⑴ 51單片機的紅外遙控小車設計和製作的C語言程序
論文摘要：本文介紹一款紅外線遙控小車，以AT89S51單片機為核心控制器，用L289驅動直流電機工作，控制小車的運行。本款小車具有紅外線遙控手動駕駛、自動駕駛、尋跡前進等功能。本系統採用模塊化設計，軟體用C語言編寫。轉貼於 51論 文網 www.51lun-wen.cn一、設計任務和要求以AT98C51單片機為核心，製作一款紅外遙控小車，小車具有自動駕駛，手動駕駛和循跡前進等功能。自動駕駛時，前進過程中可以避障。手動駕駛時，遙控控制小車前進、後退、左轉、右轉、加速等操作。尋跡前進時小車還可以按照預先設計好的軌跡前進。轉貼於 51論 文網 www.51lun-wen.cn二、系統組成及工作原理本系統由硬體和軟體兩部分組成。硬體部分主要完成紅外編碼信號的發射和接受、障礙物檢測、軌跡檢測、直流電機運行的發生等功能。軟體主要完成信號的檢測和處理、設備的驅動及控制等功能。AT89S51單片機查詢紅外信號並解碼，查詢各個檢測部分輸入的信號，並進行相應處理，包括電機的正反轉，判斷是否遇到障礙物，判斷是否小車其那金中有出軌等。系統結構框圖如圖1所示。轉貼於 51論 文網 www.51lun-wen.cn圖1 系統結構框圖三、主要硬體電路1、遙控發射器電路該電路的主要控制器件為遙控器晶元HT6221，如圖2所示。HT6221將紅外碼調製成38KHZ的脈沖信號通過紅外發射二極體發出紅外編碼。圖2中D1是紅外發射二極體，D2是按鍵指示燈，當有按鍵按下時D2點亮。
⑵ 單片機遙控小車怎麼做
首先確定要實現的功能，然後選擇硬體，如小車是四驅還是雙驅，要不要舵機
遙控發射/接收模塊的選擇，單片機型號選擇，然後編程，並進行實驗
當然要分步實施 ，先會驅動舵機 ，會使用電機驅動模塊L298N，會無線模塊的收發
最後組合一塊才行
我選的小車是2 個驅動電機帶舵機 電機驅動模塊是L298N，無線模塊是NRF24L01，單片機STC12C5A32S2，小車上用的是51最小系統板，遙控發射用的是TX-1C51單 片機開發板，小車電源用的是充電寶，NRF24L01供電是靠5V經二個二極體降壓得到，模塊與單片機介面直接連，基本成功
不過小車體積還是太小了，雖然長度達260mm,但前面是舵機要轉 向，放不下東西 ，充電寶放不上去，實驗時充電寶拖地運行，或專門手拿充寶隨著小車跑，另外舵機回零時有抖動現象
5V供電行走速度較慢，如果換成電壓高的電源供電，還需給單片機和舵機降壓，麻煩
舵機轉向瞬間電流較大， 但控制脈沖可以由單片機直接輸出不需放大
⑶ 我想要用單片機來實現控制遙控車，思路是這樣：我已經買了一個遙控玩具汽車，有一個遙控器可以控制..
想法不錯，但是你得先去了解中國遙控器是怎樣工作的；
就是說是另做一個遙控器更合理，還是只能在此遙控器上進行改進；
至於是否需要單片機，那是後話；