『壹』 51單片機超聲波模塊測試程序怎樣寫
//晶振=8M
//MCU=STC10F04XE
//P0.0-P0.6共陽數碼管引腳
//Trig = P1^0
//Echo = P3^2
#include <reg52.h> //包括一個52標准內核的頭文件
#define uchar unsigned char //定義一下方便使用
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
//***********************************************
sfr CLK_DIV = 0x97; //為STC單片機定義,系統時鍾分頻
//為STC單片機的IO口設置地址定義
sfr P0M1 = 0X93;
sfr P0M0 = 0X94;
sfr P1M1 = 0X91;
sfr P1M0 = 0X92;
sfr P2M1 = 0X95;
sfr P2M0 = 0X96;
//***********************************************
sbit Trig = P1^0; //產生脈沖引腳
sbit Echo = P3^2; //回波引腳
sbit test = P1^1; //測試用引腳
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//數碼管0-9
uint distance[4]; //測距接收緩沖區
uchar ge,shi,,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; //自定義寄存器
bit succeed_flag; //測量成功標志
//********函數聲明
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
//void pai_xu();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
CLK_DIV=0X03; //系統時鍾為1/8晶振（pdf-45頁）
P0M1 = 0; //將io口設置為推挽輸出
P1M1 = 0;
P2M1 = 0;
P0M0 = 0XFF;
P1M0 = 0XFF;
P2M0 = 0XFF;
i=0;
flag=0;
test =0;
Trig=0; //首先拉低脈沖輸入引腳
TMOD=0x11; //定時器0，定時器1，16位工作方式
TR0=1; //啟動定時器0
IT0=0; //由高電平變低電平，觸發外部中斷
ET0=1; //打開定時器0中斷
//ET1=1; //打開定時器1中斷
EX0=0; //關閉外部中斷
EA=1; //打開總中斷0
while(1) //程序循環
{
EA=0;
Trig=1;
delay_20us();
Trig=0; //產生一個20us的脈沖，在Trig引腳
while(Echo==0); //等待Echo回波引腳變高電平
succeed_flag=0; //清測量成功標志
EX0=1; //打開外部中斷
TH1=0; //定時器1清零
TL1=0; //定時器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //啟動定時器1
EA=1;
while(TH1 < 30);//等待測量的結果，周期65.535毫秒（可用中斷實現）
TR1=0; //關閉定時器1
EX0=0; //關閉外部中斷
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //測量結果的高8位
distance_data<<=8; //放入16位的高8位
distance_data=distance_data|outcomeL;//與低8位合並成為16位結果數據
distance_data*=12; //因為定時器默認為12分頻
distance_data/=58; //微秒的單位除以58等於厘米
} //為什麼除以58等於厘米， Y米=（X秒*344）/2
// X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
if(succeed_flag==0)
{
distance_data=0; //沒有回波則清零
test = !test; //測試燈變化
}
/// distance[i]=distance_data; //將測量結果的數據放入緩沖區
/// i++;
/// if(i==3)
/// {
/// distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
/// pai_xu();
/// distance_data=distance[1];
a=distance_data;
if(b==a) CONT_1=0;
if(b!=a) CONT_1++;
if(CONT_1>=3)
{ CONT_1=0;
b=a;
conversion(b);
}
/// i=0;
/// }
}
}
//***************************************************************
//外部中斷0，用做判斷回波電平
INTO_() interrupt 0 // 外部中斷是0號
{
outcomeH =TH1; //取出定時器的值
outcomeL =TL1; //取出定時器的值
succeed_flag=1; //至成功測量的標志
EX0=0; //關閉外部中斷
}
//****************************************************************
//定時器0中斷,用做顯示
timer0() interrupt 1 // 定時器0中斷是1號
{
TH0=0xfd; //寫入定時器0初始值
TL0=0x77;
switch(flag)
{case 0x00:P0=ge; P2=0xfd;flag++;break;
case 0x01:P0=shi;P2=0xfe;flag++;break;
case 0x02:P0=;P2=0xfb;flag=0;break;
}
}
//*****************************************************************
/*
//定時器1中斷,用做超聲波測距計時
timer1() interrupt 3 // 定時器0中斷是1號
{
TH1=0;
TL1=0;
}
*/
//******************************************************************
//顯示數據轉換程序
void conversion(uint temp_data)
{
uchar ge_data,shi_data,_data ;
_data=temp_data/100 ;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
shi_data=temp_data/10 ;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
ge_data=temp_data;
_data=SEG7[_data];
shi_data=SEG7[shi_data];
ge_data =SEG7[ge_data];
EA=0;
= _data;
shi = shi_data;
ge = ge_data ;
EA=1;
}
//******************************************************************
void delay_20us()
{ uchar bt ;
for(bt=0;bt<100;bt++);
}
/*
void pai_xu()
{ uint t;
if (distance[0]>distance[1])
{t=distance[0];distance[0]=distance[1];distance[1]=t;} /*交換值
if(distance[0]>distance[2])
{t=distance[2];distance[2]=distance[0];distance[0]=t;} /*交換值
if(distance[1]>distance[2])
{t=distance[1];distance[1]=distance[2];distance[2]=t;} /*交換值
}
*/
『貳』 單片機溫度檢測的程序
你用的是DS18B20?這個程序你參考下#include <reg52.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ds=P2^2; //溫度感測器信號線
sbit la=P2^6; //數碼管段選線
sbit wela=P2^7; //數碼管位選線
sbit beep=P2^3; //蜂鳴器
sbit key1=P3^4;
sbit key2=P3^5;
sbit key3=P3^6;
sbit key4=P3^7;
uint temp;
float f_temp;
uint warn_l1=23;
uint warn_h1=29;
sbit led0=P1^0;
sbit led1=P1^1;
sbit led2=P1^2;
sbit led3=P1^3;
unsigned char code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0xbf,0x86,
0xdb,0xcf,0xe6,0xed,
0xfd,0x87,0xff,0xef}; //不帶小數點的編碼
void delay(uint z)//延時函數
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
void dsreset(void) //18B20復位，初始化函數
{
uint i;
ds=0;
i=103;
while(i>0)i--;
ds=1;
i=4;
while(i>0)i--;
}
bit tempreadbit(void) //讀1位函數
{
uint i;
bit dat;
ds=0;i++; //i++ 起延時作用
ds=1;i++;i++;
dat=ds;
i=8;while(i>0)i--;
return (dat);
}
uchar tempread(void) //讀1個位元組
{
uchar i,j,dat;
dat=0;
for(i=1;i<=8;i++)
{
j=tempreadbit();
dat=(j<<7)|(dat>>1); //讀出的數據最低位在最前面，這樣剛好一個位元組在DAT里
}
return(dat);
}
void tempwritebyte(uchar dat) //向18B20寫一個位元組數據
{
uint i;
uchar j;
bit testb;
for(j=1;j<=8;j++)
{
testb=dat&0x01;
dat=dat>>1;
if(testb) //寫 1
{
ds=0;
i++;i++;
ds=1;
i=8;while(i>0)i--;
}
else
{
ds=0; //寫 0
i=8;while(i>0)i--;
ds=1;
i++;i++;
}
}
}
void tempchange(void) //DS18B20 開始獲取溫度並轉換
{
dsreset();
delay(1);
tempwritebyte(0xcc); // 寫跳過讀ROM指令
tempwritebyte(0x44); // 寫溫度轉換指令
}
uint get_temp() //讀取寄存器中存儲的溫度數據
{
uchar a,b;
dsreset();
delay(1);
tempwritebyte(0xcc);
tempwritebyte(0xbe);
a=tempread(); //讀低8位
b=tempread(); //讀高8位
temp=b;
temp<<=8; //兩個位元組組合為1個字
temp=temp|a;
f_temp=temp*0.0625; //溫度在寄存器中為12位 解析度位0.0625°
temp=f_temp*10+0.5; //乘以10表示小數點後面只取1位，加0.5是四捨五入
f_temp=f_temp+0.05;
return temp; //temp是整型
}
////////////////////顯示程序//////////////////////////
void display(uchar num,uchar dat)
{
uchar i;
la=0;
P0=table[dat];
la=1;
la=0;
wela=0;
i=0XFF;
i=i&(~((0X01)<<(num)));
P0=i;
wela=1;
wela=0;
delay(1);
}
void dis_temp(uint t)
{
uchar i;
i=t/100;
display(0,i);
i=t%100/10;
display(1,i+10);
i=t%100%10;
display(2,i);
}
//////////////////////////////////////////////
void warn(uint s,uchar led) //蜂鳴器報警聲音 ,s控制音調
{
uchar i;i=s;
la=0;
wela=0;
// beep=0;
P1=~(led);
while(i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
// beep=1;
P1=0XFF;
i=s;
while(i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
}
void deal(uint t)
{
uchar i,k;
k=t/10;
if(k<warn_l1)
{
warn(40,0x01);
}
if(k>warn_h1)
{
warn(40,0x04);
}
else
{
i=40;
while(i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
}
}
void xianshi(num)
{
uint m;
for(m=50;m>0;m--)
{
uchar shi,ge;
shi=num/10;
ge=num%10;
la=1;
P0=table[shi];
la=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfe;
wela=0;
delay(10);
la=1;
P0=table[ge];
la=0;
P0=0xff;
wela=1;
P0=0xfd;
wela=0;
delay(10);
}
}
void anjian()
{
if(key1==0)
{
delay(10);
if(key1==0)
{
warn_l1++;
if(warn_l1==warn_h1)
warn_l1=23;
xianshi(warn_l1+1);
while(!key1);
}
}
if(key2==0)
{
delay(10);
if(key2==0)
{
warn_l1--;
if(warn_l1==0)
warn_l1=23;
xianshi(warn_l1+1);
while(!key2);
}
}
if(key3==0)
{
delay(10);
if(key3==0)
{
warn_h1++;
if(warn_h1==125)
warn_h1=29;
xianshi(warn_h1+1);
while(!key3);
}
}
if(key4==0)
{
delay(10);
if(key4==0)
{
warn_h1--;
if(warn_h1==warn_l1)
warn_h1=29;
xianshi(warn_h1+1);
while(!key4);
}
}
}
void main()
{
uchar buff[4],i;
la=0;
wela=0;
while(1)
{
tempchange();
anjian();
for(i=10;i>0;i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
deal(temp);
sprintf(buff,"%f",f_temp);
for(i=10;i>0;i--)
{
dis_temp(get_temp());
}
for(i=10;i>0;i--)
{
dis_temp(get_temp());}
}
}
『叄』 求解，單片機程序的單元測試應該怎麼做呢
單片機測試程序需要分模塊來測試，測試每個模塊的寄存器初始狀態，讀寫是否正常，並且測試完全功能。這些都可以通過代碼來實現自動來測試，測試完成後給出測試結果。你可以到Freescale（飛思卡爾）的官網去需求技術支持，那裡會提供標準的測試程序供你參考。
『肆』 如何進行單片機軟體測試
proteus這個軟體，比較好用，根據你的實際，在proteus軟體上畫出你用單片機設計電路圖，然後根據這個電路圖，在keil軟體中編寫程序，寫好後，在編譯生成.hex格式的文件，然後再proteus軟體中雙擊你畫的單片機，出現一個對話框，有個路徑，這個路徑就是你編譯好的.hex文件路徑，找到它，確定！然後點proteus的播放按鈕，如果實現你程序中編的現象就說明程序編寫成功，如果出現不是你想實現的現象，那就程序有問題了！祝你好運啊！