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嵌入式linux內核驅動

發布時間:2023-06-13 19:32:06

❶ 如何學習嵌入式linux驅動

學習嵌入式Linux驅動,首先我們需要的是去了解整個嵌入式開發的整個流程分為四個層次:底層硬體設計、嵌入式驅動開發、內核開發、應用層開發。其中底層硬體設計必須要有一定的硬體功底,我建議你若不是科班出身(數電、模電、高頻學的比較好)的人不要去考慮。內核開發需要你有很好的軟體功底(C語言、C++學的很好,有過一定的項目經驗最好),這個事嵌入式驅動開發的人以後可以考慮發展的方向,不建議一開始就學。如果你是面臨著急需找工作的人並且你有一定的商業頭腦、創新思維,我認為學習應用層開發是最好不過的選擇,但是你別忘了因為簡單容易學所以學的人比較多。如果你把前面三個選擇都否定了,而且你C語言學的還可以,有學過C51或者STM32這些簡單的東西,你不妨看下去。如果你覺得這些對你沒用或者不感興趣,請就此打住不要再往下看不要再浪費你的時間了。親,去做你該做的事吧!
一、入門者:了解嵌入式
了解嵌入式開發我覺得最好的東西還是《嵌入式系統設計師教程》,這本書寫的很爛,無非是用來應付考試的。但是我認為對我們了解嵌入式開發需要學習些什麼東西還是有一點用處的,可以在網上瀏覽一下,你就可以知道嵌入式大概要學的東西,不建議精讀。另外如果想大致了解一下嵌入式開發的四個層次,可以看下韋東山韋老師的《作為一個新人,怎樣學習嵌入式Linux》http://blog.sina.com.cn/s/blog_13955cfdb0102v3it.html

二、初學者:學習使用Linux
我這里的初學者者指的是已經回了解了嵌入式,有慾望想往深處學習的碼農們。這個時候我們已經找到了感覺了。嵌入式操作系統有Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux等操作,但是我們一般選擇Linux。原因有二:Linux代碼開源,可供學習免費使用。Linux學習的資料非常多,很容易找到小夥伴。學習嵌入式Linux驅動,就必須先學習使用Linux。但是我們對於Linux的使用其實不必學的太多,多了反而會在這浪費的時間。像大家都說可以的《鳥哥的linux私房菜》我不建議大家讀,我認為像《Linux就該這么學》這樣范范而談的書籍反而更適合我們初學者。我們對Linux的定位是:基本命令會用,不懂再查。
http://www.linuxprobe.com/chapter-00.html如果覺的適合自己可以去看下

二、菜鳥們:加強C語言,看得懂電路圖
我相信到這一階段你已經深深的愛上了Linux,當然你也可能恨死她了,恨她為什麼有那麼多命令,恨她為什麼不去想Windows那麼傻瓜式啊,點點就可以了,但是你別忘了其實Windows也有DOS命令行,只是你沒有用過而已吧。我對沒有去Linux命令界面敲過幾行命令的人視為不會使用操作系統的人,你覺得啦?
既然你愛上她了(不愛請不要再往下看),那請問你為了一個愛你的人做件可能對你難的事,你願意嗎?願意的話,我們就要去加強自己的C語言基礎,我覺得書看的多,視頻看的多,還不如看懂一本書,把一本書的程序題好好敲敲,你覺得啦?所以我還是推薦最好的入門的C語言書籍《C程序設計》譚浩強前輩寫的。對於看得懂電路圖我認為最好的是去下一個畫電路板的軟體隨便找幾個電路圖畫畫,慢慢就會了,當然你也可以跳過,我相信如果你真的愛上這一行了以後的學習工作中會逼出來的。

三、碼農們:選擇一塊合適的開發板,然後看書、看數據手冊、敲代碼、看視頻
嵌入式Linux驅動開發是一個敲代碼的過程,所以稱之為碼農。對於嵌入式Linux驅動開發來說是一個偏軟體的工作,而碼農們就是一個看書、看資料、看視頻學習理論知識,然後自己實現的反反復復的過程。只有你不斷Debug不斷解決不斷充實理論知識,才可能往更高層次走。對於書籍我推薦韋東山韋老師的《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》,當然我覺得成為中國化的S3C2440數據手冊更好些(至於為什麼學ARM9的S3C2440可以往下看),當然這本書也有他的不好之處:太過於實踐,理論知識不全。我覺得配合杜春雷老師的《ARM體系結構與編程》看會非常好,有比較詳細的對ARM的介紹。另外既然我們學習S3C2440的話,《S3C2440數據手冊》我們是非看不可。另外老外寫的《設備驅動開發》也就是所謂的LDD,還有就是宋寶華老師的《Linux設備驅動開發詳解》,挺不錯的。視頻的話我力頂《嵌入式Linux驅動開發完全手冊》的作者韋東山韋老師的視頻,可以去百問網http://www.100ask.org/ 自行查看。開發板的話我覺得可以自行選擇,最好選擇S3c2440或者S3c2410的晶元,因為ARM9的資料最多,隨便上網搜就是一大把。
四、大神們:研究Linux
毛德操/ 胡希明寫的《Linux內核源代碼情景分析》、 趙炯《Linux內核完全注釋》、《unix環境高級編程》還有更多的可以去看一看瞧一瞧了,我相信你學到這里就可以自找出路了,我也目前在前面階段,以後把這些學習完再做補充了。

我相信能夠學習嵌入式Linux驅動的人都能夠知道有好的學習資料學習能夠事半功倍的,本人也是學習驅動的菜鳥,歷經了學習的滄桑,今天在這里分享一下自己學習嵌入式Linux驅動過程中自認為好的資料,不好請勿噴。有興趣的可以轉載分享給你的朋友。以後有時間我會整理我在學習過程中的東西,加我關注以後一起學習叫流。

❷ Linux嵌入式開發和Linux內核/驅動開發有什麼區別

前者強調的是產品(linux嵌入式產品),而後者強調的是軟體(內核和驅動)。
一般做linux嵌入式產品時都要涉及linux驅動和內核,當然不僅僅是內核驅動,還有gui系統,和其他軟體等。
而做linux內核驅動則不一定用於嵌入式產品,也可以用於開發pc機(也就是一般的x86架構)軟體。

❸ 嵌入式linux 的驅動怎麼安裝

如果是編譯好的驅動,直接拷貝到mole目錄下面。如果只是臨時測試一下,可以用insmod *.ko來插入驅動模塊。
如果是驅動源碼文件,那麼你得有內核目錄樹,需要自行編譯,然後再重復上面的步驟。

❹ 什麼叫內核驅動 LINUX 內核驅動

上海尚觀Linux嵌入式研究室:內核是用於管理系統資源的程序。內核將應用程序與系統硬體隔離,並為它們提供基本系統服務,如輸入/輸出 (input/output, I/O) 管理、虛擬內存和調度。內核由需要時動態裝入內存的對象模塊組成。

Linux內核在邏輯上可分為兩個部分: 第一部分稱為內核,用於管理文件系統、調度和虛擬內存。第二部分稱為 I/O 子系統,用於管理物理組件。

內核提供了一組介面,供可通過系統調用訪問的應用程序使用。Reference Manual Collection 的第 2 部分對系統調用進行了介紹。某些系統調用用於調用設備驅動程序以執行 I/O 操作。設備驅動程序是可裝入的內核模塊,用於管理數據傳輸,同時將內核的其餘部分與設備硬體隔離。為了與操作系統兼容,設備驅動程序需要能夠提供多線程、虛擬內存定址以及 32 位和 64 位操作之類的功能。

❺ 新手學習嵌入式linux驅動開發有沒有什麼步驟

1. 學會寫簡單的makefile
2. 編一應用程序,可以用makefile跑起來
3. 學會寫驅動的makefile
4. 寫一簡單char驅動,makefile編譯通過,可以insmod, lsmod, rmmod. 在驅動的init函數里列印hello world, insmod後應該能夠通過dmesg看到輸出。
5. 寫一完整驅動, 加上read, write, ioctl, polling等各種函數的驅動實現。 在ioctl里完成從用戶空間向內核空間傳遞結構體的實現。
6. 寫一block驅動, 加上read,write,ioctl,poll等各種函數實現。
7. 簡單學習下內存管理, 這個是最難的,明白各種memory alloc的函數實現細節。這是Linux開發的基本功。
8. 學習鎖機制的應用,這個不是最難的但是最容易犯錯的,涉及到很多同步和並發的問題。
9. 看內核中實際應用的驅動代碼。 你會發現最基本的你已經知道了, 大的框架都是一樣的, 無非是read, write, ioctl等函數的實現, 但裡麵包含了很多很多細小的實現細節是之前不知道的。 這時候就要考慮到很多別的問題而不僅僅是基本功能的實現。 推薦您看2.6.20中integrated的一個驅動 kvm, 記得是在driver/lguest下,很好玩的, 就是Linux下的虛擬機驅動, 代碼不長,但功能強大。有能力的可以自己寫一操作系統按照要求做成磁碟鏡像載入到虛擬機中, 然後客戶機可以有自己的4G虛擬地址空間。
10. 看完驅動歡迎您進入Linux kernel學習中來。 最簡單的方法,跟著ldd(Linux devive driver)做一遍。

❻ 嵌入式linux 驅動設備識別過程

驅動程序識別設備時,有以下兩種方法:
(1)驅動程序本身帶有設備的信息,比如開始地址、中斷號等:載入驅動程序時,就可以根據這些信息來識別設備。
(2)驅動程序本身沒有設備的信息,但是內核中已經(或以後)根據其他方式確定了很多設備的信息;載入驅動程序時,將驅動程序與這些設備逐個比較,確定兩者是否匹配(match)。如果驅動程序與某個設備匹配,就可以通過該驅動程序操作這個設備了。內核常使用第二種方法來識別設備,這可以將各種設備集中在-一個文件中管理,當開發板的配置改變時,便於修改代碼。在內核文件includePnuxÔatform _device.h 中,定義了兩個數據結構來表示這些設備和驅動程序: platform_ device 結構用來描述設備的名稱、ID、所佔用的資源(比如內存地址/大小、中斷號)等; platform_ driver 結構用來描述各種操作函數, 比如枚舉函數、移除設備函數、驅動的名稱等。內核啟動後,首先構造鏈表將描述設備的platform_device結構組織起來,得到一一個設備的列表:當載入某個驅動程序的platform_ driver 結構時,使用一.些匹配函數來檢查驅動程序能否支持這些設備,常用的檢查方法很簡單:比較驅動程序和設備的名稱。

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