androidndk介面

㈠ android ndk是什麼

1，清侍NDK是用來給安卓手機開發軟體用的，和SDK不同的是它用的旦正仔是C語言，而SDK用的是java語言。
2，NDK開發的軟體在安卓的環模汪境里是直接運行的，一般只能在特定的CPU指令集的機器上運行，而且C語言可以直接和硬體對話，因此一般用它開給手機開發驅動或底層應用。
3，而SDK開發出的軟體在安卓上靠Dalvik虛擬機來運行，所以如果沒有特殊的需要或署專門針對某個硬體去開發。

㈡ android ndk是什麼

android是安卓的縮寫，NDK是日本電波工業株式會社的英文縮寫，Android NDK 是在SDK前面又加上了「原生」二字，即Native Development Kit，因此又被Google稱為「NDK」。

Android程序運行在Dalvik虛擬機中，NDK允許用戶使用類似C / C++之類的原生代碼語言執行部分程序。NDK包括以下方面：

1、從C / C++生成原生代碼庫所需要的工具和build files。

2、將一致的原生庫嵌入可以在Android設備上部署的應用程序包文件（application packages files ，即.apk文件）中。

3、支持所有未來Android平台的一系列原生系統頭文件和庫。

(2)androidndk介面擴展閱讀：

NDK的產品優勢：

1、NDK擁有培育人工水晶的豐富經驗。而好的人工水晶決定了優質晶振產品的一半的品質。

2、NDK晶振產品尺寸、規格全面，既可滿足中小型、超小型電子元器件的要求，也適用於各類規格要求的細分市場。

3、NDK晶體諧振器、晶體振盪器具有非常優越的頻率一致性和穩定性。特別在汽車電子市場，即使在嚴峻的寬溫（-40度到150度）和震動撞擊環境下，都能保持良好的穩定性。

參考資料來源：網路：NDK

㈢ Android 開發，使用ndk調用v4l2來讀取Android攝像頭的數據靠譜嗎

一、用NDK進行C代碼的調取(已熟悉此調取技術)
二、攝像頭的獲取，這個不能用SDK來調，因為用SDK來調頭部跟蹤程序很難獲得我們的
數據，也不大能考慮AIDL跨進程通信的方案，因為這樣數據交互可能太慢。

問題：

頭部跟蹤移植到Android系統中，跟蹤程序需通過核心程序(C實現)調取Camera而不是通過Android SDK進行調取Camera。

前提：

Android的四個層次如下，

一個完成的Android應用，一般都是有Java框架的，雖然NDK(Native Development Kit,一系列工具的集合)提供了一系列的工具，幫助開發者快速開發 C （或 C++ ）的動態庫，並能自動將 so 和 java 應用一起打包成 apk 。但是NDK 並沒有提供各種系統事件處理支持，也沒有提供應用程序生命周期維護。此外，在本次發布的 NDK 中，應用程序 UI 方面的 API 也沒有提供。至少目前來說，使用純 C 、 C++ 開發一個完整應用的條件還不完備。所以，就目前來說，必須依賴上層Java框架的支持。

解決方案：

初步考慮有三種方式可以實現：

一、由於Android是運行在linux上的，所以可以考慮讓C程序調V4L2
介面來獲取攝像頭數據。Video4linux2（簡稱V4L2),是linux中關於視頻設備的內核驅動。在Linux中，視頻設備是設備文件，可以像訪問普通文件一樣對其進行讀寫，攝像頭在/dev/video0下。，不過可移植性差，因為不同廠家的設備驅動介面可能不完全一樣，另外也要求開發者熟悉Linux內核編譯。

二、SDK獲取攝像頭數據，再用JNI調C來處理圖像，也就是使用JNI來調取跟蹤程序並進行數據交互。

三、通過查看Android系統的底層代碼，發現Android系統調攝像頭也是通過JNI編程來實現的，所以考慮到是否能在JNI調用的Android底層Camera的底層流程中增加一步添加自己的業務邏輯。具體表現在調取Camera之前先啟動頭像識別程序，讓頭像識別程序去調Camera設備並獲得進行數據交互，比如可以考慮在人像識別中調取android_hardware_Camera.cpp。Camera進程機制如下圖：

在Android中，Camera的代碼主要在以下的目錄中：
Camera的JAVA程序的路徑：packages/apps/Camera/src/com/android/camera/
在其中Camera.java是主要實現的文件
Camera的JAVA本地調用部分（JNI）：
frameworks/base/core/jni/android_hardware_Camera.cpp

這部分內容編譯成為目標是libandroid_runtime.so

。
Camera底層庫在以下的目錄中：
frameworks/base/libs/ui/
這部分的內容被編譯成庫libui.so。

Camera服務部分：
frameworks/base/camera/libcameraservice/
這部分內容被編譯成庫libcameraservice.so。

為了實現一個具體功能的Camera，在最底層還需要一個硬體相關的Camer庫（例如通過調用video for linux驅動程序和Jpeg編碼程序實現）。這個庫將被Camera的服務庫libcameraservice.so調用。

在 Camera系統的各個庫中，libui.so位於核心的位置，它對上層的提供的介面主要是Camera類，類 libandroid_runtime.so通過調用Camera類提供對JAVA的介面，並且實現了android.hardware.camera 類。 libcameraservice.so是Camera的伺服器程序，它通過繼承libui.so的類實現伺服器的功能，並且與libui.so中的另外一部分內容則通過進程間通訊（即Binder機制）的方式進行通訊。
libandroid_runtime.so和libui.so兩個庫是公用的,其中除了Camera還有其他方面的功能。

特別說明：Camera在模擬器上無法運行，以上所述方案暫時不能做測試，而且底層調取Camera屬於系統開發和嵌入開發的范疇，需要的知識面比較廣，我也只是在初步研究中，以上所述，如有錯誤，還請批評指正及包涵。

㈣ ndk-Android NDk 怎麼編譯時動態鏈接第三方so庫，有頭文件

問題描述：Android如何調用第三方SO庫；
已知條件：SO庫為Android版本連接庫（*.so文件），並提供了詳細的介面說明；
已了解解決方案：
1.將SO文件直接放到libs/armeabi下，然後代碼中System.loadLibrary("xxx")；再public native static int xxx_xxx_xxx()；接下來就可以直接調用xxx_xxx_xxx()方法；
2.第二種方案，創建自己的SO文件，在自己的SO文件里調用第三方SO，再在程序中調用自己的SO，這種比較復雜，需要建java類文件，生成.h文件，編寫C源文件include之前生成的.h文件並實現相應方法，最後用android NDK開發包中的ndk-build腳本生成對應的.so共享庫；
求解：
1.上面兩種方案是否可行？不可行的話存在什麼問題？
2.兩種方案有什麼區別？為什麼網上大部都是用的第二種方案？
3.只有一個*.so文件，並提供了詳細的介面說明，是否可在ANDROID中使用它？

首先要看這個SO是不是JNI規范的SO，比如有沒有返回JNI不直接支持的類型。也就是說這個SO是不是可以直接當作JNI來調用。如果答案是否定的，你只能選第二個方案。

如果答案是肯定的，還要看你是不是希望這個SO的庫直接暴露給JAVA層，如果答案是否定的，你只能選第二個方案，比如你本身也是一個庫的提供者。

一般如果你只有SO，就說明這個是別人提供給你的，你可以要求對方給你提供配套的JAVA調用文件。

1、這個要看這個SO是不是符合JNI調用的規范。還要看你自己的意願。
2、因為第二種方法最靈活，各種情況都可以實現。
3、可以

看能不能直接從JAVA調用的最簡單的方法就是看SO里的函數名是不是Java_XXX_XXX_XXX格式的
是就可以，你可以自己寫一個配套的JAVA文件，注意一下SO函數名和JAVA函數名的轉換規則，或者向SO提供方索要；
不是的話就選第二種方案吧。

1、檢查所需文件是否齊全
使用第三方動態庫，應該至少有2個文件，一個是動態庫（.so），另一個是包含
動態庫API聲明的頭文件(.h)
2、封裝原動態庫
原動態庫文件不包含jni介面需要的信息，所以我們需要對其進行封裝，所以我
們的需求是：將libadd.so 裡面的API封裝成帶jni介面的動態
3、編寫庫的封裝函數libaddjni.c
根據前面生成的com_android_libjni_LibJavaHeader.h 文件，編寫libaddjni.c，用
來生成libaddjni.so

Android中集成第三方軟體包（.jar, .so）

Android中可能會用到第三方的軟體包，這包括Java包.jar和Native包.so。jar包既可通過Eclipse開發環境集成，也可通過編譯源碼集成，看你的工作環境。

假定自己開發的程序為MyMaps，需要用到BaiMaps的庫，包括mapapi.jar和libBMapApiEngine_v1_3_1.so。

一、Eclipse中集成第三方jar包及.so動態庫

MyMaps工程下創建目錄libs以及libs/armeabi，把mapapi.jar放在的libs/目錄下，把libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在libs/armeabi/下。

Eclipse中把第三方jar包mapapi.jar打包到MyMaps的步驟：

1. 右擊工程，選擇Properties；
2. Java Build Path，選擇Libraries；
3. Libraries頁面點擊右面按鈕「Add Library…」；
4. 選擇「User Library」，點擊「Next」；
5. 點擊「User Libraries」按鈕；
6. 在彈出界面中，點擊「New…」；
7. 輸入「User library name」，點擊「OK」確認；
8. 返回之後，選擇剛剛創建的User library，右面點擊「AddJARs」；
9. 選擇MyMaps/libs/下的mapapi.jar；
10. 確認，返回。

這樣，編譯之後，該jar包就會被打進MyMaps.apk中，libBMapApiEngine_v1_3_1.so也被打包在lib/armeabi/中。
程序運行過程中，libBMapApiEngine_v1_3_1.so被放在/data/data/<yourAppPackage>/lib/下，載入動態庫時系統會從程序的該lib/目錄下查找.so庫。

二、源碼中集成第三方集成jar包及.so動態庫

Android源碼中MyMaps放在packages/apps下。MyMaps下創建目錄libs以及libs/armeabi，並把mapapi.jar放在libs/，把libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在libs/armeabi。

2.1 修改Android.mk文件

Android.mk文件如下：

[plain] view plain
LOCAL_PATH:= $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_MODULE_TAGS := optional

LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES := libmapapi

LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)

LOCAL_PACKAGE_NAME := MyMaps

include $(BUILD_PACKAGE)

##################################################
include $(CLEAR_VARS)

LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES :=libmapapi:libs/mapapi.jar
LOCAL_PREBUILT_LIBS :=libBMapApiEngine_v1_3_1:libs/armeabi/libBMapApiEngine_v1_3_1.so
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
include $(BUILD_MULTI_PREBUILT)

# Use the following include to make our testapk.
include $(callall-makefiles-under,$(LOCAL_PATH))

1 集成jar包
LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES取jar庫的別名，可以任意取值；
LOCAL_PREBUILT_STATIC_JAVA_LIBRARIES指定prebuiltjar庫的規則，格式：別名:jar文件路徑。注意：別名一定要與LOCAL_STATIC_JAVA_LIBRARIES里所取的別名一致，且不含.jar；jar文件路徑一定要是真實的存放第三方jar包的路徑。
編譯用BUILD_MULTI_PREBUILT。
2 集成.so動態庫
LOCAL_PREBUILT_LIBS指定prebuilt so的規則，格式：別名:so文件路徑。注意：別名一般不可改變，特別是第三方jar包使用.so庫的情況，且不含.so；so文件路徑一定要是真實的存放第三方so文件的路徑。
編譯拷貝用BUILD_MULTI_PREBUILT。

2.2 加入到GRANDFATHERED_USER_MODULES

在文件user_tags.mk中，把libBMapApiEngine_v1_3_1加入到GRANDFATHERED_USER_MODULES中

[plain] view plain
GRANDFATHERED_USER_MODULES += \
… \
libBMapApiEngine_v1_3_1

user_tags.mk可以是build/core下的，也可以是$(TARGET_DEVICE_DIR)下的，推薦修改$(TARGET_DEVICE_DIR)下的。

2.3 編譯結果

MyMaps.apk編譯生成在out/target/proct/<YourProct>/system/app/下；
libBMapApiEngine_v1_3_1.so放在out/target/proct/<YourProct>/system/lib/下，這也是系統載入動態庫時搜索的路徑。

㈤ 如何安裝android ndk

本文主內容：
1、 Android NDK 安裝
2、 安裝Cygwin與使用NDK編譯
3、 在Eclipse中集成C/C++開發環境CDT
4、 安裝Sequoyah插件
5、 JNI編譯環境配置

本文建立在已經完成Android開發環境搭建的基礎上。其基礎環境至少需要包含以下內容：
1、 JDK
2、 Eclipse
3、 Android SDK and ADT
可以參考我之前的「Android開發環境搭建」。
一、Android NDK 安裝與配置
下載Android NDK。下載地址：http://developer.android.com/tools/sdk/ndk/index.html
下載後解壓縮到你的工作目錄，例如：D:\Java\android-ndk-r8，結果如下圖：

注意：samples下麵包含幾個實例開發演示項目，第一次接觸NDK開發，建議先從示例開始。
docs內是技術文檔，英語能力強的可以研究研究。
二、安裝Cygwin與使用NDK編譯
由於NDK開發大都涉及到C/C++在GCC環境下編譯、運行，所以在Windows環境下，需要用Cygwin模擬Linux編譯環境。
下載：
Cygwin的下載地址：http://www.cygwin.com/

點擊右上角的「setup.exe」即可下載。
安裝：
第一步：運行setup.exe程序，直接點擊Next進入下一步。
第二步：選擇安裝方式。第一次可以採用Direct Connection在線下載安裝，如有現成的離線包，可以選擇離線安裝（Install from Local Directory）。
第三步：選擇安裝目錄。比如D:\Java\Cygwin，注意此目錄是指Cygwin最終的安裝目錄，不是下載文件暫存目錄。
第四步：設置本地包暫存路徑。暫存目錄默認是放到setup.exe的同級目錄下，建議放到指定的文件夾，如D:\Cygwin_install_file。安裝完成後把這個文件夾打包備份，以後再配置時不用重新下載。
第五步：設置網路連接方式。這個目前河蟹沒爬過來，選第一個即可。
第六步：選擇下載站點地址。據說國內163站點的速度不錯，我也是用的這個。
第七步：等待載入安裝項載入，選擇安裝項。點擊Devel-Default，使之變成Devel-Install，展開後可以看到其下的子項被選中了（網上多數教程都說選中某12個包，找起來太坑爹了，直接全下載了吧，全選多了150M左右）。此界面其他設置都不用動。

第八步：等待下載完成。下載完成時間決定於你選擇的安裝包數量及網路連接速度，安裝我安裝的版本，約983M，下載完成後會自動安裝到上文設置的安裝目錄，安裝也要時間的，總時間較長，去吃個飯沒啥問題。
提醒：第四步的備份建議，盡量去做。如果有備份，第二步中選擇離線安裝。
驗證:
運行安裝目錄下的「Cygwin.bat」，第一次運行時，它會自動創建用戶信息，用戶信息存放在「.\Cygwin\home」中。
在運行「Cygwin.bat」打開的命令行窗口輸入：「cygcheck -c cygwin」命令，會列印出當前Cygwin的版本和運行狀態，如果status是ok的話，則cygwin運行正常。
分別輸入：「make –v」和，「gcc –v」命令如果檢測成功，會有make和gcc相關版本信息列印出來。

設置NDK路徑：
在windows的系統環境變數中添加NDK的路徑。使用「/cygdrive/d/Java/android-ndk-r8」這種Linux風格路徑，如果使用Windows下的「D:\Java\android-ndk-r8」，Cygwin在編譯時會發出警告。

運行Cygwin命令行，可以直接使用此環境變數，當然也可以手動的cd到該目錄：

使用NDK編譯程序：
現在我們用安裝好的NDK來編譯一個NDK提供的sample程序hello-jni（我的目錄位於：D:\Java\android-ndk-r8\samples\hello-jni）。
第一步：運行Cygwin，配置環境變數後可輸入「cd $ndk/samples/hello-jni/」，未配置則輸入命令「cd /cygdrive/d/java/android-ndk-r8/samples/hello-jni」，進入到「hello-jni」工程目錄。

第二步：編譯。輸入命令「$ndk/ndk-build」命令即可編譯。ndk-build是調用ndk的編譯程序。
關於下面的錯誤，我沒遇到，但是前人有總結，記錄如下：
錯誤：Android NDK: Host 'awk' tool is outdated。
解決方法：打開目錄「D:\Java\android-ndk-r8\prebuilt\windows\bin\」，刪除awk.exe（為保險起見請先備份）。

第三步：到」…/hello-jni/libs/armeabi「目錄下看有沒有生成的.so文件，如果有，你的ndk就運行正常啦！

導入NDK的hello-jni示例到Eclipse中：
第一步：在Eclipse中新建一個Android工程HelloJni。在Create Android Project時勾選「Create project from existing source」，Location中填「D:\Java\android-ndk-r8\samples\hello-jni」 （注意：在選擇API level時需要選擇1.5或更高的版本）。
第二步：直接以Android Aplication運行。這里要注意，你之前在使用NDK編譯程序時要把這個hello-jni編譯過並產生了.so文件，此處才能運行起來。

三、在Eclipse中集成C/C++開發環境CDT
CDT的安裝可以使我們在一個工程中，同時開發基於C/C++的Native代碼和基於Java語言的殼，之後的配置還可以使得一次編譯兩部分代碼。
下載：
下載地址：http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
說明：
Eclipse C/C++ IDE Indigo SR2：是帶CDT的Eclipse開發環境。
p2 software repository：在線安裝的地址。（似乎被河蟹爬了）
cdt-master-8.0.2.zip：這個是CDT的離線安裝包。（推薦使用這個，保留離線包，復用）

離線安裝：
Eclipse -> Help -> Install New Software，點擊add。Name：隨意，建議使用好記的「CDT_版本」。Location：點擊Archive，定位到下載的「cdt-master-8.0.2.zip」文件。
錯誤：
如果Location的下面出現「Duplicate location」錯誤，請到Window -> preferences -> Install/Update -> Avaliable Software Site中找到該條，remove之。
驗證：
安裝完成後，在Eclispe中新建一個項目，如果出現了C/C++項目，則表明CDT插件安裝成功了。

四、安裝Sequoyah插件
Sequoyah插件用於設置Android工程對Native開發的支持。
官方網址：http://www.eclipse.org/sequoyah/downloads/
在線安裝：
官網提供了用於在線安裝的Update Site地址以及安裝包的下載地址。貌似安裝包才1M多，在線安裝也沒被河蟹爬過，直接在線安裝了。勾選全部列出的可安裝項並完成安裝。
Location：http://download.eclipse.org/sequoyah/updates/2.0/

注意：
在安裝界面不要勾選「Group items by category」復選框，默認是勾選的，出現了列表為空（There are no categorized items）的情況。

配置：
安裝完Sequoyah插件後，為Android配置NDK路徑。
在「window –> preferences ->Android -> 本機開發」中添加NDK的路徑。

驗證：
右鍵之前建立的「HelloJni」項目，在「Android Tools」選項中包含「Add Native Support…」選項即成功。
五、JNI編譯環境配置
仍舊以之前建立的「HelloJni」為例，到目前為止，如果我們修改「/HelloJni/jni/hello-jni.c」文件，動態鏈接庫libhello-jni.so文件卻不會被重新編譯生成。這是因為我們沒有給JNI項目添加它需要的編譯配置和依賴庫。現在我們來配置它。
第一步：轉換工程。點擊「文件 -> 新建 -> 其他」（快捷鍵：Ctrl+N）。選擇「C/C++」下的「Convert to a C/C++ Project（Adds C/C++ Nature）」。進入「下一步」。

第二步：選中你剛才建的「HelloJni」工程，下面左邊選「Makefile project」右邊選「Cygwin GCC」。確定後提示的「透視圖」不清楚是什麼，點擊「是」即可。

第三步：在「HelloJni」工程上右鍵，選擇「屬性」。配置「C/C++ Build」和「C/C++ General -> Paths and Symbols」。
C/C++ Build：點擊「C/C++ Build」，在右邊的「Builder Settings」中去掉默認勾選的「Use default build command」復選框。設置Build command為「bash D:\Java\android-ndk-r8\ndk-build」。

C/C++ General -> Paths and Symbols：在Includes下add新的GNU C依賴路徑。此「HelloJni」工程需要「D:\Java\android-ndk-r8\platforms\android-8\arch-arm\usr\include」即可，以後根據不同項目選擇不同的依賴庫。

驗證：
將「/HelloJni/jni/hello-jni.c」中的字元串「Hello from JNI !」如改為「Hello JNI from Baron!」，運行後在模擬器上輸出的字元串改變即說明配置成功。

㈥ 「Android NDK 」是什麼，在什麼情況下使用

Android 應用是在dalvik虛擬機中運行的。NDK可以讓你使用本地代碼語言來開發應用，比如說C/C++，這種方法對某些類型的應用的是有好處的，可以充分利用本地代碼和在某些情況下加速代碼的執行。
對於絕大多數的應用來說，使用NDK並不是一個明智的選擇，作為一個開發者，我們需要衡量它所帶來的好處和缺點。使用本地代碼並不一定可以使性能得到優化，但是通常使得應用代碼變得復雜。一般來說，我們將應用中關鍵部分的代碼用C/C++寫，而不能由於我們習慣於用C/C++開發而把所有的代碼都用C/C++來實現。
有下面這些特點的應用可以考慮使用NDK：
1 獨立的，不和其他應用有關系的
2 頻繁佔用CPU但是申請的內存空間不是很大的操作，像信號的處理，物體的模擬等等
簡單的用C/C++重寫我們的代碼是不會帶來很大的性能提升的。
在考慮是否採用本地代碼開發的時候，要結合應用的實際需求並且看看Android 的framework層是否提供了我們需要的API，但是用NDK可以充分利用本地已經有的代碼。
Android framework提供下面兩種方法來使用本地代碼：
1 在Android framework的框架下面開發應用，使用JNI的方法來使用NDK本地方法提供的API。這樣的好處就是我們可以很好的利用的Android的framework提供的框架，但是需要編寫本地具體實現的代碼。這樣的APK可以在Android 1.5及其之後的版本上面運行。
2 寫一個本地的Activity，在本地代碼中實現生命回調函數，AndroidSDk提供了
類，這個類可以方便的讓你在你的本地代碼中實現回調函數（OnCreate,OnPause）,從而當這些事件發生的時候處理。