⑴ 超聲波感測器模塊為HC-SR40，它有四個引腳：VCC,GND,Trig，Echo,單片機為AT89C52，請問它們實物如何連接
VCCGND是電源，TRIG是控制端（輸入），ECHO是返回端（輸出）。
VCCGND外接電源正負極給感測器供電，TRIG、ECHO接單片機AT89C52的I/O埠，具體接哪個埠要根據電路和單片機內的程序設定來確定。
大致的過程是單片機給TRIG所接埠個高電平脈沖，超聲波發射模塊SR40開始發送超聲波，當收到反射波的時候，ECHO輸出有效信號，單片機檢測到該信號後，測量從TRIG觸發開始到橋毀薯接收到ECHO的時間差，即可換算出距離。
(1)單片機超聲波模塊擴展閱讀：
根據被檢測對象的體積、材質、以及是否可移動等特徵，超聲波感測器採用的檢測方式有所不同，常見的檢測方式有如下四種：
1、穿透式
發敏者送器和接收器分別位於兩側，當被檢測對象從它們之間通過時，根據超聲波的衰減（余頃或遮擋）情況進行檢測。
2、限定距離式
發送器和接收器位於同一側，當限定距離內有被檢測對象通過時，根據反射的超聲波進行檢測。
3、限定范圍式
發送器和接收器位於限定范圍的中心，反射板位於限定范圍的邊緣，並以無被檢測對象遮擋時的反射波衰減值作為基準值。當限定范圍內有被檢測對象通過時，根據反射波的衰減情況（將衰減值與基準值比較）進行檢測。
4、回歸反射式
發送器和接收器位於同一側，以檢測對象（平面物體）作為反射面，根據反射波的衰減情況進行檢測。
⑵ 51單片機外圍模塊中，超聲波測距模塊上 STC11 晶元是什麼STC11、TL074和MAX232的作用都是什麼
STC11是一款STC單片機（STC單片機的一個系列，而不是一個具體的單片機型號），在這里的作用是根據收到的發送信號TRIG，發送一端超聲波波形給MAX232；還有個作用是根據接收到的超聲波波形，返回一段ECHO信號。
MAX232在這里做電平轉換，因為單片機給的波形是TTL波形，這里要轉換電平，提高發射功率。
TL074應該是對接收的超聲波波形進行濾波、放大、解調之類的
⑶ 超聲波模塊如何把數據傳輸給單片機
超聲波與單片機之間的數據，並不是直接由超聲波模塊發送給單片機的，而是單片機通過超聲波一個觸發信號，從而得到超聲波的響應，根據這個響應來計算距離。
可以給給你一個程序，這個程序同時測試了兩個超聲波，你可以根據情況選一個，刪一個，顯示採用的是數碼管顯示，可以根據自己情況改寫。
#include <reg52.H> //器件配置文件
#include <intrins.h>
unsigned int time=0;
unsigned int times=0;
unsigned long S=0;
sbit la=P1^0;
sbit wela=P1^1;
sbit echo =P1^3; //echo
sbit tring =P1^2; //trig
sbit echo2 = P1^5;
sbit tring2 = P1^4;
sbit beep = P3^6;
bit stat = 1;
unsigned int beep_cnt = 0;
unsigned char flag = 0;
unsigned char qianwei1,wei1,shiwei1,gewei1;
unsigned char qianwei2,wei2,shiwei2,gewei2;
unsigned char aa = 0;
unsigned char leddata[]={
0x3F, //"0"
0x06, //"1"
0x5B, //"2"瞎或氏
0x4F, //"3"
0x66, //"團橋4"
0x6D, //"5"
0x7D, //"6"
0x07, //"7"
0x7F, //"8"
0x6F, //"9"
};
unsigned char leddatadot[] = {
0xbf, //"0"
0x86, //"1"
0xdb, //"2"
0xcf, //"3"
0xef, //"4"
0xed, //磨散"5"
0xfd, //"6"
0x87, //"7"
0xFF, //"8"
0xEF, //"9"
};
void Display(unsigned long num);
void Conut(void){
unsigned short aa;
aa = 65535;
time= aa * times + TH0 * 256 + TL0;
times = 0;
TH0=0;
TL0=0;
S = (time * 1.845) / 100;
}
void init(){
TMOD=0x11;
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1;
TR0=0;
EA=1;
}
void delay(unsigned char z){
int i, j;
for(i = 0; i < z; i++)
for(j = 0; j < 210; j++)
;
}
void start(){
if(flag % 2){
TH0 = 0;
TL0 = 0;
tring = 1;
delay(10);
tring = 0;
}else{
TH0 = 0;
TL0 = 0;
tring2 = 1;
delay(10);
tring2 = 0;
}
}
void beep_act(unsigned int a){
unsigned char i;
if(a < 40){
for(i = 0; i < 30; i++){
beep = 1;
delay(1);
beep = 0;
delay(1);
}
}else
if(a < 140){
for(i = 0; i < 3; i++){
beep = 1;
delay(1);
beep = 0;
delay(1);
}
}
}
void main(void){
init();
while(1){
start();
if(flag % 2){
while(!echo);
TR0=1;
while(echo);
TR0=0;
}else{
while(!echo2);
TR0=1;
while(echo2);
TR0=0;
}
Conut();
Display(S);
if(flag % 2)
beep_act(S);
flag++;
}
}
void Display(unsigned long num){
if(!(flag % 2)){
qianwei1 = num / 1000;
wei1 = (num / 100) % 10;
shiwei1 = (num / 10) % 10;
gewei1 = num % 10;
}else{
qianwei2 = num / 1000;
wei2 = (num / 100) % 10;
shiwei2 = (num / 10) % 10;
gewei2 = num % 10;
}
for(aa = 0; aa < 20; aa++){
wela=1;
P2=0xfe;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[qianwei2];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xfd;
wela=0;
la=1;
P0=leddatadot[wei2];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xfb;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[shiwei2];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xf7;
wela=0;
la=1;
P0=leddata[gewei2];
la=0;
delay(1);
//behind led
wela=1;
P2=0xef;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[qianwei1];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xdf;
wela=0;
la=1;
P0=leddatadot[wei1];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0xbf;
wela=0;
la=1;
P0 = leddata[shiwei1];
la=0;
delay(1);
wela=1;
P2=0x7f;
wela=0;
la=1;
P0=leddata[gewei1];
la=0;
delay(1);
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 {
TH0 = 0;
TL0 = 0;
times++;
}
⑷ 超聲波模塊怎樣連接單片機
模塊有說明書的，一般的超聲波模塊vcc接5v,trig接單片機io口，echo接單片機io口，gnd接地。
⑸ 這個51單片機和超聲波模塊怎麼連接呢（有圖）
看到你的余正悔板子上右下角沒有，那裡有一個電源跟GND，跟超聲波相接就好
還有你這個是串口清喚通信的，你接P2口是模擬串口通信嗎？豎正
⑹ 關於用單片機控制超聲波測距模塊的問題
這可能是你的超消賀改聲波模塊設計就如此.
模塊在發射超聲波時輸出高電平，在接收到反射信號後，將輸出復位成低電平。這個高電平時間就是超聲波在某塊與障礙物之間往返一次所需的時間。
當無障礙物時，高電平會無限期延續下去，這樣就無法啟動下一個超聲波發送，必須在經過一個特定的時間後，強制復位。這個時間也拿判就決定了這個模塊的最大檢測距離。
超聲波脈沖有一定寬度，當超聲波在模塊與障礙物之間來回一次所需時間小於脈沖寬度，反射信號與發射信號重疊，某塊也無法識拍檔別。超聲波的脈沖寬度決定了最小探測距離。
⑺ 51單片機可以外接幾個超聲波模塊
一個超聲波模塊才佔用幾個管腳，51單片機肯定能實現
但實際上兩個模塊是分時操作的，有的超聲波模塊有兩種測距方法，一種是給一個啟動脈沖，測量多長時間收到返回的高電平，另一種方法是讀串口，這種方法需兩個串口，普通51隻有一個串口
所以可用第一種方法，每個模塊只需兩個IO端子
⑻ 51單片機超聲波模塊測試程序怎樣寫
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鍾分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鍾為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test = !test; //測試燈變化
}
/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/
⑼ 51單片機 +12864+超聲波模塊 顯示不正常，求師傅指導
1、
TMOD=0X90 是定時/計數器1的設置，看樓主I/O定義和main函數中用的是定時器0，所以應該用TMOD = 0x09;
/*定時器1中斷 （ 應該是interrupt 3） */
void timer0() interrupt 1 //這個是定時器0 的中斷
2、
=s%1000/100;
shi=s%100/10;
ge=s%10;
程序不全，不知樓主是怎麼把上面這三個數值放到table[ge]等數組中的，
樓主可以先給 shi ge 分別賦值 ，看看於顯示是否對於，來確認是哪部分的問題
還沒用過超聲波測距，怎麼測~不知道~
⑽ 一個單片機同時控制三個超聲波測距模塊，程序怎樣實現呢
只不過是單片機上接了三個模塊，是不可能同時控制的，寫程序時，分別對三個模塊進行測量，因單片機的速度是非常快的，從外觀上看就好像是同時測量的，可程序是不可能同時執行的，只是互相間隔的時間極短，表面上就同時了。確切說，從微觀上是分時控制，從宏觀上看是同時了。