實際 USB 外圍設備的驅動程序。例如，為了啟用對 USB 游戲控制器的支持，我啟用了"USB Human Interface Device (full HID) support"。我還啟用了主"Input core support" 節下的"Input core support"和"Joystick support"。
一旦用新的已啟用 USB 的內核重新引導後，若/proc/bus/usb下沒有相應USB設備信息，應輸入以下命令將 USB 設備文件系統手動掛裝到 /proc/bus/usb：
# mount -t usbdevfs none /proc/bus/usb
為了在系統引導時自動掛裝 USB 設備文件系統，請將下面一行添加到 /etc/fstab 中的 /proc 掛裝行之後：
none /proc/bus/usb usbdevfs defaults 0 0
模塊的配置方法.
在很多時候，我們的USB設備驅動並不包含在內核中。其實我們只要根據它所需要使用的模塊，逐一載入。就可以使它啟作用。
首先要確保在內核編譯時以模塊方式選擇了相應支持。這樣我們就應該可以在/lib/moles/2.4.XX目錄看到相應.o文件。在載入模塊時，我們只需要運行modprobe xxx.o就可以了（modprobe主要載入系統已經通過depmod登記過的模塊，insmod一般是針對具體.o文件進行載入）
對應USB設備下面一些模塊是關鍵的。
usbcore.o要支持usb所需要的最基礎模塊usb-uhci.o（已經提過）usb-ohci.o（已經提過）uhci.o另一個uhci驅動程序，我也不知道有什麼用，一般不要載入，會死機的ehci-hcd.o（已經提過 usb2.0）hid.oUSB人機界面設備，像滑鼠呀、鍵盤呀都需要usb-storage.oUSB存儲設備，U盤等用到
相關模塊
ide-disk.oIDE硬碟ide-scsi.o把IDE設備模擬SCSI介面scsi_mod.oSCSI支持
注意kernel config其中一項：
Probe all LUNs on each SCSI device
最好選上，要不某些同時支持多個口的讀卡器只能顯示一個。若模塊方式就要帶參數安裝或提前在/etc/moles.conf中加入以下項，來支持多個LUN。
add options scsi_mod max_scsi_luns=9
sd_mod.oSCSI硬碟sr_mod.oSCSI光碟sg.oSCSI通用支持（在某些探測U盤、SCSI探測中會用到）
常見USB設備及其配置
在Linux 2.4的內核中已經支持不下20種設備。它支持幾乎所有的通用設備如鍵盤、滑鼠、modem、列印機等，並不斷地添加廠商新的設備象數碼相機、MP3、網卡等。下面就是幾個最常見設備的介紹和使用方法：
USB滑鼠：
鍵盤和滑鼠屬於低速的輸入設備，對於已經為用戶認可的PS/2介面，USB鍵盤和USB滑鼠似乎並沒有太多更優越的地方。現在的大部分滑鼠採用了PS/2介面，不過USB介面的滑鼠也越來越多，兩者相比，各有優勢：一般來說，USB的滑鼠介面的帶寬大於PS/2滑鼠，也就是說在同樣的時間內，USB滑鼠掃描次數就要多於PS/2滑鼠，這樣在定位上USB滑鼠就更為精確；同時USB介面滑鼠的默認采樣率也比較高，達到125HZ，而PS/2介面的滑鼠僅有40HZ（Windows 9x/Me）或是60HZ（Windows NT/2000）。
對於USB設備你當然必須先插入相應的USB控制器模塊：usb-uhci.o或usb-ohci.o
modprobe usb-uhci
USB滑鼠為了使其正常工作，您必須先插入模塊usbmouse.o和mousedev.o
modprobe usbmouse
modprobe mousedev
若你把HID input layer支持和input core 支持也作為模塊方式安裝，那麼啟動hid模塊和input模塊也是必要的。
modprobe hid
modprobe input
USB鍵盤：
一般的，我們現在使用的鍵盤大多是PS/2的，USB鍵盤還比較少見，但是下來的發展，鍵盤將向USB介面靠攏。使用USB鍵盤基本上沒有太多的要求，只需在主板的BIOS設定對USB鍵盤的支持，就可以在各系統中完全無障礙的使用，而且更可以真正做到在即插即用和熱插拔使用,並能提供兩個USB連接埠：讓您可以輕易地直接將具有USB接頭的裝置接在您的鍵盤上，而非計算機的後面。
同樣你當然必須先插入相應的USB控制器模塊：usb-uhci.o或usb-ohci.o
modprobe usb-uhci
然後您還必須插入鍵盤模塊usbkbd.o，以及keybdev.o，這樣usb鍵盤才能夠正常工作。此時，運行的系統命令：
modprobe usbkbd
modprobe keybdev
同樣若你把HID input layer支持和input core 支持也作為模塊方式安裝，那麼啟動hid模塊和input模塊也是必要的。
U盤和USB讀卡器：
數碼存儲設備現在對我們來說已經是相當普遍的了。CF卡、SD卡、Memory Stick等存儲卡已經遍及我們的身邊，通常，他們的讀卡器都是USB介面的。另外，很多MP3、數碼相機也都是USB介面和計算機進行數據傳遞。更我們的U盤、USB硬碟，作為移動存儲設備，已經成為我們的必須裝備。
在Linux下這些設備通常都是以一種叫做usb-storage的方式進行驅動。要使用他們必須載入此模塊
modprobe usb-storage
當然，usbcore.o 和usb-uhci.o或usb-ohci也肯定是不可缺少的。另外，若你系統中SCSI支持也是模塊方式，那麼下面的模塊也要載入
modprobe scsi_mod
modprobe sd_mod
在載入完這些模塊後，我們插入U盤或存儲卡，就會發現系統中多了一個SCSI硬碟，通過正確地mount它，就可以使用了（SCSI硬碟一般為/dev/sd?，可參照文章後面的常見問題解答）。
mount /dev/sda1 /mnt
Linux支持的其他USB設備。
MODEM--（比較常見） 網路設備 攝像頭--（比較常見）例如ov511.o 聯機線--可以讓你的兩台電腦用USB線實現網路功能。usbnet.o 顯示器--（我沒見過） 游戲桿 電視盒--（比較常見） 手寫板--（比較常見） 掃描儀--（比較常見） 刻錄機--（比較常見） 列印機--（比較常見）
注意：
上面所說的每個驅動模塊，並不是都要手動載入，有很多系統會在啟動或你的應用需要時自動載入的，寫明這些模塊，是便於你在不能夠使用USB設備時，可以自行檢查。只要用lsmod確保以上模塊已經被系統載入，你的設備就應該可以正常工作了。當然注意有些模塊已經以內核方式在kernel啟動時存在了（這些模塊文件在/lib/moles/2.4.XX中是找不到的）。

輸入相關命令

⑨ 如何在linux下讀寫usb設備的數據

Linux不直接支持NTFS文件系統，如果U盤是NTFS文件系統就無法直接掛載使用。首先用lsblk列出所有塊設備：
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lsblk
sd表示SCSI磁碟，後面跟a，b，c之類的字母表示第幾個磁碟，字母之後再跟數字表示這個磁碟的第幾個分區。大部分人只有一個硬碟，此時再接一個U盤，這個U盤就是sdb，U盤上的分區就是sdb1。除此以外，還可以根據顯示的容量判斷U盤設備名是sdb還是sdc。其他情況以此類推。
然後可以在用戶目錄創建一個usb目錄：（也可以根據喜好設置在其他地方，下面的掛載地址跟著改變即可）
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mkdir ~/usb1
最後把U盤分區掛載到這個目錄即可：（可能會提示輸入密碼，輸入密碼後回車即可）
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sudo mount /dev/sdb1 ~/usb1
然後就可以通過訪問 ~/usb1目錄來訪問U盤：
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cd ~/usb1
ls

最後要拔出U盤以前，要卸載U盤：（卸載時要退出usb1目錄，不然無法卸載）（可能會提示輸入密碼，輸入密碼後回車即可）

⑩ 怎樣操作linux的usb設備

Linux不直接支持NTFS文件系統，如果U盤是NTFS文件系統就無法直接掛載使用。

首先用lsblk列出所有塊設備：
lsblk

sd表示SCSI磁碟，後面跟a，b，c之類的字母表示第幾個磁碟，字母之後再跟數字表示這個磁碟的第幾個分區。大部分人只有一個硬碟，此時再接一個U盤，這個U盤就是sdb，U盤上的分區就是sdb1。除此以外，還可以根據顯示的容量判斷U盤設備名是sdb還是sdc。其他情況以此類推。
然後可以在用戶目錄創建一個usb目錄：（也可以根據喜好設置在其他地方，下面的掛載地址跟著改變即可）
mkdir ~/usb1

最後把U盤分區掛載到這個目錄即可：（可能會提示輸入密碼，輸入密碼後回車即可）
sudo mount /dev/sdb1 ~/usb1

然後就可以通過訪問 ~/usb1目錄來訪問U盤：
cd ~/usb1
ls

最後要拔出U盤以前，要卸載U盤：（卸載時要退出usb1目錄，不然無法卸載）（可能會提示輸入密碼，輸入密碼後回車即可）
sudo umount /dev/sdb1