1. 推挽輸出的光電編碼器如何與單片機連接
推挽輸出的光電編碼器是一種常見的位置感測器，它可以通過檢測旋轉軸的位置來輸出相應的信號。與單片機連接時，需要將編碼器的輸出信號轉換為數字信號，以便單片機能夠讀取和處理。
連接步驟如下：
1. 確定編碼器的輸出信號類型，通常有兩種：A/B相信號和脈沖信號。A/B相信號是兩個正交的方波信號，用於確定旋轉方向和位置；脈沖信號是一個方波陸擾信號，用於計數旋轉次數。
2. 根據編碼器的輸出信號類型選擇合適的輸入口，通常是單片機的外部中斷口或計數器輸入口。
3. 根據編碼器的輸出信號電平確定單片機的輸入電平，通常是TTL電平或CMOS電平。
4. 根據編碼器的輸出信號頻率確定單片機的輸入頻率，通常是幾十kHz到幾百kHz。
5. 根據編碼器的輸出信號周期確定單片機的采樣周期，通常是幾十us到幾百us。
6. 根據編碼器的輸出信號精度確定單片機的計數精度，通常是16位或32位。
7. 根據編碼器的輸出信號雜訊確定單片機的濾波方式，通常是硬體濾波或軟體濾波。
8. 根據編碼器的輸出信號特性確定單片機的編尺棚程方式，通常是中斷處理或輪詢處理。
總之，連接推挽輸出的光電編碼器與單片機需要考慮多個早困旦因素，包括信號類型、電平、頻率、周期、精度、雜訊和編程方式等。只有在充分理解編碼器的輸出信號特性和單片機的輸入要求的基礎上，才能實現可靠的連接和數據處理。
2. 51單片機如何模擬旋轉編碼器輸出的相位差90度的方波
那就讓單片機輸出脈沖信號唄 占空比和相位差按編碼器的輸出樣式整
3. 吳鑒鷹單片機開發板的數字選擇編碼器是干什麼用的
這個是吳鑒鷹他們的開發板特有的，也是現在實際項目中很常見的，這個模塊很貴的，只有他們有。
數字選擇編碼器提供了一種簡潔方便的人機交互手段，可以用於對程序功能、參數等進行設置，在不需要重新下載程序的前提下，改變程序運行狀態，非常適合現場應用。
4. 旋轉編碼器和單片機的接法問題。
接法：直接將A、B、Z對接到相應的 IO 口，同時
1、各加一個小電容濾波以增強抗干擾；
2、根據需要確定是否需用上拉電阻。
應用：編程單片機直接讀取相應埠值。
5. 編碼器與單片機的連接
可以直接和單片機IO相接，但有的設計者為了降低外部干擾，一般通過D觸發器或者光耦後與IO相連，一般的光電編碼器都是集電極開路輸出型的，你看其說明書有具體電路。一般將A、B相接到定時器輸入的IO上，這樣比較好處理，將定時器設為計數器模式就可以了。檢測步進電機轉動角度當然可以做到，這只是基本應用。360線，一個脈沖輸入就是1度，所以很容易的。接收到45個脈沖就證明轉動了45度了。
6. 有關編碼器與51單片機連接的問題
E6A2-CW3C旋轉編碼器輸出兩路正交（相位相差90°）脈沖信號。解析度200意味著編碼器每旋轉一周輸出200個周期脈沖。如果把每一路脈沖的上沿和下沿都利用起來，相當於四倍頻，解析度可以達到200×4=800。
編碼器輸出通常為5v的TTL電平，可以直接連接到單片機。能否利用單片機直接讀取編碼器並計數，則取決於你的應用中，編碼器軸旋轉的速度有多大？因為，單片機對兩路脈沖的計數只能基於對脈沖的上跳（或者下跳，下同）的處理。而單片機對隨機上跳處理的較好的方案是上跳引起一個中斷，在中斷程序中實施判斷後再進行加1或減1的計數。中斷處理是需要時間的。當編碼器旋轉足夠快，輸出脈沖周期少於中斷處理時間時，將導致脈沖丟失，這會引起計數誤差。
所以，你要准確估計你的編碼器旋轉速度，得到最小的脈沖周期；然後估算你的中斷處理程序的執行時間（在AT89S52最大系統時鍾下）。兩者比較後才能確定你的設計是否可行。
7. 編碼器與單片機如何連接
NPN開路輸出，又叫OC輸出。你需要在A、B端分別外接一個電阻，電阻上端的電壓由你的電路決定：
單片機接5V，PLC接24V，使用就很方便了。塵段
檢測A、B信號就是（1）檢測脈沖數量；（2）A、B誰在前？誰在後？A相上升沿在前（出現高電平）表示編派埋譽碼器正轉；反之B在前，表示反轉。
至於45°，就看你的編碼器一周有多少脈沖，自己分配了。