/*首先你sbit好引腳 ENA使能 DIR方向 PUL脈沖,還有怎麼算一周你得試出來的,簡單點脈沖拉高，你也不考慮方向DIR你也隨便接個IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)
{
ENA =!ENA;
delay_ms(PWM);
}
}
② stc51單片機彩屏驅動程序怎麼寫希望具體點，謝謝
武漢 谷鑫科技基於STC單片機彩屏驅動程序實例部分展示，篇幅有限
AUXR = 0x8e;//////////////////////////////////注意增加該語句。
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
#define X_ADDR XBYTE[0x0000]
#define Y_ADDR XBYTE[0x0100]
#define CMD XBYTE[0x0200]
#define DAT XBYTE[0x0300]
unsigned char code zk[32] = {//請
0x00, 0x47, 0x20, 0x23, 0x00, 0xEF, 0x20, 0x23, //left
0x22, 0x23, 0x22, 0x23, 0x2A, 0x32, 0x22, 0x02,
0x48, 0xFC, 0x40, 0xF8, 0x40, 0xFE, 0x08, 0xFC, //right
0x08, 0xF8, 0x08, 0xF8, 0x08, 0x08, 0x28, 0x10};
unsigned char code picture[];
main()
{
unsigned int x,y,x2,y2;
unsigned int i;
unsigned char key,x1,y1,j,k,z,m,n,bright;
AUXR = 0x02;//////////////////////////////////注意增加該語句。
bright = 8;
key = 1;//////////////////////////////////////選擇液晶屏型號
//0:TFT2432;
//1:TFT3224;
//2:TFT480234
//3:TFT480272
//4:TFT6448
//5:TFT8048
//6:TFT8060
//7:TFT8060
if(P13==1)
{
if(key==0){x2=240;y2=320;x1=6; y1=16; goto loop1;}//x1/32,y1/20
if(key==1){x2=320;y2=240;x1=8; y1=12; goto loop1;}
if(key==2){x2=480;y2=240;x1=12;y1=12; goto loop1;}
if(key==3){x2=480;y2=272;x1=12;y1=14; goto loop1;}
if(key==4){x2=640;y2=480;x1=16;y1=24; goto loop1;}
if(key==5){x2=800;y2=480;x1=20;y1=24; goto loop1;}
if(key==6){x2=800;y2=600;x1=20;y1=30; goto loop1;}
if(key==7){x2=800;y2=600;x1=20;y1=30; goto loop1;}//亮度測試
}
loop1:
bright--;if(bright==255)bright=7;
CMD = 0x06;
DAT = bright;
///////////////////////以下是清屏功能///////////////////////////////////////
//用紅色清屏
CMD = 0x04;DAT = 0xe0;//背景色
CMD = 0x08;//啟動填充操作
for(y=0;y<260*12;y++);//延時16.6毫秒
CMD = 0x00;//退出填充操作
///////////////////////以上是清屏功能///////////////////////////////////////
while(key==1)
{
for(bright=7;bright!=255;bright--)
{
CMD = 0x06;
DAT = bright;
for(y=0;y<15;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
}
CMD = 0x20;//關斷顯示，poweroff
for(y=0;y<15;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
key = P1&0x07;
}
for(y=0;y<1;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
for(y=0;y<1;y++){x=1;while(x!=0)x++;}
//用紅色清屏
CMD = 0x04;DAT = 0x1c;//背景色
CMD = 0x08;//啟動填充操作
for(y=0;y<260*12;y++);//延時16.6毫秒
CMD = 0x00;//退出填充操作
③ 51單片機怎麼驅動直流電機c語言
51單片機驅動直流電機程序（用的是l298n晶元）：
#include<reg51.h>
#include<math.h>
#defineuintunsignedint
#defineucharunsignedchar
#defineN100
sbits1=P1^0;//電機驅動口
sbits2=P1^1;//電機驅動口
sbits3=P1^2;//電機驅動口
sbits4=P1^3;//電機驅動口
sbiten1=P1^4;//電機使能端
sbiten2=P1^5;//電機使能端
sbitLSEN=P2^0;//光電對管最左
sbitLSEN1=P2^1;//光電對管左1
sbitLSEN2=P2^2;//光電對管左2
sbitRSEN1=P2^3;//光電對管右1
sbitRSEN2=P2^4;//光電對管右2
sbitRSEN=P2^5;//光電對管最右
uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;
voiddelay(uintxms)
{
uinta;
while(--xms)
{
for(a=123;a>0;a--);
}
}
voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)
{
if(speed1>=-100&&speed1<=100)
{
pwm1=abs(speed1);
if(speed1>0)
{
s1=1;
s2=0;
}
if(speed1==0)
{
s1=1;
s2=1;
}
if(speed1<0)
{
s1=0;
s2=1;
}
}
if(speed2>=-100&&speed2<=100)
{
pwm2=abs(speed2);
if(speed2>0)
{
s3=1;
s4=0;
}
if(speed2==0)
{
s3=1;
s4=1;
}
if(speed2<0)
{
s3=0;
s4=1;
}
}
}
voidgo_forward(uintspeed)
{
s1=1;
s2=0;
s3=1;
s4=0;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidgo_back(uintspeed)
{
s1=0;
s2=1;
s3=0;
s4=1;
pwm1=speed;
pwm2=speed;
}
voidstop()
{
s1=1;
s2=1;
s3=1;
s4=1;
pwm1=0;
pwm2=0;
}
voidturn_right(uintP1,uintP2)//右轉函數
{
s1=1;
s2=0;
s3=0;
s4=1;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidturn_left(uintP1,uintP2)//左轉函數
{
s1=0;
s2=1;
s3=1;
s4=0;
pwm1=P1;
pwm2=P2;
}
voidtracking()
{
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//沒有檢測到
{
go_forward(100);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一檢測到
{
turn_left(40,80);//左轉右輪》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二檢測到
{
turn_left(40,60);//左轉右輪》左輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一檢測到
{
turn_right(60,4);//右轉左輪》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二檢測到
{
turn_right(80,40);//右轉左輪》右輪
delay(N);
}
if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))
{
turn_left(0,100);
delay(1000);
}
if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))
{
turn_right(100,0);
delay(1000);
}
}
voidavoidance()
{
}
voidinit()
{
TMOD=0x02;//timer0同時配置為模式2,8自動重裝計數模式
TH0=156;//定時器初值設置100us中斷
TL0=156;
ET0=1;
EA=1;
TR0=1;//開啟總中斷
}
voidmain()
{
init();
while(1)
{
tracking();
}
}
voidtimer0()interrupt1//電機驅動提供PWM信號
{
if(t<pwm1)
en1=1;
else
en1=0;
if(t<pwm2)
en2=1;
else
en2=0;
t++;
if(t>100)
t=0;
}
(3)自製51單片機驅動擴展閱讀
L298N是一種雙H橋電機驅動晶元，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。
④ 用51單片機做一個驅動繼電器的電路，C程序救助。
如 一個繼電器控制 ，數字量信號輸入 P20 , 按鍵 P10 , 繼電器控制 P00
if ( P20==1) // 數字量信號輸入 為 1
{
if ( P10==0) // 按鍵 按下
{
if ( PBZ0==0)
{
PBZ0=1; // 設置一個標志，這樣可以按鍵 按一次 執行一次。
P00=~P00; // 繼電器 取反，就是原來 開 就 關，原來 關 就 開。
}
}
if ( P10==1) // 按鍵 釋放
{
PBZ0=0; // 按鍵釋放 標志 清零。
}
}
if ( P20==0) // 數字量信號輸入 為 0
{
P00=0; // 關閉繼電器
}
⑤ 51單片機怎麼驅動軟碟機
51單片機是可以控制軟碟機的，當然如果不用實時系統的話，需要自己編制軟碟機的底層驅動，20年前我做過的一個設備控制系統就是自己做的軟碟機驅動，用到8237DMA，可以讀寫1.44M和720M的軟磁碟。