A. 安卓導航怎麼加手機卡模塊
sim卡是電視數據卡，一般一體機上電視盒上插槽用的，可找4s店解鎖。車載GPS裝SIM卡：安裝sim卡。拿出GPS車載終端，用螺絲刀將GPS的螺絲擰下來。去掉外殼將主板取出然後安裝內置電池安裝GPS天線將GPS天線和GSM天線連接在GPS終端相應的介面上
simcon的通訊模塊，是一個國產的模塊，廠家是一個上市公司，市面上應用得也比較廣。其功能就像是手機里的4g模塊。但是手機的模塊還具備打電話，簡訊的功能，你這個模塊只能通訊。sim卡的話，物聯網卡和手機卡都可以用，在使用上是沒有區別的
有模塊是帶SIM卡槽的，ie-car愛易卡的就有，但是他們現在的機器主要是支持聯通或者電信的SIM卡，支持移動卡的機器好像是老款，快下線了
B. 如何向android添加內核驅動模塊
1，同目錄下的makefile，如
#
# Makefile for instrial I/O Magnetometer sensors
#
obj-$(CONFIG_SENSORS_AK8975) += ak8975.o
obj-$(CONFIG_SENSORS_HMC5843) += hmc5843.o
2，同目錄下的kconfig
#
# Magnetometer sensors
#
comment "Magnetometer sensors"
config SENSORS_AK8975
tristate "Asahi Kasei AK8975 3-Axis Magnetometer"
depends on I2C
help
Say yes here to build support for Asahi Kasei AK8975 3-Axis
Magnetometer.
To compile this driver as a mole, choose M here: the mole
will be called ak8975.
3，總的config（配置變數為Y）
各項目配置文件的位置不同，
coffee：kernel/arch/arm/configs/M7023Q-debug-perf_defconfig
juice:common/customer/configs
配置信息如下：
# CONFIG_CFG80211 is not set
CONFIG_EXPERIMENTAL=y
CONFIG_LOCALVERSION="$(KERNEL_LOCAL_VERSION)-perf"
CONFIG_SWAP=y
CONFIG_ZRAM=m
CONFIG_SYSVIPC=y
CONFIG_SENSORS_AK8975=y
......
查看變數是否在編譯時配置成功：
out/target/proct/m7023q/obj/KERNEL_OBJ/include/generated/Autoconf.h
查找CONFIG_SENSORS_AK8975
若在編譯時有配置成功，將找到這一行：
#define CONFIG_SENSORS_AK8975 1
4、修改板級文件：
4.0及後續項目統一在：kernel/arch/arm/mach-msm/board-qrd7627a.c
注意juice中，很多配置（如tp）寫在kernel/arch/arm/mach-msm/board-msm7627a-io.c
在代碼中增加新模塊的內容，應該有兩處，第一處設置函數和結構體，第二處實際調用，注意引用上述第3步新增的編譯開關將代碼限制起來。
這些內容大多可以拷貝其它模塊，但是名字要和driver中的相同，注意要改的地方除了名字之外，還有中斷腳和I2C腳。其中固定模塊的中斷腳大部分時候不會改變（如tp就是int：48，reset：26），除非板子的datasheet特別註明才需要改變。但是I2C腳是會隨著slaver device的改變而改變的，需要查清楚。
配置platform_data：
一般需要初始化一個xxx_platform_data結構體（這個結構體的聲明應該讓驅動文件可視，probe中才知道去讀某個platformdata.yyy），並在i2c_board_info結構體中用.platform_data指向它，然後這個i2c_board_info將在板級文件中被注冊（作為函數i2c_register_board_info()的參數）。而這個.platform_data很有可能在驅動的probe函數中調用到，例如：
static struct msg2133_ts_platform_data msg2133_platformdata= {
.irq = 0,
.reset = GPIO_TP_RESET,
};
static struct i2c_board_info i2c_info_msg2133_dpt = {
I2C_BOARD_INFO("msg2133", 0x27),
.platform_data = &msg2133_platformdata,
};
i2c_info_msg2133_dpt.platform_data->irq = gpio_to_irq(GPIO_TP_INT);//結構體初始化的時候只能以常量賦值，因為此處需要做GPIO到irq的映射，所以要在此處賦值。
i2c_register_board_info(MSM_GSBI1_QUP_I2C_BUS_ID, &i2c_info_msg2133_dpt, 1);
在驅動的probe中：pdata =client->dev.platform_data;
...... = pdata.yyy; ......//(msg2133_ts_platform_data在該文件中可見)
C. 安卓xposed框架中的模塊怎麼安裝
Xposed
框架安裝器是一款可以在不修改APK的情況下影響程序運行（修改系統）的框架服務，基於它可以製作出許多功能強大的模塊，且在功能不沖突的情況下同時運作。（需root許可權）
工具/原料
一台root過的安卓手機（測試機為moto
g,安卓4.44）
Xposed
框架安裝器安裝包
方法/步驟
1
Xposed
框架安裝器和其他安卓軟體一樣，將安裝包安裝到手機。下圖箭頭所指的就是該神器。
2
打開該軟體，如下圖所示。點擊管理框架模塊。進入後如下圖2所示，點擊安裝/更新。出現圖3的畫面，授權即可。出現圖4畫面，點擊確定即可。手機會重新啟動。（不同的手機或系統版本會有少許不同）
3
重啟後進入管理框架模塊會出現下圖所示。目前激活下面出現數字。說明Xposed
框架安裝器已經安裝成功。
4
目前我手機上用到的模塊是綠色守護和重力工具箱。（模塊建議在網路上搜索下載，安裝方法和普通軟體一樣）這兩個模塊安裝後，打開激活應用模塊，或出現下圖1所示。兩個模塊後面有一個小方框，點擊後會出現一個對號，如圖2.然後重啟手機。
5
重啟後點擊模塊重力工具箱（圖1
GravityBox），出現下圖2畫面，說明已經安裝成功。關於GravityBox這個美化神器會在下一個經驗中講解。若果你覺得還不錯，請支持我。謝謝。圖一的電池圖標就是美化後的效果。這只是它功能的冰山一角。
END
注意事項
小米系統手機勿裝，會無限重啟
.安裝各模塊後需要在此應用內啟用，並重啟系統
該框架暫時不支持art模式。