單片機舵機控制實驗步驟

1. 怎麼用STC單片機控制舵機

選個STC的帶PWM和AD功能的單片機，比如便宜的STC12C2052AD，支持兩路PWM，8路復用AD。配置單片機PWM輸出，調整占空比來控制舵機的速度，如果需要正反轉，可以加個H橋電路或者晶元。舵機的轉岩棗梁動角度粗運，可以用岩察AD來采樣舵機電位器。

2. 專家進！怎樣用單片機控制舵機 （滿意+100分）

請看圖，圖上標注了角度和脈沖兩個參數，你仔細看，每個脈沖寬度對應一個角度，你只要寫程序，用單片機給舵機發送圖上任意一個有效的固定寬度的脈沖，那麼舵機就轉到這個脈沖對應的角度上了。

3. 單片機怎麼控制舵機

舵機內置驅動板
你只要輸入滲拍猛控制信號就可以了
舵機的控制信號，是以20ms為間隔的一系賀備列脈寬可在1.5ms上下1ms范圍內變動的脈沖信號，叢橋舵機角度實時追蹤脈寬變化
舵機的2根線，一般黑色是地線，然後依次為V+（一般都是紅色）和信號線

4. 舵機如何用單片機控制正反轉

用單片機的螞裂蘆I/0來控制源雀兩個繼電器就可以控制電機的正反轉了。好像用單片機悶帶來控制有點浪費啊，用二個555就可以搞定了。

5. 各位高手，請問如何用單片機控制舵機轉動

舵機的控制信號是PWM信號，利用占空比的變化改變舵機的位置。
單片機系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先陪者告完成兩個任務：首先是產生基本的PWM周期信號，其次是脈寬的調整，即單嫌辯片機蘆明模擬PWM信號的輸出，並且調整占空比。
告訴你一個網址,自己看看吧！
http://www.epc.com.cn/magzine/20060105/5575.asp

6. 如何用51單片機控制舵機的單片機程序是怎麼寫的希望你也能給我發一個編寫程序和電路圖

單片機系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先完成兩項任務：首先，產生基本的PWM周期信號，即產生20ms的周期信號；其次，調整脈寬，即單片機調節PWM信號的占空比。單片機能使PWM信號的脈沖寬度實現微秒級的變化，從而提高舵機的轉角精度。單片機完成控制演算法，再將PWM信號輸出到舵機。
發一個自己原來寫的簡單的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);

}
//定時器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定時器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定時器0中斷程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判斷0.5ms次數是否小於角度標識
pwm=1; //是，pwm輸出高電平
else
pwm=0; //否，輸出低電平
count=count+1;
count=count%40; //次數始終保持為40，即保持周期為20ms
}
//按鍵掃描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按鍵按下則20ms周期重新開始計時
if(jd==6)
jd=5; //已經是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已經0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//數碼管顯示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
電路圖很簡單的，幾個按鍵，再在單片機最小系統上接出一個信號線，再給舵機供上電就可以了。

7. 如何用51單片機控制舵機的怎樣編寫程序啊大哥幫幫忙

舵機
是一種位置伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是：
控制信號
由接收機的通道進入
信號調制
晶元，獲得直銀銀流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信鋒枯宴號，將獲得的直流偏置電壓與
電位器
的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到
電機驅動晶元
決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。編程的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為
低電平
，然後寫一個while循環，在循環中將該腳職位高電平，延時，再拉為敗悉低電平，如此不停的循環就是PWM波，你需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制
舵機
的角度的，希望能幫的上你

8. 單片機STC89C52 如何控制舵機

1、舵機控制信號一般是50HZ的PWM波，占空比在10%-20%之間，51自己寫程序用定時器實現占空比控制就可以。
2、如果是步進電機，我知道要在他們（電機和單片機）之間加個ULN2003控制心片就可以了。
3、舵機的控制信號時周期為20毫秒的信號，高電平時間為1ms到2ms，因此用任何一個I/0口輸出中信號就可以控制舵機運轉。

9. 51單片機如何控制舵機左轉和右轉，以及舵機左右轉的原理，謝謝

他有四個口，分別送不同的信號就能控制方向和轉速，你可以找一下相關的資料，這個不難。

一般來講，舵機主要由以下幾個部分組成，舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路等

圖7舵機輸出轉角與輸入脈沖的關系

10. 新人求教，如何用單片機控制舵機，該怎樣連線

舵機有三根線，電源正極，電源負極，一根信號線。電壓一般4.8v或者6v看你舵機型號。。。信號線上要求輸入周期是20ms的脈寬調制（PWM）信號，其中脈沖寬度從0.5ms-2.5ms。對應舵盤的位置為0－180度，呈線性變化。也就是說，給它提供一定的脈寬，它的輸出軸就會保持在一個相對應的角度上，無論外界轉矩怎樣改變，直到給它提供一個另外寬度的脈沖信號，它才會改變輸出角度到新的對應的位置上。注意一點是給的信號要保持才能讓舵機角度保持。