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單片機驅動5v直流電機

發布時間:2023-05-11 15:22:32

A. 怎樣用51單片機驅動ULN2003來帶動5V直流電機

51單片機的I/O口(不是P0 口),直接和ULN2003連,ULN2003有16個腳共7路驅動.ULN2003的8腳接5V電源地,9腳接+5V電源,因為ULN2003裡面有續流二極體從9腳引出.假如你用P1.0驅動一個電機,那麼P1.0接ULN2003的1腳,ULN2003的16腳接電機線圈的一端,電機線圈的另一端接+5V電源.P1.0為高電平,電機就轉,P1.0為低電平,電機就停.ULN2003驅動電流500MA.

B. 51單片機怎麼驅動直流電機c語言

51單片機驅動直流電機程序(用的是l298n晶元):

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define N 100

sbits1=P1^0; //電機驅動口

sbit s2=P1^1; //電機驅動口

sbit s3=P1^2; //電機驅動口

sbit s4=P1^3; //電機驅動口

sbit en1=P1^4; //電機使能端

sbit en2=P1^5; //電機使能端

sbit LSEN=P2^0; //光電對管最左

sbit LSEN1=P2^1; //光電對管左1

sbit LSEN2=P2^2; //光電對管左2

sbit RSEN1=P2^3; //光電對管右1

sbit RSEN2=P2^4; //光電對管右2

sbit RSEN=P2^5; //光電對管最右

uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;

void delay(uint xms)

{

uint a;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

void motor(uchar speed1,uchar speed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

void go_forward(uint speed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void go_back(uint speed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

void stop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

void turn_right(uint P1,uint P2) //右轉函數

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void turn_left(uint P1,uint P2) //左轉函數

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

void tracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //沒有檢測到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一檢測到

{

turn_left(40,80); //左轉 右輪 》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二檢測到

{

turn_left(40,60); //左轉 右輪 》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一檢測到

{

turn_right(60,4); //右轉 左輪 》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二檢測到

{

turn_right(80,40); //右轉 左輪 》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

void avoidance()

{

}

void init()

{

TMOD=0x02; //timer0 同時配置為模式2, 8自動重裝計數模式

TH0=156; //定時器初值設置100us中斷

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1; //開啟總中斷

}

void main()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

void timer0() interrupt 1 //電機驅動 提供PWM信號

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(2)單片機驅動5v直流電機擴展閱讀

L298N 是一種雙H橋電機驅動晶元,其中每個H橋可以提供2A的電流,功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v,邏輯部分5v供電,接受5vTTL電平。一般情況下,功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。

C. 請教大家一下 單片機io口 接一個三級管 控制直流電機 就是玩具車5v直流電機 應該怎麼做

單片機IO口 接三極體 ,控制5V直流電機,給你個電路參考下,左邊電阻標有LED端就是接單片機的IO腳。

D. 單片機驅動直流電動機

你用的是12V電源,也就應該使用這個電路了。

問題是單片機輸出高電平,提供的電流有限,雖經過8050放大,也難以達到使電機轉動的需求。

可以再加一級放大,用8550即可,見圖。

原來的1K電阻可以適當的減小,680~470歐姆左右即可。

此時,單片機輸出低電平時,電機轉動。

--------------------------

加那兩個電阻,是進行電流限制,以免燒壞三極體和單片機引腳。

3.3K電阻,是控制8550的基極電流,在1mA左右就基本夠用;

減小到1K也可,這時,電流將近5mA了,還可以的。

1K電阻,是控制8050的基極電流的,減小到470歐姆,基極電流就能達到8~10mA,電流再增大,8050有危險。

E. 89c51單片機編程產生PWM去驅動一個5v 2.5w的直流電機,採用8050或8550三極體作為驅動。電路該怎樣連接

8050,因為它是NPN管,必須由單片機輸出高電平,並為其提供基極電流。
為此,必須加上上拉電阻,否則基極電流不足。
所以,這種電路不合理。
應該採用PNP的8550。接法如下:
單片機引腳經過2K電阻接8550 B極,E極接5V+,C極接電機正極,電機負極接地。
這種接法,單片機輸出低電平,為其提供基極電流。不用加上拉電阻。

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