A. 單片機在汽車上的應用
單片機在汽車設備領域中的應用
單片機在汽鍵閉物車電子中的應用非常廣泛,例如汽車中的發動機控制器,基於CAN匯流排的汽車發動機智能電子控制器,GPS導航系統,abs防抱死系統,制動系統等等
B. 單片機如何選型
看樣像是新手。老手會根據自己的需要來選型。對新手的建議:
首先根據自己學的什麼樣單片機就選什麼類型的單片機,熟悉什麼類型的單片機就選什麼類型的單片機。因為單片機不僅要設計電路,還要設計控制軟體。選自己熟悉的單片機上手最快,也最容易獲得成功。
其次才是根據自己開發的需要,選擇擁有相應外設【定時器、模數/數模轉換器(A/D,D/A)、脈寬調制器(PWM)、串列口(UART、SPI、USB),網路埠(CAN BUS)之類】的單片機。並不是選擁有外設功能越多的單片機越好,因為這樣的單片機成本也越高;關鍵是適合自己的需要。比如僅僅用於獨立控制的單片機就沒有必要有串列口和網路埠。但必要的功能也不能省,比如電機控制項目一般都會用到PWM,那麼沒有PWM的就不太適合項目需要,如果想省成本把PWM部件去掉,用軟體來模擬PWM,那項目就會開發得比較辛苦,而且重復的PWM脈沖動作很耗費單片機的運行資源。
再次,根據自己需要控制的外設和項目開發復雜度的需要選擇相應程序和運算容量存儲器(即ROM/RAM,現在很多ROM都用快閃記憶體,即flash)的單片機。首次開發的項目,如果不好估計程序和運算容量,最好選同型號容量最大的單片機,開發完成自然就知道正式生產該用什麼樣的容量。首次開發的項目也最好選用程序存儲器是快閃記憶體並可在線模擬的單片機,因為通常模擬器運行出來的效果都不如單片機自己執行程序來的實際。
最後,能用簡單的就不用復雜的,能用8位的就不用32位的。雖然現在32位也很流行,有些甚至比8位機都便宜。很多初學者都想嘗鮮。但32位的單片機即使用C,開發也比8位的復雜,因為它功能多,操作也復雜。即使晶元自身比同類8位便宜,開發起來,周期和困難度通常比8位大,綜合成本就上去了。當然,如果開發者本身已很熟悉32位的單片機的除外,不怕撞南牆者也除外。
C. 做基於單片機的平衡小車,選STM32對比選51的優勢
STM32是32位單片機,具有MMU,可以上操作系統。51隻是普通的8位單片機。
STM32單片機的特點:
內核:ARM32位Cortex-M3 CPU,最高工作頻率72MHz,1.25DMIPS/MHz。單周期乘法和硬體除法。
存儲器:片上集成32-512KB的Flash存儲器。6-64KB的SRAM存儲器。
時鍾、復位和電源管理:2.0-3.6V的電源供電和I/O介面的驅動電壓。POR、PDR和可編程的電壓探測器(PVD)。4-16MHz的晶振。內嵌出廠前調校的8MHz RC振盪電路。內部40 kHz的RC振盪電路。用於CPU時鍾的PLL。帶校準用於RTC的32kHz的晶振。
低功耗:3種低功耗模式:休眠,停止,待機模式。為RTC和備份寄存器供電的VBAT。
調試模式:串列調試(SWD)和JTAG介面。
DMA:12通道DMA控制器。支持的外設:定時器,ADC,DAC,SPI,IIC和UART。
3個12位的us級的A/D轉換器(16通道):A/D測量范圍:0-3.6 V。雙采樣和保持能力。片上集成一個溫度感測器。
2通道12位D/A轉換器:STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE獨有。
最多高達112個的快速I/O埠:根據型號的不同,有26,37,51,80,和112的I/O埠,所有的埠都可以映射到16個外部中斷向量。除了模擬輸入,所有的都可以接受5V以內的輸入。
最多多達11個定時器:4個16位定時器,每個定時器有4個IC/OC/PWM或者脈沖計數器。2個16位的6通道高級控制定時器:最多6個通道可用於PWM輸出。2個看門狗定時器(獨立看門狗和窗口看門狗)。Systick定時器:24位倒計數器。2個16位基本定時器用於驅動DAC。
最多多達13個通信介面:2個IIC介面(SMBus/PMBus)。5個USART介面(ISO7816介面,LIN,IrDA兼容,調試控制)。3個SPI介面(18 Mbit/s),兩個和IIS復用。CAN介面(2.0B)。USB 2.0全速介面。SDIO介面。
ECOPACK封裝:STM32F103xx系列微控制器採用ECOPACK封裝形式。
51單片機的特點:
8位CPU·4kbytes程序存儲器(ROM) (52為8K)
·128bytes的數據存儲器(RAM) (52有256bytes的RAM)
·32條I/O口線·111條指令,大部分為單位元組指令
·21個專用寄存器
·2個可編程定時/計數器·5個中斷源,2個優先順序(52有6個)
·一個全雙工串列通信口
·外部數據存儲器定址空間為64kB
·外部程序存儲器定址空間為64kB
·邏輯操作位定址功能·雙列直插40PinDIP封裝
·單一+5V電源供電
CPU:由運算和控制邏輯組成,同時還包括中斷系統和部分外部特殊功能寄存器;
RAM:用以存放可以讀寫的數據,如運算的中間結果、最終結果以及欲顯示的數據;
ROM:用以存放程序、一些原始數據和表格;
I/O口:四個8位並行I/O口,既可用作輸入,也可用作輸出
T/C:兩個定時/記數器,既可以工作在定時模式,也可以工作在記數模式;
五個中斷源的中斷控制系統;
一個全雙工UART(通用非同步接收發送器)的串列I/O口,用於實現單片機之間或單片機與微機之間的串列通信;
片內振盪器和時鍾產生電路,石英晶體和微調電容需要外接。最佳振盪頻率為6M-12M。
D. 製作一輛遙控玩具車需要用哪種類型的單片機
單片機和遙控玩具沒有必然的關聯,遙控是由發射機發出指令,車上的接收機收到指令後控制伺服去執行。
若是自主運動的小車,那就需要單片機了,單片機讀取感測器信息(位置、方向、速度、障礙距離等),再根據預定程序去控制執行機構(馬達正反轉、速度、方向等)。
電腦和單片機直接採用無線通信。
指定相應的通訊協議,實現小車的行走,轉彎,停止等
單片機的埠,接到小車的控制器上面。
單片機(Microcontrollers)是一種集成電路晶元,是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代,由當時的4位、8位單片機,發展到現在的300M的高速單片機。
E. 用單片機做智能小車,分為那幾個模塊分別是
如果只是最簡單的小車,那麼電源+單片機+電機+電機驅動就能搞定
單片機最簡單的51就行
加上普通的直流電機
然後有電機驅動模塊驅動電機(比如l298模塊
有能力的話自己焊也行
不行就買吧
l298模塊20—30一個)輪胎之類的可以直接買車模
淘寶上搜一下就行了
電源的設計要注意下單片機的抗干擾問題
這就是最簡單的了
F. 單片機選型(汽車用)
飛思卡爾單片機是國內智能車比賽的單片機,汽車電子做的比較專業。比如MC9S12XS128,速度快,片內資源豐富。可以滿足汽車內基本的要求。