① CAN匯流排如何解決協議中同時接收單幀和多幀的問題
如果原FIFO不夠應該是要自建緩沖區來存儲收到的報文幀(單幀和多者孫幀是什麼概念?FIFO中應該沒這個區分的)。
接收歸接收處理歸處理兩埋山不誤。若還有疑問請首液鏈詳述
② 直流無刷電機用什麼單片機多，8位還是32位，具體型號是什麼
幾大系單片機都有，如 atmel AVR 的MEGA8/168系列，英飛凌的xc800系列（8051核）悉畢，微芯PIC18系列滲陸困，叢念ST的stm32（ARM Cortex-M）系列，新唐的mini51（ARM Cortex-M）等等。本人見到的幾個型號：ATMEGA8/MEGA48/88/168，XC886/866, PIC18Fxx31,STM32F030x6,,STM32F103xx。
③ 如何讓單片機系統在片外晶振失效的情況下，自動使用單片機板載振盪器
當片外晶振失效時，你的程序已經飛了，啥都別提了。
1、直接腔粗攔使用片內振盪器
2、盡快重啟，恢復到斷點狀態（不過晶振失效的情況下夠戧）
3、避免凳扒晶振失效的伍胡情況發生，治標更治本
④ 求大神意見幾種自帶ADC 和CAN匯流排的單片機型號
對價格有要求沒？我先來推薦一個TI的C2000系列裡的C28035，同系列裡還有其他型號也自帶CAN和ADC。