⑴ 單片機在汽車上的應用
單片機在汽車設備領域中的應用
單片機在汽鍵閉物車電子中的應用非常廣泛,例如汽車中的發動機控制器,基於CAN匯流排的汽車發動機智能電子控制器,GPS導航系統,abs防抱死系統,制動系統等等
⑵ c51單片機智能小車組裝燈不亮
燒一段LED燈打開的程序測試一下。51單片機是對兼容英特爾8051指令系統的單片機的統稱。51單片機廣泛應用於家用電器、汽車、工業測控、通信設備中,c51單片機智能小車組裝燈不亮燒一段LED燈打開的程序測試一下,檢查是否有短路故障,晶振電路是否連接正確。
⑶ 51單片機設計自動送料裝車系統
程序還是很容易,寫這個是個體力活。多給點分吧
⑷ 求助51單片機的計程車計費系統設計的#include "1602.h" #include "delay.h"兩個頭文件怎麼寫
頭文件好寫,關鍵要有源文件與其對應,頭文件主要聲明宏定義和變數及供外部調用的子程序,另外有些管腳定義也放到頭文件中如:
#ifndef __1602_H__
#define __1602_H__
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit lcden=P3^4;
sbit rs=P3^5;
sbit rw=P3^6;
void write_com(uchar com);//向液晶屏寫命令
void write_date(uchar date);//向液晶屏寫數據
void init2();//液晶屏實始化
#endif
子程序一般放在同名的源文件1602.c中,舉一個子程序例子如下:
void write_com(uchar com)
{
lcddata=com;
rs=0;
rw = 0;
lcden=0;
Delay1ms(10);
lcden=1;
Delay1ms(10);
lcden=0;
}
頭文件只聲明這個函數,並沒有這個函數本身
至於DELAY,一般就兩個延時函數,可以不用頭文件,而直接寫主程序中,或者只有頭文件,不要源文件,把程序直接寫在頭文件中
⑸ 51單片機智能小車製作,求通俗易懂的講解
系統的單片機程序:
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
單個脈沖對應的小車行走距離,其值為車輪周長
/4#defineRD9//
小車對角軸長度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局變數定義區。
/sbitP10=P1^0;//
控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//
控制金屬接近開關。
(5)51單片機裝車系統擴展閱讀:
控制器部分:接收感測器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟體程序),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。
執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極體、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。
對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分:機器人用來讀取各種外部信號的感測器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
⑹ 用51單片機做的小車如何實現小車走迷宮
硬體電路我就不說了,主要說說演算法.
1. 先從一種比較簡單的迷宮說起,我稱之為"二叉樹"迷宮,即每個節點上最多連接三條支路,換句話 說,就是當你面對岔路時,你最多隻有三個選擇,要麼左轉,要麼右轉,要麼回頭.
假如,我們將左轉編碼為0,右轉編碼為1,則迷宮的從入口到出口的路徑為一串二進制編碼.對於最短路徑,我們可以讓機器人多走幾次迷宮,得到一系列二進制串,位數最少的即為"局部最短路徑".我們還可以通過這些二進制串,得到迷宮"局部拓撲結構",一種二叉樹結構.
注意,在上面的結果上我都加有"局部"兩字,這是因為機器人走迷宮的次數如果不夠多,或則說少於迷宮的總路徑數,我們得到結果都是不完整的,只有當機器人走迷宮的次數足夠大,以致於走遍了迷宮所有的路徑,這時我們才能得到完整的結果,然而這對於大多數迷宮來說都是不可實現的,也就是說,我們得到的結果都是局部的,最多是趨近於全局結果.
不知大家發現沒有,上面還有一種情況我沒有編碼,那就是回退.這個問題處理起來比較復雜,因此不能僅僅用一位二進制碼來表示,必須有專門的處理機制.
這個機制分為三個方面,
一是,每次只回退一步,即當前方無路可走時,回到上一個叉路口,選擇另一條支路,程序上就是將當前二進制串減少一位,並將改變後的二進制串的最後一位取反,代表選另一條支路.
二是, 回退一步後,仍無路可走時,再回退一部,重復上述過程,直至有岔路可選.
三是,整個回退過程中,記錄並保存每次回退的路徑,即左右轉向的二進制編碼,一個回退過即既是由開始回退到開始前進的整段過程.保留這些二進制串,是因為可以通過他們反推得出迷宮的一些局部的拓撲結構
2. 熟悉上面"二叉樹迷宮"後 ,對於一般迷宮通過如下方法設計
一、估計出迷宮最大的支路數,即一個叉路口最多有幾條岔路,這里假設為a
二 、用a為二進制碼對每一個岔路編碼,例如我們可以按順時針編碼
三、 將a為二進制編碼代替「二叉樹迷宮 」的一位二進制,其它步驟相仿即可。
當然,我們也可以用變長二進制碼表示一次路徑選擇,不過這時得記錄保存每次選則對應的二進制碼的長度。
補充:
上面的演算法,我說的都很籠統,但總體思路是明確的,即:以迷宮入口為根節點,每個叉路口為一個節點,每個岔路為一段樹枝,每個樹枝用一定位數的二進制碼編碼,以樹形結構表示迷宮的拓撲結構,於是迷宮的通路可以表示為從樹的根節點到某一葉節點的路徑。
硬體電路上,主要有兩個方面的設計:一是,前進河和回退兩個狀態的識別與轉換;二是,岔路的識別與選擇。
以上都是個人觀點,思考並不周全,還望大家指正補充。
⑺ 51單片機能裝linux嗎
不可以,51單片機無法安裝Linux操作系統。這是因為51單片機是一種嵌入式系統晶元,其內部結構和外圍介面設計都與通用計算機的處理器架構不同。Linux操作系統是針對通用計算機處理器架構設計的,它需要較高的計算性能和存儲能力,而51單片鎮搜猛機則無法提供這些硬體條件。
51單片機主要用於控制和嵌入式領域,具有低功耗、高可靠性、小尺漏昌寸等優點,被廣泛應用於各種嵌入式設備中。51單片御橋機可以使用Keil等集成開發環境進行編程,可以通過串口或藍牙等介面與其他設備進行通信,支持各種感測器和執行器的介面。但它的功能和應用范圍都與Linux操作系統不同,無法替代或運行Linux操作系統。
⑻ 求基於51單片機的車窗升降控制系統c語言程序
太簡單簡顫沖了攔殲
#include <reg52. h>洞空
sbit key1=P0^1;
sbit out=P1^0;
void main()
{
while(1)
{
if(key1==0)
{
delay(ms);
if(key1==0)
out=~out;
delay();
out=1;
}
}
}
⑼ 51單片機在智能汽車中的應用場合
單片機是一種集成電路晶元,是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代,由當時的4位、8位單片機,發展到現在的300M的高速單片機。
單片機廣泛應用於儀器儀表、家用電器、醫用設備、航空航天、專用設備的智能化管理及過程式控制制等領域,大致可分如下幾個范疇:
智能儀器
單片機具有體積小、功耗低、控制功能強、擴展靈活、微型化和使用方便等優點,廣泛應用於儀器儀表中,結合不同類型的感測器,可實現諸如電壓、電流、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、硬度、元素、壓力等物理量的測量。採用單片機控制使得儀器儀表數字化、智能化、微型化,且功能比起採用電子或數字電路更加強大。例如精密的測量設備(電壓表、功率計,示波器,各種分析儀)。
工業控制
單片機具有體積小、控制功能強、功耗低、環境適應能力強、擴展靈活和使用方便等優點,用單片機可以構成形式多樣的控制系統、數據採集系統、通信系統、信號檢測系統、無線感知系統、測控系統、機器人等應用控制系統。例如工廠流水線的智能化管理,電梯智能化控制、各種報警系統,與計算機聯網構成二級控制系統等。
家用電器
家用電器廣泛採用了單片機控制,從電飯煲、洗衣機、電冰箱、空調機、彩電、其他音響視頻器材、再到電子秤量設備和白色家電等。
網路和通信
現代的單片機普遍具備通信介面,可以很方便地與計算機進行數據通信,為在計算機網路和通信設備間的應用提供了極好的物質條件,通信設備基本上都實現了單片機智能控制,從手機,電話機、小型程式控制交換機、樓宇自動通信呼叫系統、列車無線通信、再到日常工作中隨處可見的行動電話,集群移動通信,無線電對講機等。
設備領域
單片機在醫用設備中的用途亦相當廣泛,例如醫用呼吸機,各種分析儀,監護儀,超聲診斷設備及病床呼叫系統等等。
模塊化系統
某些專用單片機設計用於實現特定功能,從而在各種電路中進行模塊化應用,而不要求使用人員了解其內部結構。如音樂集成單片機,看似簡單的功能,微縮在純電子晶元中(有別於磁帶機的原理),就需要復雜的類似於計算機的原理。如:音樂信號以數字的形式存於存儲器中(類似於ROM),由微控制器讀出,轉化為模擬音樂電信號(類似於音效卡)。在大型電路中,這種模塊化應用極大地縮小了體積,簡化了電路,降低了損壞、錯誤率,也方便於更換。
汽車電子
單片機在汽車電子中的應用非常廣泛,例如汽車中的發動機控制器,基於CAN匯流排的汽車發動機智能電子控制器、GPS導航系統、abs防抱死系統、制動系統、胎壓檢測等。
此外,單片機在工商、金融、科研、教育、電力、通信、物流和國防航空航天等領域都有著十分廣泛的用途。