❶ 51單片機設計自動送料裝車系統
程序還是很容易，寫這個是個體力活。多給點分吧
❷ 單片機種類_單片機分類
單片機種類簡介
ATMEL公司的AVR單片機,是增強型RISC內載Flash的單片機,晶元上的Flash存儲器附在用戶的產品中,可隨時編程,再編程,使用戶的產品設計容易,更新換代方便.AVR單片機採用增強的RISC結構,使其具有高速處理能力,在一個時鍾周期內可執行復雜的指令,每MHz可實現1MIPS的處理能力.AVR單片機工作電壓為2.7~6.0V,可以實現耗電最優化.AVR的單片機廣泛應用於計算機外部設備,工業實時控制,儀器儀表,通訊設備,家用電器,宇航設備等各個領域.
Motorola單片機:
Motorola是世界上最大的單片機廠商.從M6800開始,開發了廣泛的品種,4位,8位,16位32位的單片機都能生產,其中典型的代表有:8位機M6805,M68HC05系列,8位增強型M68HC11,M68HC12,16位機M68HC16,32位機M683XX.Motorola單片機的特點之一是在同樣的速度下所用的時鍾頻率較Intel類單片機低得多,因而使得高頻雜訊低,抗干擾能力強,更適合於工控領域及惡劣的環境.
MicroChip單片機:MicroChip單片機的主要產品是PIC16C系列和17C系列8位單片機,CPU採用RISC結構,分別僅有33,35,58條指令,採用Harvard雙匯流排結構,運行速度快,低工作電壓,低功耗,較大的輸入輸出直接驅動能力,價格低,一次性編程,小體積.適用於用量大,檔次低,價格敏感的產品.在辦公自動化設備,消費電子產品,電訊通信,智能儀器儀表,汽車電子,金融電子,工業控制不同領域都有廣泛的應用,PIC系列單片機在世界單片機市場份額排名中逐年提高.發展非常迅速.
MDT20XX系列單片機:
工業級OTP單片機,Micon公司生產,與PIC單片機管腳完全一致,海爾集團的電冰箱控制器,TCL通信產品,長安奧拓鈴木小轎車功率分配器就採用這種單片機
EM78系列OTP型單片機:台灣義隆電子股份有限公司,直接替代PIC16CXX,管腳兼容,軟體可轉換.
Scenix單片機:Scenix公司推出的8位RISC結構SX系列單片機與Intel的PentiumII等一起被<
SX系列雙時鍾設置,指令運行速度可達50/75/100MIPS(每秒執行百萬條指令,XXXMInstructionPerSecond);具有虛擬外設功能,柔性化I/O埠,所有的I/O埠都可單獨編程設定,公司提供各種I/O的庫函數,用於實現各種I/O模塊的功能,如多路UART,多路A/D,PWM,SPI,DTMF,FS,LCD驅動等等.採用EEPROM/FLASH程序存儲器,可以實現在線系統編程.通過計算機RS232C介面,採用專用串列電纜即可對目標系統進行在線實時仿凱納真.
EPSON單片機:
EPSON單片機以低電壓,低功耗和內置LCD驅動器特點著名於世,尤其是LCD驅動部分做得很好.廣泛用於工業控制,醫療設備,家用電器,儀器儀表,通信設備和手持式消費類產品等領域.目前EPSON已推出四位單片機SMC62系列,SMC63系列,SMC60系列和八位單片機SMC88系列.
東芝單片機:
東芝單片機門類齊全,4位機在家電領域有很大市場,8位機主要有870系列,90系列,該類單片機允許使用慢模式,採用32K時鍾時功耗降至10UA數量級.東芝的32位單片機採用MIPS
3000ARISC的CPU結構,面向VCD,數字相機,圖像處理等市場.
8051單片機:
8051單片機最早由Intel公司推出,其後,多家公司購買了8051的內核,使得以8051為內核的MCU系列單片機在世界上產量最大,應用也最廣泛,有人推測8051可能最終形成事實上的標准MCU晶元.
LG公司生產的GMS90系列單片機,與IntelMCS-51系列,Atmel89C51/52,89C2051等單片機兼容,CMOS技術,高達40MHZ的時鍾頻盯橋沒率,應用於:多功能電話,智能感測器,電度表,工業控制,防盜報警裝置,各種計費器,各種IC卡裝置,DVD,VCD,CD-ROM.
華邦單片機:華邦公司的W77,W78系列8位單片機的腳位和指令集與8051兼容,但每個指令周期只需要4個時鍾周期,速度提高了三消團倍,工作頻率最高可達40MHz.同時增加了WatchDogTimer,6組外部中斷源,2組UART,2組Datapointer及Waitstatecontrolpin.W741系列的4位單片機帶液晶驅動,在線燒錄,保密性高,低操作電壓(1.2V~1.8V).
Zilog單片機:
Z8單片機是Zilog公司的產品,採用多累加器結構,有較強的中斷處理能力,開發工具價廉物美.Z8單片機以低價位面向低端應用.我想很多人都知道Z80單板機,直到90年代後期,很多大學的微機原理還是講述Z80.
NS單片機:
COP8單片機是NS(美國國家半導體公司)的產品,內部集成了16位A/D,這是不多見的,在看門狗多路及STOP方式下單片機的喚醒方式上都有獨到之處.此外,COP8的程序加密也做得比較好
單片機應用領域匯總
⒈用圖象感測器測量線才系統
⒉衛星電視的串口模擬SPI、I2C的應用，如雷達錄取的數據傳送。
⒊直接與AD晶元配合進行各種數據感測器配合。
⒋利用單片機與PC機的232通訊進行控制，單片機為控制對象。
⒌通過IC卡、單片機、PC機構成的各種收費系統。
⒍通過單片機控制各種步進電機完成工控任務系統
⒎通過單片機控制各種電慈設備完成工控任務系統（如程式控制交換系統）
⒏可應用在電機的變頻技術上的控制領域中。
⒐各種測量工具如水位尺，它在水文上的應用很普及。
⒑大型指針鍾控制器，主要根據時間控制電機帶動指針。
⒒電子配料控制儀，基於小型生產的自動或半自動控制，如控制上料、攪拌等
⒓用定時器和捕獲功能進行某一系統的檢測。可提供報警、控制等。如水位控制、溫度控制，全自動洗衣機等。
⒔電子稱重計
⒕教學用儀器、醫療儀器。
⒖由單片機構成的霓虹燈控制器。
⒗在剛的熱處理中採用熱磁儀測量。
⒘各種金屬探傷儀器。
⒙礦山生產智能監測儀。
⒚煤礦的產煤計數器
20.汽車安全系統
21.智能玩具
22.用超聲波測量江河水位
23.交流電監測儀
24.消防系統報警監測儀
25.各類水表、電表
總之，單片機技術使用范圍廣，在各種儀器儀表生產單位、石油、化工，紡織、機械的加工等各個行業中都有廣泛的應用.
❸ 全自動擰螺絲機的工作原理是什麼
組成部件
一、自動供料機
自動螺絲供料機主要負責螺絲的篩選、排列、檢測、分度和輸送，是代替手動取螺絲的重要環節。
按供料方式可分為吹吸式和吸附式。
氣吹式：吹風式送料是一種配有常規自動螺絲擰緊機的送料裝置。採用吹制式送料機對螺絲進行篩分、排列和試驗。螺絲通過進料管通過氣壓自動輸送到鎖緊機構卡箍的下部，等待鎖緊。設備螺絲與進給螺絲同步，不停機。
吸附式：吸附式給料常用於坐標式機械給料，是一種較好的通用給料方式。螺絲輸送、檢測、排料均由螺絲排料機完成。坐標機將螺絲前後拉動，然後執行螺絲緊固過程。它的優點是不受螺絲大小的影響。
二、鎖付機構
鎖付機構（行業叫鎖付模組）通過按程序設定配置批量、氣吹批量或伺服電機來執行擰緊動作，完全替代人工操作。
根據鎖緊機構的不同，可分為電動批、氣吹批、伺服驅動等。風批扭矩較大;可根據給定的伺服力矩值鎖定，精度更高、速度更快。
三、電源箱
鎖付機構的控制系統主要位於輸入電壓為220V的電氣箱中。通常由PLC(或單片機)控制，實現自動上料與鎖緊機構的協同工作，達到自動鎖緊效果。
四、定位系統
定位系統（運動模組）主要保證鎖緊機構能准確地將螺釘旋進產品的螺孔位置。定位由工作台、夾具、夾具等多種附件完成。通常需要根據產品的形狀特點進行設計。