『壹』 51單片機能不能做出能 自主跟隨人的小車(需要什麼)
可以,需要51核心板最小系統、ccd模組、紅外模塊等
最重要的是你有一顆做不出來,誓不罷休精氣神兒和意志力!
『貳』 我想做個單片機控制的小車,請問怎麼做
你說的是智能小車?首先你得先買電機馬達底盤什麼的,然後自己動手焊循跡,壁障等基礎功能模塊,編程後,基本上可以控制小車行走,壁障等基礎功能
『叄』 51單片機紅外避障小車教程
你好,我以前參加過飛思卡爾智能小車競賽,程序已經找不到了,但我可以給你一些建議。
尋路或者避障,主要由光電和攝像頭兩種,如果你採用光電去做,你需要了解一寫光電感測器,距離感測器的知識。如果你選擇攝像頭去做,你需要了解一些AD轉換,圖像處理的知識
C程序應該包括電機驅動,舵機驅動,當前感測器狀態識別/當前圖像處理等內容
『肆』 51單片機智能小車製作,求通俗易懂的講解
系統的單片機程序:
#include"reg52.h"
#definedet_Dist2.55//
單個脈沖對應的小車行走距離,其值為車輪周長
/4#defineRD9//
小車對角軸長度。
#definePI3.1415926
#defineANG_9090
#defineANG_90_T102
#defineANG_180189/
全局變數定義區。
/sbitP10=P1^0;//
控制繼電器的開閉sbitP11=P1^1;//
控制金屬接近開關。
(4)51單片機避障小車需要哪些材料擴展閱讀:
控制器部分:接收感測器部分傳遞過來的信號,並根據事前寫入的決策系統(軟體程序),來決定機器人對外部信號的反應,將控制信號發給執行器部分。好比人的大腦。
執行器部分:驅動機器人做出各種行為,包括發出各種信號(點亮發光二極體、發出聲音)的部分,並且可以根據控制器部分的信號調整自己的狀態。
對機器人小車來說,最基本的就是輪子。這部分就好比人的四肢一樣。 感測器部分:機器人用來讀取各種外部信號的感測器,以及控制機器人行動的各種開關。好比人的眼睛、耳朵等感覺器官。
『伍』 用ATmega16單片機做一個紅外避障小車需要什麼東西
一、最小系統
二、驅動模塊(一般L298N用的較猛好多)
三、紅外對光管(一般有兩路、稿宏四路等多種可選)
四、驅動/邏輯 電源
五、直流減速電機(帶輪子)
六、小車鍵知冊底板
七、其他零件如短路帽、杜邦線等等
『陸』 我要做一個基於51單片機的智能避障小車,而且要顯示行走距離,要怎麼做要用到什麼器件什麼原理
可以通過輪軸轉圈數來計數(可以通過感應埠掃描實現),然後乘以輪胎的周長就是行走路程。
至於避障可以通過紅外實現。