① 基於機器人控制系統採用單片機的意義
機器人控制系統採用單片機功能可以用來實現智能機器人的特殊功能。
用機器人來代替人進行操作、實現單機自動化、建立自動化生產線甚至自動化工廠，可節省勞動力、提高生產效率和生產水平、改善勞動條件。自
機器人作為人類的新型生產工具被廣泛應用於汽車、電子、核工業、服務業、醫療等領域，從事著焊接、噴漆、搬運、裝配等工作，顯示出其強大的生命力。目前，國外研製的機器人已進入第三代，不僅具有觸覺、聽覺、視覺和溫度感覺，還能識別圖象，能講簡單的語言。我國在機器人的開發和應用方面雖起步較晚，但近年發展很快。為了發展完善原有機器人實驗設備，更為今後研製更高級的機器人積累經驗，我們研製開發了一種關節型教學機器人。
功能
顯示操作單元用來顯示狀態機器人所處的坐標。
存儲器可存儲源程序的目標程序以及用戶的命令子程機器人的驅動系統，機器人的驅動系統，直流無刷電機驅動器移動機器人用機器人的驅動系統，電子差速，同步運轉，CAN\RS232，上位機調試，這樣單片機控制器可脫離上位機獨立控制機器人的運行。通信介面為了連接上位機和下位機，接收命令子程序。為了便於定位和防止機器人運行失控而損壞機械部件，需要檢測電路檢測機器人的限位及零位。驅動電路驅動電機的運行，控制電機的正反轉。
② 51單片機如何實現智能機器人的功能可以談談具體方式嗎還可以分享一下你對智能機器人的開發經驗
人家交互需要語音識別和語音播放兩個部分，語音播放部分的話很簡單，識別部分目前開放的方案還不是很成熟，但是基本的定向功能的特殊語句交互應該不難實現。
大部分的語音交互在程序內部確實是用拼音輸入的，實現方言問題不大，除非是音差別較大的，如粵語。
與廚房的連接可以採用無線傳輸方式，wifi，433M，zigbee 技術很成熟
如何是特定場合使用的時候，不加軌跡的情況下，也可以用模擬坐標的形式設計，減去攝像頭成本和復雜程度，當然加上紅外壁障是有必要的。
這個根據坐標模式去設定，同樣不難實現
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寫到後面忽然感覺用51基本上是不可能實現的了，單單實時二維碼這一條基本上就很難實現了
③ 什麼是單片機單片機與機器人有什麼關系
單片機是有運算能力的小型計算晶元
個人電腦運算動力遠超過單片機
機器人是由多個晶元組成的
④ 機器人最好用什麼單片機控制，怎樣接大動力電機
當前太多單片機可用了，建議使用嵌入式系統的，例如安卓系統、linux系統。大功率電機一般通過連接繼電器，控制大功率電機。這些單片機一般是arm晶元或者mpv晶元居多，intel的也有。甚至還有復雜的機器人，直接使用plc+變頻器控制大功率馬達或者步進電機、伺服電機的。
⑤ 機器人用單片機怎麼開發呀
首先，機器人一般都有感測器，單片機要採集這些信息，模擬信號還要AD轉換。然後單片機根據接受有線或無線的控制指令，或自主通過這些信息判斷下一步的行為，然後根據行為模式驅動機器人運動。這些運動的動力可能是電機也可能是氣缸，線圈等，總之就是輸出電信號控制驅動器的起停，及時間，並檢測是否到位。二樓說的對，單片機輸出需要經過光電隔離來驅動伺服電路
⑥ 什麼是單片機單片機與機器人有什麼關系
51單片機是晶元，往裡面寫指令，寫好後可以控制機器人執行各種操作，可以說它是有低等智慧的，所以可以理解為單片機系統相當於一個很簡單的機器人，如果單片機加上各種感測器，電機，外圍控制介面，通信介面和復雜的演算法，才能算一個真正意義上的機器人。不過單片機用於控制方面多一些，演算法一般要用dsp晶元來實現，才能滿足實時要求。
⑦ 如何用單片機做工業機器人
用單片機是不可能做工業機器人的，是非常精密的，非常復雜的機械與控制，要專用的系統與與晶元才能製造出機器人，所要的控制運算力是很高的，技術非常高，有很多感測器，並進行運算分析與控制工程，單片機根本不能進行勝任的，是做不了的最多隻能做玩具機器人。
⑧ 單片機有哪些主要應用
單片機從她誕生之日起，永葆青春，令我們電子工程師們一代接一代的時刻暗戀著她。以致單片機被廣泛應用於儀器儀表、工業自動控制、家用電器、醫用設備、辦公自動化設備、安全監控等領域，涵蓋了人類生活的方方面面。單片機的應用，使電路設計重心由硬體設計（傳統電路設計）向軟體設計（微控制技術）轉移。傳統電路設計的缺點在於，設計比較復雜的控制電路時，其硬體電路非常復雜，開發周期長，消耗較大的人力、物力和財力，有些智能控制電路用傳統電路設計根本無法實現，特別是直觀的人機交互界面。現在用單片機通過軟體編程就能輕而易舉實現了。電路簡單、功能強大、質量可靠，這就是單片機被廣泛是使用的根本原因。在我們的生活里，電器更新換代頻繁、體積越來越小巧、控制越來越智能、功能越來越強大、質量越來越可靠，這都是單片機嵌入應用的結果。
一、在智能儀器儀表上的應用
單片機廣泛應用於儀器儀表中，實現模擬量和數字量的轉換和處理。通過感測器，可實現諸如電壓、功率、頻率、濕度、溫度、流量、速度、厚度、角度、長度、距離、硬度、元素、壓力、重力、音量、光亮、波形、磁感應等物理量的測量。採用單片機控制使得儀器儀表數字化、智能化、微型化、直觀化，還能通過單片機串口通信實現遠程測量和數據採集。
二、工業自動化領域的應用
在工業控制中，如工業過程自動控制、過程自動監測、過程數據採集、工業控制器、工業現場聯網通信及機電一體化自動控制系統等，都離不開單片機。在比較復雜的大型工業控制系統中，用單片機可以實現智能控制、智能數據採集、遠程自動控制，現場自動管理，真正實現工業自動化。如工業機器人的控制系統是由中央控制器、感覺系統、行走系統、擒拿系統等節點構成的多機網路系統，而其中每一個小系統都是由單片微機進行控制的。
三、在家用電器的應用
四、在計算機通信領域和安全監控系統中的應用
單片機普遍具備通信介面，可以很方便地與計算機進行數據通信，為在計算機和設備的通信提供了技術條件。如電話機及其監控設備，樓宇自動通信呼叫系統、煙火報警系統和攝像監控系統，無線有線對講系統等等。
五、在醫用設備領域中的應用
單片機在醫用設備中的用途亦相當廣泛，例如醫用呼吸機、分析儀、監護儀、診斷設備及病床呼叫系統等等。
六、在汽車電子產品中的應用
現代汽車的集中顯示系統、動力、速度、壓力監測控制系統、自動駕駛系統、導航系統、安全保護系統、通信系統和運行監視器（黑匣子）等都是單片機的功勞。
七、在辦公自動化設備中的應用
現代辦公室使用的大量通信和辦公設備多數嵌入了單片機。如列印機、復印機、傳真機、繪圖機、考勤機、電話以及通用計算機中的鍵盤解碼、磁碟驅動等。
八、在商業營銷設備中的應用
在商業營銷系統中已廣泛使用的led信息顯示屏、電子稱、收款機、條形碼閱讀器、ic卡刷卡機、計程車計價器以及倉儲安全監測系統、商場保安系統、空氣調節系統、冷凍保險系統等都採用了單片機控制。
此外，單片機在工商、金融、科研、教育、國防、航空航天等領域也有著廣泛的應用。
單片機的廣泛應用不僅讓我們享受到新型電子產品和新技術帶來的貼心服務，也使我們的生活環境變得安全、舒適、便捷；有了單片機作主控，我們的生產生活工具更加先進和智能，減輕勞動強度的同時提高了工作效率和安全系數。
可見，我們的生活離不開單片機，單片機也正在改變我們的生活。