❶ 基於單片機的自平衡車設計的畢設大概多少錢
如果用直流減速電機和有卡曼濾波的加速度，陀螺儀做的話那就大概要50多吧，如果用步進電機的話就更加貴些
❷ 我用51單片機做平衡車，mpu6050隻得到原始數據，接下來不知道怎麼弄，求指導，最好有數據處理的程
那個原始數據要用卡爾曼濾波後再用四元數輸出姿態角的，卡爾曼濾波是隨機信號處理教的，你要是不會的話，直接上網買帶卡爾曼濾波的模塊吧，淘寶上有！網上也別找了，當時我找了很長時間也沒找到什麼有用的！
❸ 基於stm32的兩輪平衡車怎麼實現方向控制
stm32單片機的使用，電機PID演算法，陀螺儀的使用及濾波演算法，遙控模塊可以用藍牙或者2.4g無線模塊，2.4g更遠一點，價格也不貴。總的做起來了成本在200左右，我現在正在做。
❹ 製作單片機平衡單車需要哪些知識
需要知道平衡車基本的物理原理、pid的演算法、平衡車需要的元器件、電路以及代碼的運用。
單片機平衡車的原理是感測器獲取姿態，通過單片機進行計算和判斷姿態，然後做出對當前姿態的反饋，將指令下達給電機，但是單片機的電壓又不夠直接驅動電機，所以需要驅動模塊來向電機轉達指令，電機接收到指令後進行相應的運轉，對當前姿態進行了調整，如此一個循環，使得車體保持一個平衡，這里使用了自動控制里一個經典的演算法，PID控制演算法。