❶ 如何用51單片機控制舵機的單片機程序是怎麼寫的希望你也能給我發一個編寫程序和電路圖
單片機系統實現對舵機輸出轉角的控制，必須首先完成兩項任務：首先，產生基本的PWM周期信號，即產生20ms的周期信號；其次，調整脈寬，即單片機調節PWM信號的占空比。單片機能使PWM信號的脈沖寬度實現微秒級的變化，從而提高舵機的轉角精度。單片機完成控制演算法，再將PWM信號輸出到舵機。
發一個自己原來寫的簡單的。
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar count,jd;
sbit pwm=P1^0;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;
uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,
0x4f,0x66,0x6d,
0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uchar i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=125;j>0;j--);
}
//定時器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定時器0工作方式1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定時器0中斷程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count<jd) //判斷0.5ms次數是否小於角度標識
pwm=1; //是，pwm輸出高電平
else
pwm=0; //否，輸出低電平
count=count+1;
count=count%40; //次數始終保持為40，即保持周期為20ms
}
//按鍵掃描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
delay(10);
if(jia==0)
{
jd++; //角度增加 1
count=0; //按鍵按下則20ms周期重新開始計時
if(jd==6)
jd=5; //已經是180度，保持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay(10);
if(jian==0)
{
jd--;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //已經0度，保持
while(jian==0);
}
}
}
//數碼管顯示
void display()
{
uchar ,shi,ge ;
switch(jd)
{
case 1:
=0;
shi=0;
ge=0;
break;
case 2:
=0;
shi=4;
ge=5;
break;
case 3:
=0;
shi=9;
ge=0;
break;
case 4:
=1;
shi=3;
ge=5;
break;
case 5:
=1;
shi=8;
ge=0;
break;
}
P0=table[];
P2=1;
delay(5);
P0=table[shi];
P2=2;
delay(5);
P0=table[ge];
P2=3;
delay(5);
}
void main()
{
//jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display();
}
}
電路圖很簡單的，幾個按鍵，再在單片機最小系統上接出一個信號線，再給舵機供上電就可以了。
❷ 求51單片機直接控制舵機轉動角度的程序
#include<REG52.H>
#define OUT P0
#define CON P2
#define ms0_5Con 461
#define ms2_5Con 2304
typedef unsigned char unit8;
typedef unsigned short unit_16;
sbit servo0=OUT^0;
sbit servo1=OUT^1;
sbit servo2=OUT^2;
sbit servo3=OUT^3;
sbit servo4=OUT^4;
sbit servo5=OUT^5;
sbit servo6=OUT^6;
sbit servo7=OUT^7;
sbit KEY1=CON^0;
sbit KEY2=CON^1;
unit_16 pwm[8]={1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382,1382}; //??90?,(???1382.4,???1382)
void Inter_Form()
{
TMOD|=0x01;
TH0 =0xf7;
TL0 =0x00;
TR0 =1;
ET0 =1;
EA =1;
}
void delay(unit8 x)
{
unit8 i=0;
while(x--)
{
for(i=0;i<125;i++);
}
}
/*------------------------?????--------------------------*/
/*unit_16 Transform(uchar val)
{
//0?=0.5ms, 45?=1ms, 90?=1.5ms, 135?=2ms, 180?=2.5ms
//2.5 ms??? F700, (12n/11059200=2.5/1000, n=2304, X=65536-2304=63232 > F700)
//return (unit_16)(((float)(2/180)*X+0.5)/1000*11059200/12);
unit_16 a = (val+46)*10;
if(a<ms0_5Con)
a=ms0_5Con;
if(a>ms2_5Con)
a=ms2_5Con;
return a;
} */
/*-------------------------???---------------------------*/
void Steering_UP(unit8 val)
{
if(pwm[val]>ms2_5Con)
pwm[val]=ms2_5Con;
pwm[val]=pwm[val]+10;
}
void Steering_Down(unit8 val)
{
if(pwm[val]<ms0_5Con)
pwm[val]=ms0_5Con;
pwm[val]=pwm[val]-10;
}
void main(void)
{
Inter_Form();
while(1)
{
if(!KEY1)
{
delay(2);
if(!KEY1)
Steering_UP(0);
}
else if(!KEY2)
{
delay(2);
if(!KEY2)
Steering_Down(0);
}
}
}
/*------------------------??????--------------------------*/
void SteeringGear() interrupt 1
{
static unit8 pwm_flag=0;
switch(pwm_flag)
{
case 1: servo0=1; TH0=-pwm[0]>>8; TL0=-pwm[0]; break;
case 2: servo0=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[0])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[0]); break;
case 3: servo1=1; TH0=-pwm[1]>>8; TL0=-pwm[1]; break;
case 4: servo1=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[1])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[1]); break;
case 5: servo2=1; TH0=-pwm[2]>>8; TL0=-pwm[2]; break;
case 6: servo2=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[2])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[2]); break;
case 7: servo3=1; TH0=-pwm[3]>>8; TL0=-pwm[3]; break;
case 8: servo3=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[3])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[3]); break;
case 9: servo4=1; TH0=-pwm[4]>>8; TL0=-pwm[4]; break;
case 10: servo4=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[4])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[4]); break;
case 11: servo5=1; TH0=-pwm[5]>>8; TL0=-pwm[5]; break;
case 12: servo5=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[5])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[5]); break;
case 13: servo6=1; TH0=-pwm[6]>>8; TL0=-pwm[6]; break;
case 14: servo6=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[6])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[6]); break;
case 15: servo7=1; TH0=-pwm[7]>>8; TL0=-pwm[7]; break;
case 16: servo7=0; TH0=-(ms2_5Con-pwm[7])>>8; TL0=-(ms2_5Con-pwm[7]); break;
default:TH0=0xff; TL0=0x80; pwm_flag=0;
}
pwm_flag++;
}
/*---------------------------------------------------------------------------------
如有問題可再咨詢
-----------------------------------------------------------------------------------*/
❸ 普中的51單片機如何控制舵機
普中開發板有兩路電機輸出，可以用它來控制兩個電機。如果有多於兩個電機需要控制，那麼需要自己搭建驅動電路。
❹ 如何用51單片機控制舵機的怎樣編寫程序啊大哥幫幫忙
舵機是一種位置伺服的驅動器，適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。其工作原理是：控制信號由接收機的通道進入信號調制晶元，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最後，電壓差的正負輸出到電機驅動晶元決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。編程的時候也很簡單，你將一根管腳初始化為低電平，然後寫一個while循環，在循環中將該腳職位高電平，延時，再拉為低電平，如此不停的循環就是PWM波，你需要控制的是高電平產生的時間，根據高電平的時間來控制舵機的角度的，希望能幫的上你
❺ 89c51單片機控制舵機！
程序：
//12MHz
#include <reg51.h>
void InitTimer0(void)
{
TMOD = 0x01;
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
EA = 1;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
}
void delay(void) //誤差 0us 延時1ms 此處可以修改高電平周期
//修改此處的延時可以更改舵機轉的角度 ，45度具體是多少 你可以試試
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=142;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
void main(void)
{
InitTimer0();
P1_2=0;
while(1);
}
void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
{
//20ms中斷
TH0 = 0x0B1;
TL0 = 0x0E0;
P1_2=1;
delay();
P1_2=0;
}
❻ 51單片機控制舵機（MG995）.
舵機是通過占空比，來控制它的旋轉角度，控制信號從單片機輸出之後，不能直接接舵機，因為功率不夠，中間接一個非門就可以了。控制信號的編程應該來說是很簡單的，就是總周期是固定的，角度不同，高電平的持續時間就不同，然後，比如，50的高電平，150的低電平，那麼這樣的周期要多少個呢，這也是一個問題，太少了，旋轉時間不夠，太多了，連續的角度變化的話就會不流暢。多嘗試一下吧，還有，這種例子也很多，我們那個時候調了一星期才調好，單片機的型號，引腳關系大嘛？只要是通用的io口都可以用啊
❼ 一個51單片機能控制幾個舵機
制舵機一般採用PWM信號，普通的51單片機甚至都沒有PWM介面，
還得軟體模擬輸出PWM信號，此外，51單片機的抗干擾能力還是很弱，不建議採用51。
區別：
同樣的一段程序，在各個單片機廠家的硬體上運行的結果都是一樣的，如ATMEL的89C51（已經停產）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我們常說的已經停產的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51單片機，同時是在原基礎上增強了許多特性，如時鍾，更優秀的是由Flash（程序存儲器的內容至少可以改寫1000次）存儲器取代了原來的ROM（一次性寫入），AT89C51的性能相對於8051已經算是非常優越的了。
❽ 怎麼用51單片機控制舵機
操作步驟：
1 單片機，舵機，電源共地；
2 用兩個穩壓晶元進行供電，將電源分開來；
3 舵機信號端沒有直接連接單片機IO口，我串了一個10K的電阻，也就是這一步之後就可以控制舵機。
❾ 51單片機驅動舵機
不知道你的P21腳設置的是什麼模式，我認為高電平有點兒偏低，這提示高電平驅動能力不足，電流不夠，可以把管腳設置成推挽模式試一試，或者加上一個適合的上拉電阻，例如1K，當然也可以使用光耦或三極體來控制。一般來講，我認為這種單片機控制舵機應該考慮獨立供電設計，中間用光耦徹底隔離，否則舵機動作的時候電流比較大，對單片機會有干擾。
當然了，如果高電平時間本來就抖動的話，舵機抖動是必然的，所以首先單片機要輸出穩定的PWM波才行。
求採納為滿意回答。
❿ 51單片機怎樣同時控制兩個舵機
我覺得可以