A. 怎樣用51單片機驅動ULN2003來帶動5V直流電機
51單片機的I/O口(不是P0 口),直接和ULN2003連,ULN2003有16個腳共7路驅動.ULN2003的8腳接5V電源地,9腳接+5V電源,因為ULN2003裡面有續流二極體從9腳引出.假如你用P1.0驅動一個電機,那麼P1.0接ULN2003的1腳,ULN2003的16腳接電機線圈的一端,電機線圈的另一端接+5V電源.P1.0為高電平,電機就轉,P1.0為低電平,電機就停.ULN2003驅動電流500MA.
B. 51單片機怎麼驅動直流電機c語言
51單片機驅動直流電機程序(用的是l298n晶元):
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N 100
sbits1=P1^0; //電機驅動口
sbit s2=P1^1; //電機驅動口
sbit s3=P1^2; //電機驅動口
sbit s4=P1^3; //電機驅動口
sbit en1=P1^4; //電機使能端
sbit en2=P1^5; //電機使能端
sbit LSEN=P2^0; //光電對管最左
sbit LSEN1=P2^1; //光電對管左1
sbit LSEN2=P2^2; //光電對管左2
sbit RSEN1=P2^3; //光電對管右1
sbit RSEN2=P2^4; //光電對管右2
sbit RSEN=P2^5; //光電對管最右
uint pwm1=0,pwm2=0,t=0;
void delay(uint xms)
{
uint a;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
void motor(uchar speed1,uchar speed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
void go_forward(uint speed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void go_back(uint speed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
void stop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
void turn_right(uint P1,uint P2) //右轉函數
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void turn_left(uint P1,uint P2) //左轉函數
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
void tracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //沒有檢測到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左一檢測到
{
turn_left(40,80); //左轉 右輪 》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0)) //左二檢測到
{
turn_left(40,60); //左轉 右輪 》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0)) //右一檢測到
{
turn_right(60,4); //右轉 左輪 》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1)) //右二檢測到
{
turn_right(80,40); //右轉 左輪 》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
void avoidance()
{
}
void init()
{
TMOD=0x02; //timer0 同時配置為模式2, 8自動重裝計數模式
TH0=156; //定時器初值設置100us中斷
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1; //開啟總中斷
}
void main()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
void timer0() interrupt 1 //電機驅動 提供PWM信號
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(2)單片機驅動5v直流電機擴展閱讀
L298N 是一種雙H橋電機驅動晶元,其中每個H橋可以提供2A的電流,功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v,邏輯部分5v供電,接受5vTTL電平。一般情況下,功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。
C. 請教大家一下 單片機io口 接一個三級管 控制直流電機 就是玩具車5v直流電機 應該怎麼做
單片機IO口 接三極體 ,控制5V直流電機,給你個電路參考下,左邊電阻標有LED端就是接單片機的IO腳。
D. 單片機驅動直流電動機
你用的是12V電源,也就應該使用這個電路了。
問題是單片機輸出高電平,提供的電流有限,雖經過8050放大,也難以達到使電機轉動的需求。
可以再加一級放大,用8550即可,見圖。
原來的1K電阻可以適當的減小,680~470歐姆左右即可。
此時,單片機輸出低電平時,電機轉動。
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加那兩個電阻,是進行電流限制,以免燒壞三極體和單片機引腳。
3.3K電阻,是控制8550的基極電流,在1mA左右就基本夠用;
減小到1K也可,這時,電流將近5mA了,還可以的。
1K電阻,是控制8050的基極電流的,減小到470歐姆,基極電流就能達到8~10mA,電流再增大,8050有危險。
E. 89c51單片機編程產生PWM去驅動一個5v 2.5w的直流電機,採用8050或8550三極體作為驅動。電路該怎樣連接
8050,因為它是NPN管,必須由單片機輸出高電平,並為其提供基極電流。
為此,必須加上上拉電阻,否則基極電流不足。
所以,這種電路不合理。
應該採用PNP的8550。接法如下:
單片機引腳經過2K電阻接8550 B極,E極接5V+,C極接電機正極,電機負極接地。
這種接法,單片機輸出低電平,為其提供基極電流。不用加上拉電阻。