單片機交通燈實驗

1. 求單片機交通燈控制系統設計的程序（最後有中文解析）

要求：
1、一路延時60S，
一路延時40S
(演示時為節省時間，一路延時15S，一路延時10S>>
兩路時間分別用不同的數碼管顯示；
－－相同的，即可。
－－比如：
－－東西綠燈、南北紅燈，兩個方向的數字顯示，都是60s倒計時。
－－東西紅燈、南北綠燈，兩個方向的數字顯示，都是40s倒計時。

－－兩路時間雖然不同，數碼管顯示應該是相同的，完全可以用一組數碼管顯示。

2.緊急通行控制，如某一方向現為紅燈，通過按鍵強行切換為綠燈，而另一路改為紅燈，延時若干秒(10S)後，恢復原狀態(紅燈)繼續倒數
－－不應恢復原狀態。
－－比如：
－－東西綠燈、南北紅燈，兩個方向的數字顯示，都是60s倒計時。

－－在 59s 時，即僅僅剩下 1s 時，被強制轉換了紅綠燈。

－－那麼 10s 後，再恢復原狀態 ?
－－原狀態，僅僅有 1s，還恢復它干什麼 ?
－－這時間，可能，都不夠汽車起步用的。

－－恢復原來的半截狀態，顯然不合理。

2. 單片機交通燈畢業設計

單片機交通燈畢業設計

在日常生活中，交通燈是一項必不可少的公共設施，可以維護道路的暢通和交通的秩序。如若交通燈發生故障，那麼後果可想而知。因此，交通燈的正常工作就顯得尤為重要。由於交通燈對於公共安全的重要性，本文基於51單片機模擬雙向交通燈的設計。下面是我整理的單片機交通燈畢業設計，歡迎來參考！

一、交通燈的設計要求

雙向交通燈紅、黃、綠燈對應相同，紅燈5s，黃燈1s，綠燈5s。當有急救車到達時，雙向交通信號為全紅，以便讓急救車通過。假定急救車通過路口時間為10s，急救車通過後，交通燈恢復中斷前狀態。

二、AT89C51單片機的中斷系統介紹

計算機系統中止當前的正常工作，轉入處理突發事件，等到突發事件處理完畢之後，再回到原來被中斷的地方，繼續原來的工作，這樣的整個過程稱為中斷。能夠實現這種功能的.部件稱為中斷系統。產生中斷請求的事件稱為中斷源。其中AT89C51單片機具有5個中斷源，在本次設計中我們採用的是外部事情中斷請求源0，以及T1計數溢出事情中斷請求這兩個中斷源。

三、AT89C51單片機的定時/計數器介紹

在單片機中，通常計數器和定時器設計成一個部件――計數器，當計數脈沖的周期一定時，計數器就作為定時器，定時時間就是計數器計數次數和計數脈沖周期的乘積。在此我們採用的就是計數器的這個定時功能。

四、交通燈的硬體電路搭建

本次設計的硬體電路搭建如圖1。兩路交通燈的6個燈依次接在51單片機P1口的P1.0到P1.5，另外在單片機的P3.2口接一個按壓式開關作為救護車到來時的中斷源。

五、交通燈的軟體編程設計

中斷部分的程序設計。首先，應將51單片機中中斷允許寄存器IE的EA位設為1，這代表允許中斷源向CPU申請中斷，即CPU開放中斷。同時將IE的EX0位設為1，這代表允許外中斷0向CPU申請中斷。這樣的話，當救護車來的時候，可以藉此發出中斷請求。接下來，應將定時器控制寄存器TCON的IT0位設為1，這代表外部中斷0的觸發方式選擇為邊沿觸發方式。由於筆者採用了按壓式的開關作為中斷的發出方式，這樣會產生一個脈沖，因此應當選擇邊沿觸發方式。定時部分的程序設計。首先，應將控制寄存器TCON的TR1位置1，啟動定時器T1計數。接下來，應將方式寄存器TMOD的值設為0x01，使得定時器T1工作在方式1，即16位定時/計數方式。然後，由於計時器的定時周期是1s，筆者使用定時/計數器T1精確定時50ms，則20次50ms中斷時，定時時間就是1s。在定時器中斷部分，筆者採用的是查詢方式，即CPU不斷查詢TF1的狀態，當TF1為1時，表示50ms定時已到，在主程序中判斷是否20次50ms定時已到，如是，則時間恰好為1s。同時TF1位軟體清0。根據公式，當定時時間為50ms時，計數初值應為15536，換算成十六進制是3CB0H，即計數器T1中TL1的初值為B0H；TH0的初值為3CH。當救護車到來時，雙向交通燈置紅，即將雙向交通燈的紅燈所對應的P1口位置1，其他位清0即可。時間長短的設置方法同上。最後，由於雙向交通燈紅燈5s，黃燈1s，綠燈5s，共11個狀態，我們利用switch語句為這11個狀態分別設置相應P1口的值，再利用一個循環即可。

六、結語

在機動車數量激增的今天，車輛擁堵、交通崩潰的現象還是時有發生的。其原因多半是交通燈時長設置的不合理，抑或無法根據一天之內不同時間的車流狀況，對交通燈的狀態進行調整。因此，合理地設計交通系統，同時對於交通燈的適當調試無疑將會派上很大用場。

3. 設計一個以單片機為核心的交通燈控制器。 要求紅黃綠燈，各自閃爍時間可任意修改 求單片機匯編語言

實驗內容：用並口實現模擬交通燈；

要求：

東西向的綠燈亮，接著該方向的黃燈閃爍5次，然後紅燈亮；同時南北向的綠燈亮，接著該方向的黃燈閃爍5次，然後紅燈亮；如此重復。轉向燈可以不需要。

#include<reg51.h>

sbitr1=P2^0;

sbity1=P2^1;

sbitg1=P2^2;

sbitr2=P2^3;

sbity2=P2^4;

sbitg2=P2^5;

voidDelay(unsignedi)

{

unsignedintj;

for(;i>0;i++)

for(j=0;j<125;j--)

簡明派{;}

}

voidmain()

{

unsignedchari;

while(1)

{

g1=0;

r2=0;

Delay(2000);

g1=1;

for(i=5;i>0;i--)

{

y1=0;

Delay(500);

槐拿y1=1;

Delay(500);

}

r2=1;

r1=0;

g2=0;

Delay(2000);

g2=1;

for(i=5;i>0;i--)

{y2=0;

Delay(500);

y2=1;

Delay(500);

}

攔賀r1=1;

}

}

4. 用單片機做交通燈，這么做

基於單片機的交通燈設計
時間：2010-12-08 21:43:12 來源： 作者：
一、 系統功能要求：
1. 設計任務在一十字路口設置交通燈，並用單片機對其進行合理的控制。
時間方向 控制要求
白天 東西 綠燈 黃燈 紅燈 南北 紅燈 綠燈 黃燈
晚上 東西 黃燈 南北 紅燈
2.總體設計方案現在流行的一種設計為兩主幹線相交的十字路。本設計採用一主幹道（南北方向），一從幹道（東西方向）的路口，即主幹道的通行時間為從幹道的2倍。在正常情況下，兩幹道的交通燈按圖1進行轉換，並以倒計數的方式將剩餘時間顯示在每個幹道對應的兩位LED上；另發揮部分為當出現緊急情況時，路口的交通燈全為紅燈，緊急情況解除時，恢復到原來的狀態。
二、 總體設計方案提示：
1.假設一個十字路口為東西南北走向。初始狀態0為東西紅燈，南北紅燈。然後轉狀態1東西綠燈通車，南北紅燈。過一段時間轉狀態。
2.東西綠燈滅，黃燈閃爍幾次，南北仍然紅燈。再轉狀態。
3.南北綠燈通車，東西紅燈。過一段時間轉狀態。
4.南北綠燈滅，閃幾次黃燈，延時幾秒，東西仍然紅燈。最後循環至狀態1。
三．硬體設計
電路原理圖如下：

四、軟體設計
1、 流程圖

2、程序設計
ORG 0000H
MOV P0,#00H ;確保P0為低電位
lJMP MAIN0
ORG 0030H
MAIN0: MOV 30H,#08H
MOV R6,#00H
MOV R7,#00H
MOV DPTR,#TABLE ;取數碼管的解碼
MOV TMOD,#01H ;設計定時方式及時間
MOV TL0,#0CDH
MOV TH0,#0BH
SETB TR0
MOV IE,#00H
MAIN: MOV P1,#0F3H ;南北綠燈，東西紅燈
MOV R6,#1EH ;紅燈30s倒計時
MOV R7,#19H ;綠燈25s倒計時
MAIN1:CALL DELAY ;1S延時子程序
JB P0.1,REL1 ;判斷是否有東西方向按鈕按下
CJNE R7,#00H,MAIN1 ;判斷綠燈25s是否倒計完
MOV P1,#0F5H ;南北黃燈，東西紅燈
MAIN2:CALL DELAY
MOV R7,#00H ;紅燈繼續倒計時，黃燈閃爍，保持0s
CPL P1.1 ;黃燈閃爍
CJNE R6,#00H,MAIN2 ;判斷紅燈是否倒計時完
MOV P1,#0DEH ;南北紅燈，東西綠燈
MOV R7,#1EH
MOV R6,#19H
MAIN3:CALL DELAY
JB P0.0,REL2
CJNE R6,#00H,MAIN3
MOV P1,#0EEH
MAIN4:CALL DELAY
MOV R6,#00H
CPL P1.4
CJNE R7,#00H,MAIN4
JMP MAIN
REL1:MOV P1,#0F5H ;東西方向按鈕按下，南北方向強制由綠燈變成黃燈警告
MOV R6,#05H
MOV R7,#00H
JMP MAIN2
REL2:MOV P1,#0EEH ;南北方向按鈕按下，東西方向強制由綠燈變成黃燈警告
MOV R7,#05H
MOV R6,#00H
JMP MAIN4
;1s延時子程序
DELAY:MOV A,R6 ;進行南北方向倒計時時間的十進制調整
MOV B,#0AH
DIV AB
MOVC A,@A+DPTR ;找尋相應的數碼管代碼
MOV P2,#01H
MOV P3,A ;輸出個位
MOV R4,#4 ;降低動態顯示頻率
LOOP2:MOV R3,#125
LOOP3:DJNZ R3,LOOP3
DJNZ R4,LOOP2
MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,#02H ;輸出十位
MOV P3,A
MOV R4,#4
LOOP4:MOV R3,#125
LOOP5:DJNZ R3,LOOP5
DJNZ R4,LOOP4
MOV A,R7 ;進行東西方向倒計時時間的十進制調整
MOV B,#0AH
DIV AB
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,#04H
MOV P3,A
MOV R4,#4
LOOP6:MOV R3,#125
LOOP7:DJNZ R3,LOOP7
DJNZ R4,LOOP6
MOV A,B
MOVC A,@A+DPTR
MOV P2,#08H
MOV P3,A
MOV R4,#4
LOOP8:MOV R3,#125
LOOP9:DJNZ R3,LOOP9
DJNZ R4,LOOP8
JBC TF0,LOOP ;判斷是否計滿125ms
AJMP DELAY
LOOP:MOV TL0,#0CDH ;計滿125ms重新給定時器賦值
MOV TH0,#0BH
MOV A,30H
DEC A
MOV 30H,A
JNZ DELAY ;判斷是否計滿8次125ms，即1s
DEC R6 ;計滿1s，東西倒計時減1，南北倒計時減1
DEC R7
MOV 30H,#08H ;重新1s次數，重新計時
RET
TABLE:DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H ;相應數值的數碼管代碼
DB 92H,82H,0F8H,80H,90H
END

5. 用單片機設計製作一個模擬的十字路口交通信號燈控制系統。

摘 要

在日常生活中，交通信號燈的使用，使交通得以有效管理，對於疏導交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。交通燈控制系統由80C51單片機、鍵盤、LED顯示、交通燈延時組成。系統除具有基本交通燈功能外，還具有時間設置、LED信息顯示功能，市交通實現有效控制。

關鍵字：交通燈；單片機；自動控制；LED

Abstract

In daily life, the use of traffic lights, so traffic can be managed effectively in smoothing traffic flow, increase road capacity and rece traffic accidents have remarkable results. Traffic light control system consists of 80C51 microcontroller, keypad, LED display, traffic light delay component. In addition to the traffic light system has the basic functions, but also with time settings, LED information display function, achieving effective control of city traffic

Key Words：traffic lights; SCM; control; LED

目 錄

1 交通燈任務、功能要求說明及總體方案介紹 …………………………………1
1.1 交通燈任務…………………………………………………………………1
1.2 功能要求說明………………………………………………………………1
1.3 設計總體方案介紹及工作原理說明………………………………………2
2 交通燈硬體系統的設計 …………………………………………………………4
2.1 硬體系統各模塊功能介紹…………………………………………………4
2.2 電路原理圖 ………………………………………………………………5
2.3 電路PCB圖 ………………………………………………………………5
2.4 元器件布局圖 ……………………………………………………………5
2.5 元器件清單 ………………………………………………………………5
3 交通燈軟體系統的設計 …………………………………………………………7
3.1 單片機的使用資源情況 …………………………………………………7
3.2 軟體模塊功能介紹 ………………………………………………………8
3.3 程序流程圖 ………………………………………………………………8
3.4 程序清單 …………………………………………………………………10
4 設計總結…………………………………………………………………………11
4.1 使用說明 …………………………………………………………………11
4.2 誤差分析 …………………………………………………………………11
4.3 設計體會 …………………………………………………………………11
4.4 教學建議 …………………………………………………………………12
參考文獻 ……………………………………………………………………………13
致 謝 ………………………………………………………………………………14
附錄一 電路原理圖 ………………………………………………………………15
附錄二 電路PCB頂層圖 …………………………………………………………16
附錄三 電路PCB底層圖 …………………………………………………………17
附錄四 元器件布局圖 ……………………………………………………………18
附錄五 元器件清單 ………………………………………………………………19
附錄六 程序清單…………………………………………………………………20
1 交通燈任務、功能要求說明及總體方案介紹

1.1 交通燈任務
設計一個具有特定功能的十字路口交通燈。該交通燈上電或按鍵復位後能自動顯示系統提示符「P.」， 進入准備工作狀態。按開始鍵則開始工作，按結束鍵則返回「P.」狀態。要求甲車道和乙車道兩條交叉道路上的車輛交替運行，甲車道為主車道，每次通車時間為60秒，乙車道為次車道，每次通車時間為30秒，要求黃燈亮3秒，並且1秒閃爍一次。有應急車輛出現時，紅燈全亮，應急車輛通車時間10秒，同時禁止其他車輛通過。
1.2 功能要求說明
本次課程設計在硬體方面的接法如下：P2口接二極體，P2.0、P2.1、P2.2口線分別來控制東西方向的綠燈、黃燈和紅燈;P2.3、P2.4、P2.5口線分別控制南北方向的紅燈、黃燈和綠燈。P0口作為數碼管的位控（這里只用到了P0.0、和P0.1兩根口線），P1口作為數碼管的段控，P3口作為輸入部分（這里用到了P3.0、P3.1、P3.2口線），控制數碼管的顯示情況和二極體的亮滅情況。
當交通燈上電或按鍵復位後能自動顯示系統提示符「P.」，進入准備工作狀態。
當按下啟動按鈕K1並釋放後，數碼管顯示將會從「60」開始倒計時，每隔一秒減1，此時南北方向開始一直亮綠燈，東西方向一直亮紅燈，直到顯示為「00」時，數碼管將會從「03」開始倒計時，每隔一秒減1，此時南北方向每隔一秒黃燈就閃爍一次，東西方向亮一直紅燈，直到顯示為「00」時，數碼管將會從「30」開始倒計時，此時南北方向一直亮紅燈，東西方向一直亮綠燈，直到顯示為「00」時，數碼管又將從「03」開始倒計時，此時南北方向一直亮紅燈，東西方向每隔一秒黃燈就閃爍一次；當沒有其他鍵按下時，交通燈將這樣一直循環下去。
當按下結束鍵K2並釋放後，數碼管將顯示「P.」,東西南北方向無燈亮。
當按下緊急鍵K3並釋放後，數碼管將顯示「09」，並且每隔一秒就減1，
東西南北方向全部紅燈亮。
單片機採用AT89S52，fosc=12MHZ。其按鍵功能如表1.1所示。

表1.1 按鍵功能
按鍵 鍵名 功能
P3.4 K1鍵 啟動鍵
P3.7 K2鍵 結束鍵
P3.6 K3鍵 緊急鍵
1.3 設計總體方案介紹及工作原理說明
1.3.1 總體方案介紹
該交通燈電路由單片機AT98S52、鍵盤介面電路、顯示介面電路、發光二極體控制電路、時鍾電路和復位電路構成，原理框圖如圖1.1所示。
圖1.1 原理框圖
（1） 電源提供方面
採用獨立的穩壓電源，此方案的優點是穩定可靠，且有各種成熟電路可供使用。
（2） 顯示方面
完全採用數碼管顯示，用來顯示有限符號和數碼字元。
（3） 鍵盤輸入方面
直接在I/O口線上接按鍵開關，因為設計時精簡和優化了電路，所以剩餘的口資源還比較多。我們共用到了4個按鍵，分別為：K0、K1、K2、K3。
1.3.2 工作原理
首先時鍾電路產生單片機工作時所需要的時鍾信號，這是單片機能夠正常工作的前提，而單片機有無定時的基礎以及定多長的時間，這些還需要我們人為的確定。我是採用10ms延時程序來反復調用來定時，在我們的硬體電路中，按鍵的鍵功能程序在中斷服務中，在正常情況下會不斷運行主程序，當有鍵按下時，CPU去轉去執行中斷程序，而中斷程序可以執行三種鍵功能：第一個是十秒倒計時緊急紅燈亮；第二個是結束倒計時，顯示P.；第三個是重新開始倒計時。其原理是INTO=P3.4&P3.6&P3.7，當有鍵按下時，外部中斷0口線就會變成低電平，通過鍵掃程序來具體判斷到底是哪個鍵按下，CPU才會去執行中斷裡面的某個鍵功能。12個發光二極體是由P0口控制的，P0口與二極體之間串接一個限流電阻使二極體不易燒壞，採用送低電平有效。

2 交通燈硬體系統的設計

2.1 硬體系統各模塊功能介紹
2.1.1 顯示電路
在本次課程設計中，我們採用的是四位一體共陽數碼管。本設計的顯示驅動是採用三極體作為驅動。並且，無論是位控線上還是段控線上都串接一個電阻，以提高其輸出功率，在這里採用220歐母電阻。
2.1.2 指示燈控制電路
本次課程設計採用P3口控制二極體的發光情況，口線送低電平有效，具體設計如下:P3.2控制東西方向的綠燈，P3.4口控制東西方向的黃燈，P3.5控制東西方向的紅燈，P3.1控制南北方向的紅燈，P3.7控制南北方向的黃燈，P3.0控制南北方向的綠燈。
2.1.3 鍵盤控制電路
鍵盤是最常用的輸入設備，是實現人機對話的紐帶。按其結構形式可分為非編碼鍵盤和編碼鍵盤。
編碼鍵盤採用硬體方法產生鍵碼。每按下一個鍵，鍵盤能自動生成鍵盤代碼，鍵數較多，且具有去抖動功能。這種鍵盤使用方便，但硬體較復雜。非編碼鍵盤僅提供按鍵開關工作狀態，其鍵碼由軟體確定，這種鍵盤鍵數較少，硬體簡單，廣泛應用於各種單片機應用系統，在單片機控制電路中，可把單片機使用的鍵盤分為獨立式和矩陣式兩種。獨立式實際上就是一組獨立的按鍵，這些按鍵可直接與單片機的I/O口連接，即每個按鍵獨佔一條口線，這種接法簡單。矩陣式鍵盤也稱行列式鍵盤，因為鍵的數目較多，所以鍵按行列組成矩陣。本設計中鍵盤數目較少，且為安裝方便，因此在本設計中採用獨立式接法。
按從一個鍵到鍵的功能被執行主要應包括兩項工作：一是鍵的識別，即在鍵盤中找出被按的是哪個鍵，另一項是鍵功能的實現。第一項工作是使用介面電路實現的，而第二項工作則是通過執行中斷服務程序來完成。具體來說，鍵盤介面應完成以下操作功能：
(1) 鍵盤掃描，以判定是否有鍵被按下（稱之為「閉合鍵」）。
(2) 鍵識別，以確定閉合鍵的行列位置。
(3) 產生閉合鍵的鍵碼。
(4) 排除多鍵、串鍵（復鍵）及去抖動。
以上這些內容通常是以軟硬體結合的方式來完成的，即在軟體的配合下由介面電路來完成。但具體哪些由硬體哪些由軟體完成，要看介面電路的情況。總的原則是，硬體復雜軟體就簡單，硬體簡單軟體就得復雜一些。
2.1.4 時鍾電路
時鍾電路用來產生單片機工作所需要的時鍾信號，單片機本身就是一個復雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現，電路應在唯一的時鍾信號控制下嚴格地按時序進行工作。通過在晶元的外部XTAL1和XTAL2兩個引腳跨接晶體振盪器和微調電容，形成反饋電路，就構成了一個穩定的自激振盪電路。時鍾電路為單片機產生時鍾脈沖序列，本設計中採用的晶振頻率為12MHz，電容為33pF。
2.1.5 復位電路
復位電路用於產生復位信號，通過RST引腳送入單片機，復位是單片機的初始操作，其主要功能是:為一些專用寄存器設置初始狀態、程序狀態字PSW清0、程序計數器PC被賦值為0000H等，除了進入系統的正常初始化之外，當由於程序運行出錯或操作錯誤使系統處於死鎖狀態時，為擺脫困境，也需安裝復位鍵以重新啟動。RST引腳是復位信號的輸入端，復位信號是高電平有效，完成復位操作共需要24個狀態周期，復位結束後，單片機從地址0000H單元開始執行程序，SP為07H,其它寄存器大多數被置為00H,本設計使用頻率為12MHz的晶振，所以復位信號持續時間應超過2μs才能完成復位操作。復位電路分為上電復位、按鍵復位、按鍵脈沖復位三種，本次課程設計採用的是按鍵復位。
2.1.6 單片機最小系統
它採用單片機AT89S52晶元，能實現基本I/O口實驗，定時計數器實驗等等。具有單片機並口的輸入、輸出的功能特點。
2.2 電路原理圖
電路原理圖見附錄一所示。
2.3 電路PCB圖
電路PCB頂層圖見附錄二所示；
電路PCB頂層圖見附錄三所示。
2.4 元器件布局圖
元器件布局圖見附錄四所示。
2.5 元器件清單
元器件清單見附錄五所示。

3 交通燈軟體系統的設計

3.1 單片機的使用資源情況
3.1.1 硬體資源使用說明
 P0口為二極體的控制端
 P1口用作地址/數據匯流排
 P2口用作地址/數據匯流排
 P3.4、P3.6、P3.7口線作為鍵盤輸入端
 採用了INTO外部中斷
既在AT89S52的P0口用來接十二個發光二極體的陰極，控制其亮與滅，P1口和P2口外接由2個LED數碼管(LED1、LED0)構成的顯示器，用P2口作LED的段碼輸出口（P2.0～P2.7對應於LED的a～dp），P1口作LED的位控輸出線（P1.1、P1.0分別對應於LED1、LED0），其中在P1的串列口外接2個三極體作為顯示驅動，顯示為2個數碼管（LED0～LED1）進行動態顯示。P3口外接三個個按鍵K1、K2、K3（分別對應於P3.4、P3.7、P3.6口）用於調整顯示介面電路。
3.1.2 交通燈的分配表
交通燈的口線分配如表3.1所示，「1」表示送高電平，「0」表示送低電平。
表3.1 交通燈分配表
P0.2 東西綠燈 1 1 0 1
P0.3 東西黃燈 1 1 1 0
P0.4 東西紅燈 0 0 1 1
P0.5 南北紅燈 1 1 0 0
P0.6 南北黃燈 1 0 1 1
P0.7 南北綠燈 0 1 1 1
控制碼 6FH AFH DBH D7H

狀態說明 南北放行，東西禁止 南北警告，東西禁止 南北禁止，東西放行 南北禁止，東西放行
3.2 軟體模塊功能介紹
主程序模塊的主要任務是程序的初始化顯示「P.P.」，當沒任何鍵按下時，顯示模塊將一直不變，交通燈全部是熄滅的，當K0鍵按下並松開後開始倒計時，
其中在時間顯示的過程中判斷是否有K0、K1和K2鍵按下，當再次按下K0時，顯示將重新開始倒計時，如果是K1按下，將顯示「P.」，並且發光二極體全部熄滅，如果是K2按下，數碼管將開始十秒倒計時，並且東西南北全部亮起紅燈。
3.3 程序流程圖
主程序的流程圖如圖3.1所示，按鍵判斷程序流程圖如圖3.2所示

圖3.1 主程序流程圖

圖3.2 判斷按鍵程序流程圖

3.4 程序清單
程序清單詳見附錄六 。

4 設計總結

4.1 使用說明
本實驗主要是利用單片機AT89S52、數碼管和發光二極體組成，整個電路結構比較簡單，它能實現以下幾個功能：
 時間的顯示。
 紅黃綠燈的發光與熄滅。
具體操作說明如下： 當交通燈上電或按鍵復位後能自動顯示系統提示符「P.」，進入准備工作狀態。當按下啟動按鈕K1並釋放後，數碼管顯示將會從「60」開始倒計時，每隔一秒減1，此時南北方向開始一直亮綠燈，東西方向一直亮紅燈，直到顯示為「00」時，數碼管將會從「03」開始倒計時，每隔一秒減1，此時南北方向沒隔一秒黃燈就閃爍一次，東西方向亮一直紅燈，直到顯示為「00」時，數碼管將會從「30」開始倒計時，此時南北方向一直亮紅燈，東西方向一直亮綠燈，直到顯示為「00」時，數碼管又將從「03」開始倒計時，此時南北方向一直亮紅燈，東西方向每隔一秒黃燈就閃爍一次；當沒有其他鍵按下時，交通燈將這樣一直循環下去。當按下結束鍵K2並釋放後，數碼管將顯示「P.」,東西南北方向無燈亮，當有其它鍵按下時，就退出，去執行該鍵的鍵功能。當按下緊急鍵K3並釋放後，數碼管將顯示「10」，並且每隔一秒就減1，東西南北方向全部紅燈亮，當沒亮到顯示「00」就有其它鍵按下時，就退出，執行該鍵的鍵功能，當顯示到「00」時，就會自動退出中斷繼續完成主程序。
4.2 誤差分析
本次課程設計的誤差就在於顯示時間，我採用的是調用延時程序來讓顯示器上數字共顯示一秒鍾，而循環一次的時間並不僅僅只是2次調用延時程序的時間，其間CPU還執行其它指令，例如說將緩存區的內容送給累加器A、查表指令、將段控碼送給P2口等等，因為它們都是微秒級的，而延時程序是毫秒級的，因此在計算的過程中就可以省略了，每次循環除兩次調用延時程序外，所用時間為22微秒，而顯示一秒鍾共循環了50次，因此在顯示器上只需要顯示1秒數字，事實上多顯示了1100微秒，誤差率=1.1%。
4.3 設計體會
經過一個多星期的時間，終於完成了這次的課程設計。在這期間，其他同學提出了許多寶貴的意見，使這次設計終於完滿成功了。
我覺得作為一名自動化專業的學生，單片機的課程設計是很有意義的。更重要的是如何把自己平時所學的東西應用到實際中。雖然自己對於這門課懂的並不多，很多基礎的東西都還沒有很好的掌握，覺得很難，也沒有很有效的辦法通過自身去理解，但是靠著這一個多禮拜的「學習」，在同學的幫助和講解下，漸漸對這門課逐漸產生了些許的興趣，自己開始主動學習並逐步從基礎慢慢開始弄懂它。我認為這個收獲應該說是相當大的。
經過這次課程設計，也讓我更加深刻的認識到學好單片機的重要意義。當今單片機滲透到我們生活的各個領域比如從導彈的導航裝置、飛機上各種儀表的控制、計算機的網路通訊與數據傳輸、自動控制領域的機器人、智能儀表、醫療器械、工業自動化過程的實時控制和數據處理等等到我們生活中接觸到的各種智能IC卡、民用豪華轎車的安全保障系統、錄像機、攝像機、全自動洗衣機的控制以及程式控制玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。它主要是作為控制部分的核心部件。因此，單片機的學習、開發在各行各業異常重要。在今後的學習中，我會更加努力的學習鞏固單片機，為以後的工作打下堅固的基礎。
4.4 教學建議
在王韌老師的嚴格要求與耐心指導下，經過一個學期對單片機技術這門課程的學習，使我對單片機這一技術的應用有了一定的了解，並對單片機的學習產生了濃厚的興趣。
通過本次單片機控制交通燈的設計，結合本人的學習過程與切身感受向老師提出以下幾點教學意見：希望老師以後能夠在一開始教這門課的時候就讓整個班分好小組，讓那些對單片機比較熟悉的同學幫助基礎較差的同學，那樣可以提高學習的效率與熱情；另外，王老師可以多介紹些與單片機相關的資料書給學生，培養學生查閱資料書的能力；最後一點，就是王老師在單片機擴展方面不必講解的過細，重點在於引導思路，形成單片機的整體框架結構。

附錄一 電路原理圖

附錄二 PCB頂層圖

附錄三 PCB底層圖

附錄四 元器件布局圖

附錄五 交通燈元器件清單

元器件及材料名稱 規格 數目 備注
AT89S52加底座 1
四位一體共陽數碼管加底座 2 0.5寸
晶振 12MHz 1 三晶
發光二極體 大個的 9
單排插 40腳 1
三極體 9012 9
蜂鳴器 1 5V
小按鍵 9 6*6*4.3mm
下載口座子 十芯 1 FC-10P
18b20溫度感測器 1
六腳按鍵開關 1 6*6*4.3mm
Usb電源線加介面 1 USB線加USB介面
電阻 200 1
電阻 4.7K 1
電阻 1K 3
電阻 470 24
電解電容 22uf 1
瓷片電容 33pf 2
排阻 10k 2
短路帽 3
杜邦線8P 1
PCB板子 150mm*200mm 1
電源白色插座 1

附錄六 程序清單

ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 001BH
LJMP LOOP1
ORG 0030H
MAIN: MOV PSW, #00H; 初始化
MOV SP, #7FH
MOV TMOD, #10H;
MOV TH1, #3CH;
MOV TL1, #0B0H;
MOV TH0, #0FCH;
MOV TL0, #18H;
MOV 78H, #11H;
MOV 79H, #10H;
MOV 7AH, #10H;
MOV 7BH, #10H;
MOV 7CH, #10H;
MOV 7DH, #10H;
MOV 7EH, #10H;
MOV 7FH, #10H;
MOV R7, #0FAH;
MOV R6, #32H;
MOV R5, #05H;
MOV R4, #39H;
MOV R1, #20;
SETB EA;
SETB ET1;
PP: LCALL DIR;
START: LCALL KEY;
JB 20H.0, K0;
LJMP PP;
K0: MOV R4, #39H;
MOV R1, #20;
SETB TR1;
MOV 78H, #07H;
MOV 79H, #05H;
MOV 7AH, #10H;
MOV 7BH, #10H;
MOV 7CH, #10H;
MOV 7DH, #10H;
MOV 7EH, #10H;
MOV 7FH, #10H;
LCALL DIR;
CYCLE0: MOV P3, #0DEH;主綠副紅
JB 20H.2, OUT;
KK0: JB 20H.1, JINJI;

CJNE R4, #00, CYCLE0;延時60秒
MOV R4, #03H;

MOV 78H, #03H;
MOV 79H, #00H;
CYCLE1: MOV P3, #0DFH;
JB 20H.2, OUT;
JB 20H.1, JINJI;
CJNE R1, #10, CYCLE1;
CYCLE2: MOV P3, #0DDH;
JB 20H.2, OUT;
JB 20H.1, JINJI;
CJNE R1, #20, CYCLE2;
CJNE R4, #00H, CYCLE1;
MOV R4, #1EH;

MOV 78H, #07H;
MOV 79H, #02H;
CYCLE3: MOV P3, #0F3H;主紅副綠
JB 20H.2, OUT;
JB 20H.1, JINJI;
CJNE R4, #00, CYCLE3;延時30秒
MOV R4, #03H;

MOV 78H, #03H;
MOV 79H, #00H;
CYCLE4: MOV P3, #0DFH;
JB 20H.2, OUT;
JB 20H.1, JINJI;
CJNE R1, #10, CYCLE4;
CYCLE5: MOV P3, #0DDH;
JB 20H.2, OUT;
JB 20H.1, JINJI;
CJNE R1, #20, CYCLE5;
CJNE R4, #00H, CYCLE4;
MOV R4, #39H;
LJMP K0;

JINJI: MOV R4, #10;緊急車輛按鍵
CYCLE6: MOV P3, #0DBH
CJNE R4, #00, CYCLE6;
LJMP K0;

OUT: MOV P3, #0FFH;
MOV 78H, #11H;
MOV 79H, #10H;
MOV 7AH, #10H;
MOV 7BH, #10H;
MOV 7CH, #10H;
MOV 7DH, #10H;
MOV 7EH, #10H;
MOV 7FH, #10H;
MOV R7, #0FAH;
LJMP PP;

DIR: PUSH DPH; 顯示子程序
PUSH DPL;
PUSH ACC;
PUSH PSW;
SETB RS0;
CLR RS1;
MOV R0, #78H;
MOV R3, #0FEH;
MOV A, R3;
LD0: MOV P2, A;
MOV DPTR, #TABLE;
MOV A, @R0;
MOVC A, @A+DPTR;
MOV P0, A;
LCALL DELAY;
INC R0;
MOV A, R3;
JB ACC.7, LD1;
RL A;
MOV R3, A;
LJMP LD0;
LD1: CLR RS0; 恢復當前通用寄存器組組號
CLR RS1;
POP PSW;
POP ACC; 恢復現場
POP DPL;
POP DPH;
RET;

TABLE: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H; 0--6
DB 0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H; 7--D
DB 86H,8EH,0FFH,0CH; E--F,滅，P.

KEY: LCALL KEYCHULI;鍵掃程序
JZ EXIT;
LCALL XX0;
LCALL KEYCHULI
JZ EXIT;
MOV B, 20H;
KEYSF: LCALL KEYCHULI;
JZ KEY1;
LCALL XX0;
LJMP KEYSF;
KEY1: MOV 20H, B;
EXIT: RET;

KEYCHULI: MOV P1, #0FFH;
MOV A, P1;
CPL A;
ANL A, #0FH;
MOV 20H, A;
RET;

DELAY: DJNZ R7, DELAY;顯示延時子程序
MOV R7, #0FAH;
DJNZ R5, DELAY;
MOV R5, #05H;
RET;

; 定時1秒中斷程序：
LOOP1:
MOV TH1, #3CH;定時器0賦初值，定時50ms
MOV TL1, #0B0H;
LCALL DIR;
LCALL KEY;
DJNZ R1, RETURN;
DEC R4;
MOV R1, #20;
MOV R0, #79H;
LCALL DADD1;
RETURN: RETI;

; 去抖延時子程序：
XX0: DJNZ R7, XX0;
MOV R7, #0FAH;
DJNZ R6, XX0;
MOV R6, #32H;
RET;

減一子程序：
DADD1: MOV A, @R0;
DEC R0;
SWAP A;
ORL A, @R0;
SUBB A, #01H;
DA A;
MOV R2, A;
ANL A, #0FH;
MOV @R0, A;
MOV A, R2;
INC R0;
ANL A, #0F0H;
SWAP A;
MOV @R0, A;
RET;

END

6. 單片機控制的交通燈

題目 交通燈控制系統的設計 一、課程設計的目的與要求 1、課程設計目的： （1）進一步理解和消化書本知識，運用所學知識和技能進行簡單的設計。 （2）通過課程設計提高應用能力，分析問題和解決問題的能力。 （3）培養查閱資料的習慣,訓練和提高自學，獨立思考的能力。 2、課程設計要求 交通燈控制系統的設計 1) 掌握在單片機系統中擴展簡單I/O介面的方法。 2) 掌握數據輸出程序的設計方法。 3) 掌握模擬交通燈控制的實現方法。 4) 掌握外部中斷技術的基本使用方法。 5) 掌握中斷處理程序的編程方法。 從課程設計的目的出發，通過設計工作的各個環節，達到以下要求： （1）能夠正確理解課程設計的題目和意義，全面思考問題。 （2）運用科學合理的方法，認真按時完成。 二、課程設計課題的分析 1、電路的設計 1)原理 要完成本實驗，首先必須了解交通燈的亮滅規律。本實驗需要用到試驗箱上八個發光二極體中的六個，即紅、綠、黃各兩個。將L1（紅）、L2(綠)、L3(黃)作為東西方向的指示燈，將L5(紅)、L6(綠)、L7(黃)作為南北方向的指示燈。交通燈的亮滅規律為：初始態是兩個路口的紅燈全亮，之後，東西路口的綠燈亮，南北路口的紅燈亮，東西方向通車，延時一段時間後，東西路口綠燈滅，黃燈開始閃爍。閃爍若干次後，東西路口紅燈亮，而同時南北路口的綠燈亮，南北方向開始通車，延時一段時間後，南北路口的綠燈滅，黃燈開始閃爍。閃爍若干次後，再切換到東西路口方向，重復上述過程。 各發光二極體的陽極通過保護電阻接到+5V的電源上，陰極接到輸入端上，因此使其點亮使相應使相應輸入端為低電平。 當有急救車到達時，兩個方向上的紅燈亮，以便讓急救車通過，假設急救車通過路口的時間為10秒，急救車通過後，交通燈恢復中斷前的狀態。本程序以單次脈沖為中斷申請，表示有急救車通過，單次脈沖輸出端P-接CPU板上的INT0。 2)、硬體電路圖 圖1—1 交通燈控制系統的硬體接線圖 74LS273的輸出00—07接發光二極體L1—L8，74LS273的片選CS273接片選信號CS2，此時74LS273的片選地址為CFA0—CFA7之間任選。 3）、程序流程圖 主程序流程 圖1—2 主程序軟體流程圖 中斷程序流程圖 三、課程設計的結果 1、程序 NAME JIAOTONGGENG OUTPORT EQU 0CFB0H ;埠地址 SAVE EQU 55H ;SAVE保存從埠CFA0輸出的數據 CSEG AT 0000H LJMP START CSEG AT 4003H LJMP INT CSEG AT 4100H START: SETB IT0 ;中斷程序初始化 SETB EX0 SETB EA MOV A,#11H ;置首顯示碼,兩紅燈全亮 MOV SAVE,A ;保存 ACALL DISP ;顯示輸出 ACALL DE3S ;延時3秒 LLL: MOV A,#12H ;東西路口綠燈亮，南北路口紅燈亮 MOV SAVE,A ACALL DISP ACALL DE10S ;延時10秒 MOV A,#10H ;東西路口綠燈滅 MOV SAVE,A ACALL DISP MOV R2,#05H ;東西路口黃燈閃爍5次 TTT: MOV A,#14H MOV SAVE,A ACALL DISP ACALL DE02S ;延時0.2秒 MOV A,#10H MOV SAVE,A ACALL DISP ACALL DE02S DJNZ R2,TTT MOV A,#11H ;紅燈全亮 MOV SAVE,A ACALL DISP ACALL DE02S ;延時0.2秒 MOV A,#21H ;東西路口紅燈亮，南北路口綠燈亮 MOV SAVE,A ACALL DISP ACALL DE10S ;延時10秒 MOV A,#01H ;南北路口綠燈滅 MOV SAVE,A ACALL DISP MOV R2

7. 單片機交通燈程序

採用51單片機作為系統的MCU，基本完成控制兩組交通指示燈交替亮
每個街口有左拐、直行及行人三種指示燈。直行燈每個燈有紅、黃、綠三種顏色。自行車與汽車共用左拐和直行燈。
首先東西向直行綠燈和行人燈亮1分鍾，左轉燈亮30秒，黃燈亮5秒（同時南北向紅燈亮95秒），然後東西向紅燈亮95秒鍾（同時首先南北向直行綠燈和行人燈亮1分鍾，左轉燈亮30秒，黃燈亮5秒），然後東西向的綠燈亮，依次類推。
每次綠燈亮的時候，對應的行人燈亮。
60S/30S/5S/60S/30S/5S
東西道
綠和行人/左轉/黃/紅/紅/紅
南北道
紅/紅/紅/綠和行人/左轉/黃
行人燈亮的時候有聲音提示盲人能通過。
突發交通事故的時候能夠緊急全紅燈。
在有重要人物通過的時候能手動改為綠燈。
ORG 0000H ;主程序的入口地址
LJMP MAIN ;跳轉到主程序的開始處
ORG 0003H ;外部中斷0的中斷程序入口地址
ORG 000BH ;定時器0的中斷程序入口地址
LJMP T0_INT ;跳轉到中斷服務程序處
ORG 0013H ;外部中斷1的中斷程序入口地址
MAIN : MOV SP,#50H
MOV IE,#8EH ;CPU開中斷，允許T0中斷，T1中斷和外部中斷1中斷
MOV TMOD,#51H ;設置T1為計數方式,T0為定時方式，且都工作於模式1
MOV TH1,#00H ;T1計數器清零
MOV TL1,#00H
SETB TR1 ;啟動T1計時器
SETB EX1 ;允許INT1中斷
SETB IT1 ;選擇邊沿觸發方式
MOV DPTR ,#0003H
MOV A, #80H ;給8255賦初值，8255工作於方式0
MOVX @DPTR, A
AGAIN: JB P3.1,N0 ;判斷是否要設定東西方向紅綠燈時間的初值，若P3.1為1 則跳轉
MOV A,P1
JB P1.7,RED ;判斷P1.7是否為1，若為1則設定紅燈時間，否則設定綠燈時間
MOV R0,#00H ;R0清零
MOV R0,A ;存入東西方向綠燈初始時間
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
RED: MOV A,P1
ANL A,#7FH ;P1.7置0
MOV R7,#00H ;R7清零
MOV R7,A ;存入東西方向紅燈初始時間
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
;----------------------------------
N0: SETB TR0 ;啟動T0計時器
MOV 76H,R7 ;紅燈時間存入76H
N00: MOV A,76H ;東西方向禁止，南北方向通行
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西方向紅燈亮，南北方向綠燈亮
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR, A
N01: JB P2.0,B0
N02: SETB P3.0
CJNE R3,#00H,N01 ;比較R3中的值是否為0，不為0轉到當前指令處執行
;------黃燈閃爍5秒程序------
N1: SETB P3.0
MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮
MOV A,#0D4H
MOVX @DPTR,A
N11: MOV R4,#00H
N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續亮0.5秒
N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR,A
N14: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續滅0.5秒
CJNE R3,#00H,N1 ;閃爍時間達5秒則退出
;-----------------------------------
N2: MOV R7,#00H
MOV A,R0 ;東西通行，南北禁止
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N21: JB P2.0,T03

N22: CJNE R3,#00H,N21
;------黃燈閃爍5秒程序------
N3: MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，東西，南北方向黃燈亮
MOV A,#0E2H
MOVX @DPTR,A
N31: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續亮0.5秒
N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黃燈滅
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N33: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黃燈持續滅0.5秒
CJNE R3,#00H,N3 ;閃爍時間達5秒則退出
SJMP N00
;------闖紅燈報警程序------
B0: MOV R2,#03H ;報警持續時間3秒
B01: MOV A,R3
JZ N1 ;若倒計時完畢，不再報警
CLR P3.0 ;報警
CJNE R2,#00H,B01 ;判斷3秒是否結束
SJMP N02
;------1秒延時子程序-------
N7: RETI
T0_INT:MOV TL0,#9AH ;給定時器T0送定時10ms的初值
MOV TH0,#0F1H
INC R4
INC R5
CJNE R5,#0FAH,T01 ;判斷延時是否夠一秒，不夠則調用顯示子程序
MOV R5,#00H ;R5清零
DEC R3 ;倒計時初值減一
DEC R2 ;報警初值減一
T01: ACALL DISP ;調用顯示子程序
RETI ;中斷返回
;------顯示子程序------
DISP: JNB P2.4,T02
DISP1: MOV B,#0AH
MOV A,R3 ;R3中值二轉十顯示轉換
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS: MOV A,79H ;顯示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS2: MOV A,7AH ;顯示個位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
RET
;------東西方向車流量檢測程序------
T03: MOV A,R3
SUBB A,#00H ;若綠燈倒計時完畢，不再檢測車流量
JZ N3
JB P2.0,T03
INC R7
CJNE R7,#64H,E1
MOV R7,#00H ;中斷到100次則清零
E1: SJMP N22
;------東西方向車流量顯示程序------
T02: MOV B,#0AH
MOV A,R7 ;R7中值二轉十顯示轉換
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS3: MOV A,79H ;顯示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS4: MOV A,7AH ;顯示個位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
LJMP N7
;------延時4MS子程序----------
DELAY: MOV R1,#0AH
LOOP: MOV R6,#64H
NOP
LOOP1: DJNZ R6,LOOP1
DJNZ R1,LOOP
RET
;------字元表------
TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH
END

8. 單片機中斷實驗交通燈的實驗原理

根據圖3.2電路，用單片機的IO口控制4組紅綠黃共12個發光二極體，使發光二極體按照一定規則與次序發光與閃亮以實現模擬交通燈的功能。假設初始狀態為：（南北通行狀態）南北綠燈、東西紅燈（25s）；後轉為過度狀態：南北黃燈、東西紅燈（5s）；再轉為東西通行狀態：東西綠燈、南北紅燈25（s）。再轉為過渡狀態：東西黃燈、南北紅燈(5s)，然後循環往復。

要求採用定時器實現所需要的定時時間。

2、鍵控交通燈。

按一下K1鍵

，保持南北通行狀態；按一下K2鍵

，保持東西通行狀態；按一下K3鍵

，保持正常交通燈。

要求在中斷中進行按鍵處理。

3、具有閃爍的交通燈。

在2的基礎上增加，綠燈最後5s閃爍，即亮0.5S滅0.5S閃爍。

四、實驗原理圖

圖3.2交通燈實驗電路原理圖
圖3.2共有4個按鍵K1、K2、K3、K4，分別連接到單片機P2.0、P2.1、P2.2、P2.3引腳，按鍵後對應引腳為低電平，通過4個二極體D17、D18、D19、D20連接到P3.2（外部中斷0），這是二極體構成的相與電路，即任意按一個鍵能在P3.2上產生一個低電平或下降，作為中斷觸發信號。

五、軟體設計思想

1、定時思想。

採用定時器T0或T1的方式1定時500ms，每500ms中斷進行計數，計數10次即0.5s，計數20次即1s，對秒計數實現所需要的定時時間。

2、亮燈控制思想。

單片機控制燈引腳與燈對應如下，0點亮。

一共有四種狀態S0、S1、S2、S3，

a、南北通行S0狀態：

南北綠燈、東西紅燈，P0=11110111=0xf7，P1=10011110=0x9e；

南北通行S0
b、過渡狀態S1：

南北黃燈、東西紅燈，P0=11111011=0xfb，P1=10101110=0xae；​

過渡狀態S1
c、東西通行狀態S2：

東西綠燈、南北紅燈，P0=11111100=0xfc，P1=11110011=0xf3；​

東西通行狀態S2
d、過渡狀態S3：

東西黃燈、南北紅燈，P0=11111101=0xfd，P1=01110101=0x75；

過渡狀態S3
設置一個秒計數單元SEC每秒+1，設置兩個控制值變數a，b。

9. 交通燈 C語言 單片機。中斷函數問題

參考《51單片機C語言創新教程》溫子祺等著。

源碼轉自：《51單片機C語言創新教程》。

/*實驗名稱:交通燈實驗

*描述:交通燈實驗要求紅燈亮15秒，綠燈亮10秒，黃燈亮5秒，

當紅燈切換為綠燈或者綠燈切換為紅燈，

要實現燈閃爍。紅燈、綠燈、黃燈的點亮持續時間可以通過串口來修改，

並在下一個循環中更新數值。

*作者:溫子祺

*修改日期:2010/5/4

*說明:代碼注釋與講解詳見《51單片機C語言創新教程》溫子祺等著，北京航空航天大學出版社

*/

#include"stc.h"

typedefunsignedcharUINT8;

typedefunsignedint UINT16;

typedefunsignedlongUINT32;

typedefcharINT8;

typedefintINT16;

typedeflongINT32;

#defineTIMER0_INITIAL_VALUE5000

#defineHIGH1

#defineLOW0

#defineON1

#defineOFF0

#defineSEG_PORTP0

#defineLS164_DATA(x){if((x))P0_4=1;elseP0_4=0;}

#defineLS164_CLK(x){if((x))P0_5=1;elseP0_5=0;}

#defineNORTH_R_LIGHT(x){if((x))P2_0=0;elseP2_0=1;}

#defineNORTH_Y_LIGHT(x){if((x))P2_1=0;elseP2_1=1;}

#defineNORTH_G_LIGHT(x){if((x))P2_2=0;elseP2_2=1;}

#defineSOUTH_R_LIGHT(x){if((x))P2_3=0;elseP2_3=1;}

#defineSOUTH_Y_LIGHT(x){if((x))P2_4=0;elseP2_4=1;}

#defineSOUTH_G_LIGHT(x){if((x))P2_5=0;elseP2_5=1;}

#defineTRAFFIC_STATUS_10

#defineTRAFFIC_STATUS_21

#defineTRAFFIC_STATUS_32

#defineUART_MARKER0xEE

UINT8Timer0IRQEvent=0;

UINT8Time1SecEvent=0;

UINT8Time500MsEvent=0;

UINT8TimeCount=0;

UINT8SegCurPosition=0;

UINT8LightOrgCount[4]={15,5,15,5};

UINT8LightCurCount[4]={15,5,15,5};

UINT8TrafficLightStatus=0;

codeUINT8SegCode[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};

UINT8SegBuf[4]={0};

codeUINT8SegPosition[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e};

typedefstruct_LIGHT_VAL

{

UINT8Head;

UINT8val[4];

}LIGHT_VAL;

typedefunion_LIGHT_VAL_EX

{

LIGHT_VALlv;

UINT8p[5];

}LIGHT_VAL_EX;

voidLS164Send(UINT8byte)

{

UINT8j;

for(j=0;j<=7;j++)

{

if(byte&(1<<(7-j)))

{

LS164_DATA(HIGH);

}

else

{

LS164_DATA(LOW);

}

LS164_CLK(LOW);

LS164_CLK(HIGH);

}

}

voidRefreshDisplayBuf(UINT8s1) //刷新顯示緩存

{

SegBuf[0]=s1%10;

SegBuf[1]=s1/10;

SegBuf[2]=s1%10;

SegBuf[3]=s1/10;

}

voidSegDisplay(void)

{

UINT8t;

t=SegCode[SegBuf[SegCurPosition]];

SEG_PORT|=0x0f;

LS164Send(t);

SEG_PORT=(SEG_PORT|0x0f)&SegPosition[SegCurPosition];

if(++SegCurPosition>=4)

{

SegCurPosition=0;

}

}

voidTimerInit(void)

{

TH1=0;

TL1=0;

TH0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;

TL0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;//定時1MS

TMOD=0x51; /*01010001T1計數,T0定時*/

}

voidTimer0Start(void)

{

TR0=1; //啟動計時器1

ET0=1;

}

voidTimer0Stop(void)

{

TR0=0; //啟動計時器1

ET0=0;

}

voidPortInit(void)

{

P0=P1=P2=P3=0xFF;

}

voidUartInit(void)

{

SCON=0x40;

T2CON=0x34;

RCAP2L=0xD9;

RCAP2H=0xFF;

REN=1;

ES=1;

}

voidUartSendByte(UINT8byte)

{

SBUF=byte;

while(TI==0);

TI=0;

}

voidUartPrintfString(INT8*str)

{

while(str&&*str)

{

UartSendByte(*str++);

}

}

voidmain(void)

{

UINT8i=0;

PortInit();

TimerInit();

Timer0Start();

UartInit();

RefreshDisplayBuf(LightCurCount[0]);

EA=1;

NORTH_R_LIGHT(ON);

SOUTH_G_LIGHT(ON);

while(1)

{

if(Timer0IRQEvent)

{

Timer0IRQEvent=0;

TimeCount++;

if(TimeCount>=200)

{

TimeCount=0;

if(LightCurCount[0])

{

TrafficLightStatus=0;

}

elseif(LightCurCount[1])

{

TrafficLightStatus=1;

}

elseif(LightCurCount[2])

{

TrafficLightStatus=2;

}

elseif(LightCurCount[3])

{

TrafficLightStatus=3;

}

else

{

for(i=0;i<4;i++)

{

LightCurCount[i]=LightOrgCount[i];

}

TrafficLightStatus=0;

}

switch(TrafficLightStatus)

{

case0:

{

NORTH_R_LIGHT(ON);

SOUTH_R_LIGHT(OFF);

NORTH_G_LIGHT(OFF);

SOUTH_G_LIGHT(ON);

NORTH_Y_LIGHT(OFF);

SOUTH_Y_LIGHT(OFF);

}

break;

case1:

{

if(LightCurCount[1]%2)

{

NORTH_R_LIGHT(ON);

SOUTH_G_LIGHT(ON);

}

else

{

NORTH_R_LIGHT(OFF);

SOUTH_G_LIGHT(OFF);

}

NORTH_Y_LIGHT(ON);

SOUTH_Y_LIGHT(ON);

}

break;

case2:

{

NORTH_R_LIGHT(OFF);

SOUTH_R_LIGHT(ON);

NORTH_G_LIGHT(ON);

SOUTH_G_LIGHT(OFF);

NORTH_Y_LIGHT(OFF);

SOUTH_Y_LIGHT(OFF);

}

break;

case3:

{

if(LightCurCount[3]%2)

{

NORTH_G_LIGHT(ON);

SOUTH_R_LIGHT(ON);

}

else

{

NORTH_G_LIGHT(OFF);

SOUTH_R_LIGHT(OFF);

}

NORTH_Y_LIGHT(ON);

SOUTH_Y_LIGHT(ON);

}

break;

default:break;

}

RefreshDisplayBuf(LightCurCount[TrafficLightStatus]);

LightCurCount[TrafficLightStatus]--;

}

SegDisplay();

}

}

}

voidUartIRQ(void)interrupt4

{

staticUINT8cnt=0;

staticLIGHT_VAL_EXLightValEx;

if(RI)

{

RI=0;

LightValEx.p[cnt++]=SBUF;

if(LightValEx.lv.Head==UART_MARKER)

{

if(cnt>=5)

{

for(cnt=1;cnt<5;cnt++)

{

LightOrgCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];

LightCurCount[cnt-1]=LightValEx.lv.val[cnt];

}

cnt=0;

UartPrintfString("設置交通燈完成 ");

}

}

else

{

cnt=0;

}

}

}

voidTimer0IRQ(void)interrupt1

{

ET0 =0;

TH0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)/256;

TL0=(65536-TIMER0_INITIAL_VALUE)%256;//定時1MS

Timer0IRQEvent=1;

ET0 =1;

}

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坐等拿分！