㈠ 各位大俠，，，能否告知如何用單片機控制一部伺服電機
同學,老實說,不用伺服驅動器基本不可能,因為單片機要直接驅動一部交流伺服電機需要大量數字信號處理(乘除,三角變換).
如果系統里包含伺服驅動器,你有兩個辦法.
一.讓伺服驅動器工作在位置模式(CP脈沖/DIR方向介面),單片機只要能用定時器產生脈沖就可以了,硬體上用光耦,集電機開路輸出給伺服驅動器.
二.讓伺服驅動器工作在速度模式(ANALOG模擬量介面),單片機+DAC產生-10v~+10V模擬量控制電機方向(模擬量極性)和速度(模擬量幅值). 速度控制上還有2種方法,可以用軟體來做PID控制,缺點速度慢,受單片機速度影響大,也可以用運放電路來做PID缺點,Kp Ki Kd參數一旦固定,不易改變,但速度最快.
㈡ 誰用過單片機控制伺服電機驅動器的，我現在能控制運轉，但是不知道Z相信號怎麼用它來定位。
我現在也在做這個 麻煩樓主 能告訴我
㈢ 用51單片機可以控制三菱的伺服電機么
可以，如果51+三菱伺服驅動器+三菱電機，那很簡單，就是讓51的一個引腳輸出高或低電平控制方向，另外一個引腳發脈沖到伺服驅動器就可以（要注意電壓配合，中間電路）。如果用51做伺服驅動器，那就復雜了，要外加加減計數器、倍頻器、分頻器、如果是增量編碼器反饋，還要加正交解碼器等。而且51的運行速度低，精度只有8位，就算做出來效果都很差，沒必要。最起碼都用內含上述硬體的16位dsp或32位單片機做。
㈣ 伺服驅動器控制伺服電機和plc或者單片機控制伺服電機有何區別
單片機控制伺服電機只能控制電機簡單的運動過程。
復雜的過程只能用伺服驅動器控制伺服電機和plc控制了——機電網路jidianbook為你解答！
㈤ 那個單片機控制伺服電機驅動器怎麼控制。我們已經好到信號輸入的四個埠。
伺服驅動器一般有三種工作模式：位置、速度和力矩。單片機一般採用位置控制方式，這樣實現起來較為簡單，控制信號有三個就可以了：伺服ON，脈沖信號，方向信號。再加一個「地」，那麼就可以實現對伺服驅動器的控制。
㈥ 51單片機通過伺服驅動器控制伺服電機
看你伺服電機的設置情況如何了，位置模式，信號可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR兩種模式，及雙脈沖或脈沖+方向。你只需要兩個控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服電機運轉需要脈沖信號，伺服電機的速度是靠脈沖信號的頻率決定的。所以發電平是無法讓電機轉動的。