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單片機控制伺服電機

發布時間:2022-02-25 01:42:47

㈠ 伺服驅動器控制伺服電機和plc或者單片機控制伺服電機有何區別

單片機控制伺服電機只能控制電機簡單的運動過程。
復雜的過程只能用伺服驅動器控制伺服電機和plc控制了——機電網路jidianbook為你解答!

㈡ 各位大俠,,,能否告知如何用單片機控制一部伺服電機

同學,老實說,不用伺服驅動器基本不可能,因為單片機要直接驅動一部交流伺服電機需要大量數字信號處理(乘除,三角變換).
如果系統里包含伺服驅動器,你有兩個辦法.
一.讓伺服驅動器工作在位置模式(CP脈沖/DIR方向介面),單片機只要能用定時器產生脈沖就可以了,硬體上用光耦,集電機開路輸出給伺服驅動器.
二.讓伺服驅動器工作在速度模式(ANALOG模擬量介面),單片機+DAC產生-10v~+10V模擬量控制電機方向(模擬量極性)和速度(模擬量幅值). 速度控制上還有2種方法,可以用軟體來做PID控制,缺點速度慢,受單片機速度影響大,也可以用運放電路來做PID缺點,Kp Ki Kd參數一旦固定,不易改變,但速度最快.

㈢ 如何做一個單片機板控制伺服電機,以及伺服電機基本

#includde<reg51.h>
sbit sv_on=P1^0;
sbit cw=P1^1;
sbit ccw=P1^2;
void delay(int a)
{
unsigned char i;
while(a--)for(i=0;i<120;i++);
}
main()
{
unsigned char i;

while(1)

{
for(i=0;i<250;i++)

{
sv_on=1;

cw=~cw;

ccw=0;

delay(1);

}

for(i=0;i<250;i++)

{
sv_on=1;

cw=0;

ccw=~ccw;

delay(1);

}

}
}

㈣ 用單片機怎麼通過伺服驅動器控制伺服電機

最容易控制的方式是,伺服驅動器設置為位置模式,單片機給伺服驅動器發送脈沖信號就可以控制伺服電機了。

㈤ 伺服電機是怎樣實現控制的; 怎樣用單片機控制

51單片機只要能輸出
方向+、方向-和脈沖+、脈沖-。就可以連接到伺服驅動器上可以達到你的位置控制要求。還有什麼不清楚可以找我

㈥ 單片機控制伺服電機的問題~

是的
不過要看驅動器是設置為什麼方式控制的,是模擬量還是脈沖+方向

㈦ 51單片機通過伺服驅動器控制伺服電機

看你伺服電機的設置情況如何了,位置模式,信號可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR兩種模式,及雙脈沖或脈沖+方向。你只需要兩個控制IO口就可以了,PUL-及DIR-接GND。要想伺服電機運轉需要脈沖信號,伺服電機的速度是靠脈沖信號的頻率決定的。所以發電平是無法讓電機轉動的。

㈧ 伺服電機怎樣用單片機控制

單片機控制下步進電機還行,做伺服控制還得DSP。
一般伺服控制對象都是三相電機,那驅動控制復雜去了,有興趣的可以到「變頻器世界」看看。
也就是說就算有驅動器單片機也控制不了伺服電機,不管硬體和軟體上都無法實現。

㈨ 如何不用驅動器直接用51單片機控制伺服電機

單片機的埠最多才能吸收20mA的電流,但是伺服電機的工作電流在100mA以上,怎麼樣?要不燒壞單片機,要不電機無法工作,所以才有驅動器的啊!

你想用單片機控制MOS管之類的開關,再由MOS管驅動電機工作?這樣當然可以。當然要保證電機轉動的平穩,就對你的程序功底非常考驗啦。

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