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單片機電機減速

發布時間:2023-05-10 21:05:17

① 在單片機中如何用按鈕來控制電機的轉速

首先電機要是可調速的;
用兩個按鈕,分別接入單片機的兩個輸入腳,一個按鈕作為增速計數用,一個作為減速計數用。每按一次增速按鈕,單片機計數一次,並輸出控制信號控制電機增加速度,減速按鈕反之。

② 用單片機來控制直流電動機的正反轉、加減速的程序如何寫啊

正反轉就是電流流向改變就可以.加減速度主要是電動機電壓大小控制就可以了.具體的要有硬體才可以實現的.

③ 單片機控制PWM直流電機(通過L298晶元)正反轉、加減速

/* =======直流電機的PWM速度控製程序======== */
/* 晶振採用11.0592M,產生的PWM的頻率約為91Hz */
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit en1=P2^0; /* L298的Enable A */
sbit en2=P2^1; /* L298的Enable B */
sbit s1=P2^2; /* L298的Input 1 */
sbit s2=P2^3; /* L298的Input 2 */
sbit s3=P2^4; /* L298的Input 3 */
sbit s4=P2^5; /* L298的Input 4 */
uchar t=0; /* 中斷計數器 */
uchar m1=0; /* 電機1速度值 */
uchar m2=0; /* 電機2速度值 */
uchar tmp1,tmp2; /* 電機當前速度值 */

/* 電機控制函數 index-電機號(1,2); speed-電機速度(-100—100) */
void motor(uchar index, char speed)
{
if(speed>=-100 && speed<=100)
{
if(index==1) /* 電機1的處理 */
{
m1=abs(speed); /* 取速度的絕對值 */
if(speed<0) /* 速度值為負則反轉 */
{
s1=0;
s2=1;
}
else /* 不為負數則正轉 */
{
s1=1;
s2=0;
}
}
if(index==2) /* 電機2的處理 */
{
m2=abs(speed); /* 電機2的速度控制 */
if(speed<0) /* 電機2的方向控制 */
{
s3=0;
s4=1;
}
else
{
s3=1;
s4=0;
}
}
}
}

void delay(uint j) /* 簡易延時函數 */
{
for(j;j>0;j--);
}

void main()
{
char i;
TMOD=0x02; /* 設定T0的工作模式為2 */
TH0=0x9B; /* 裝入定時器的初值 */
TL0=0x9B;
EA=1; /* 開中斷 */
ET0=1; /* 定時器0允許中斷 */
TR0=1; /* 啟動定時器0 */
while(1) /* 電機實際控制演示 */
{
for(i=0;i<=100;i++) /* 正轉加速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 正轉減速 */
{
motor(1,i);
motor(2,i);
delay(5000);
}
for(i=0;i<=100;i++) /* 反轉加速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
for(i=100;i>0;i--) /* 反轉減速 */
{
motor(1,-i);
motor(2,-i);
delay(5000);
}
}
}

void timer0() interrupt 1 /* T0中斷服務程序 */
{
if(t==0) /* 1個PWM周期完成後才會接受新數值 */
{
tmp1=m1;
tmp2=m2;
}
if(t<tmp1) en1=1; else en1=0; /* 產生電機1的PWM信號 */
if(t<tmp2) en2=1; else en2=0; /* 產生電機2的PWM信號 */
t++;
if(t>=100) t=0; /* 1個PWM信號由100次中斷產生 */
}
本人也是在網上找到的,測試過,正確的,能實現,這段時間也在弄這,希望能幫助你

④ 怎樣用單片機控制電機正方轉,和調速(減速)

你可以在單片機內設置一個信號,比如說a,當a=『0』時,令他反轉,當a=『1』時令他正轉,對於速度,你也可以通過設置一個信號,通過改變該信號的輸出頻率來控制速度大小,至於頻率和速度的關系就要看電機的特性了,或者自行設定,改變頻率其實也可以通過改變延時程序的時間來實現!!

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