『壹』 請問怎麼用51單片機控制3路機械臂搬運東西！跪求
用51單片機編程太復雜，工作量太大，此類控制用PLC是最簡單的，你只要調用各種指令就能完成用戶程序的編寫，其它的都不用你考慮。
『貳』 如何實現機械臂動作控制我是做工業領域的
機械手臂主要由手部、運動機構和控制系統三大部分組成。
1、手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。
2、 運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。
3、控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
『叄』 求4篇關於單片機和機械手的參考文獻
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[2]周衛東. 基於CAN匯流排通訊的機械臂控制系統設計[J]. 南京工程學院學報(自然科學版),2007,04:42-46.
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[11]趙勝求. 基於視覺的PUMA560機械臂控制系統設計[D].哈爾濱工業大學,2010.
『肆』 51單片機機械手臂
可以使用基於舵機的機械手臂，然後需要准備一個單片機最小系統板、相應的燒寫器，以及萬能板、開關、若干杜邦插針、1平方左右的導線、OK線、5V電源（功率請參考舵機總功率，可以選大一點）、相關焊接工具等。（最小系統板也可以自己焊，需要萬能板、直插式51單片機AT89S52（燒寫器為USB-ISP）、24M晶振、10uF電解電容、兩個22pF電容、若干10K電阻）。至於外殼螺絲釘等，可以自己個性化選擇。
提示：需要輸入舵機的信號為連續的高電平脈沖，脈寬（一次高電平時長，即量化數據）1~2ms，每秒發50次至200次都可以。
『伍』 單片機定軸機械手臂晶元控製程序
樓上兩位沒看明白問題？注意，題主對機械臂的描述是「三段，分別在可以 X Y Z 平面旋轉 」。。也就是說每個關節都有2個旋轉自由度，三個關節共有6個自由度。。。
可以寫出與硬體無關的演算法吧，需要解方程（帶三角函數的6元方程求最優解）。具體的可以參考機器人控制的書籍。
硬體驅動不知道你用的什麼伺服設備，航模舵機？直流減速電機？步進電機？每種設備驅動方式都不一樣。
『陸』 單片機編程能否控制一個機械手臂自動抓取物品
當然可以，前提是 機械手臂 要有控制機構，有抓取功能，
單片機編程只是 可以完成 控制指令。
『柒』 控制機械臂用的是單片機嗎
"必須是！！！機器人機械臂都是單片機！我就是做這個的