51單片機控制步進電機

『壹』 一個51單片機同時控制2個步進電機的C語言程序

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define mode 0x81 // 方式0，A口、B口輸出，C口高4位輸出，低4位輸入
# include "stdio.h"
# include "string.h"
# include "math.h"

xdata unsigned char PA _at_ 0x7f00;
xdata unsigned char PB _at_ 0x7f01;
xdata unsigned char PC _at_ 0x7f02;
xdata unsigned char caas _at_ 0x7f03; //控制字
sbit P32=P3^2;
sbit P33=P3^3;
sbit P35=P3^5;
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
unsigned char h,Pos ;
unsigned int R,NX,NY;
unsigned char key;

code unsigned char KeyTable[] = { // 鍵碼定義
0x0f, 0x0b, 0x07, 0x03,
0x0e, 0x0a, 0x06, 0x02,
0x0d, 0x09, 0x05, 0x01,
0x0c, 0x08, 0x04, 0x00
};

code unsigned char LEDMAP[] = { // 八段管顯示碼
0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07,
0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71
};

unsigned char Code_ ; // 字元代碼寄存器

#define PD1 61 // 122/2 分成左右兩半屏(122x32)

unsigned char Column;
unsigned char Page_ ; // 頁地址寄存器 D1,DO:頁地址
unsigned char Code_ ; // 字元代碼寄存器

unsigned char Command; // 指令寄存器
unsigned char LCDData; // 數據寄存器

xdata unsigned char CWADD1 _at_ 0x1cff; // 寫指令代碼地址(E1)
xdata unsigned char DWADD1 _at_ 0x1eff; // 寫顯示數據地址(E1)
xdata unsigned char CRADD1 _at_ 0x1dff; // 讀狀態字地址(E1)
xdata unsigned char DRADD1 _at_ 0x1fff; // 讀顯示數據地址(E1)

xdata unsigned char CWADD2 _at_ 0x3cff; // 寫指令代碼地址(E2)
xdata unsigned char DWADD2 _at_ 0x3eff; // 寫顯示數進地址(E2)
xdata unsigned char CRADD2 _at_ 0x3dff; // 讀狀態字地址(E2)
xdata unsigned char DRADD2 _at_ 0x3fff; // 讀顯示數據地址(E2)

//----------------------液晶-----------------

// 清屏

// ************************ 中文顯示程序 ***********************************/

/*************************直線 插 補***************************8*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=50;y>0;y--);
}

void zhengx()
{
PA=0x00;
delay(10);
PA=0x01;
delay(10);

}
void fux()
{
PA=0x02;
delay(10);
PA=0x03;
delay(10);

}
void zhengy()
{
PB=0x00;
delay(10);
PB=0x10;
delay(10);

}
void fuy()
{
PB=0x20;
delay(10);
PB=0x30;
delay(10);

}
void xian(int NX,int NY)
{int FM, NXY, XOY,ZF,z;
FM=0;
{if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}

for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{ {if(NX>0)
if(NY>0)
XOY=1;
else
XOY=4;
else
if(NY>0)
XOY=2;
else
XOY=3;}

for(NXY= fabs(NX) + fabs(NY)-1;NXY>=0;NXY--)
{ if(FM>=0)
{if(XOY==1||XOY==4)

{ZF=1;
zhengx();
}
else
{ZF=2;
fux();

}
FM=FM-fabs(NY);
}
else
{if(XOY==1||XOY==2)
{
ZF=3;
zhengy();

}
else
{ZF=4;
fuy();
}
FM=FM+fabs(NX);
}

}
for(z=0;z<200;z++)
{P35 = 0;
delay(10);
P35 = 1;
delay(10);
}

}
}

/*************************圓 弧 插 補***************************8*/
void yuanhu1( int X0,int Y0, int NX, int NY ,int RNS )
{
int NXY,BS,ZF,XM,YM,z;
int FM=0;
BS=fabs(NX-X0) + fabs(NY-Y0);
XM=fabs(X0);
YM=fabs(Y0);
for(NXY= fabs(NX-X0) + fabs(NY-Y0)-1;NXY>=0&&P32!=0&&P33!=0;NXY--)
{
if(RNS==1||RNS==3||RNS==6||RNS==8)

{
if(FM<0)
{
if(RNS==1||RNS==8)

{ZF=1;
zhengx();

}
else

{ZF=2;
fux();}

FM=FM+2*fabs(XM)+1;
XM=XM+1;

}

else
{
if(RNS==1||RNS==6)
{
ZF=3;
fuy();
}
else

{ZF=4;
zhengy();
}

FM=FM-2*fabs(YM)+1;
YM=YM-1;
}
}
else
if(FM>=0)
{
if(RNS==2||RNS==7)

{ZF=1;
zhengx();
}
else

{ZF=2;
fux();
}

FM=FM-2*fabs(XM)+1;
XM=XM-1;
}
else
{
if(RNS==2||RNS==5)
{ZF=3;
zhengy();}
else
{ZF=4;
fuy();}
FM=FM+2*fabs(YM)+1;
YM=YM+1;
}
}
if(P32==0||P33==0)
{
for(z=0;z<200;z++)
{P35 = 0;
delay(10);
P35 = 1;
delay(10);
}
}

}
int shu1 ()
{
int i=0,j=0,k=3;
while (1)
{
if(testkey())
{ delay(300);
delay1();
if(testkey())
{ j=getkey();
if(j!=14)
{i=i*10 + j;
k--;}
}}
if(k==0)
break;
}
return i;
}
int shu2 ()
{
int i=0,j=0,k=3;
while (1)
{
if(testkey())
{ delay(300);
delay1();
if(testkey())
{ j=getkey();
if(j!=14)
{i=i*10 + j;
k--;}
}}
if(k==0)
break;
}
return i;
}

void yuanhuchabu1()
{ int q=0;
delay(300);
R=shu1();
yj1();

q=R/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x35;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%100;
q=q/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x48;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

yuanhu1(R,0,0,R,5);
yuanhu1(0,R,-R,0,6);
yuanhu1(-R,0,0,-R,7);
yuanhu1(0,-R,R,0,8);
}
void yuanhuchabu2()
{ int q=0;
delay(300);
R=shu1();
yj1();

q=R/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x35;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%100;
q=q/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

q=R%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x48;
Code_ = q;
WriteCHN8x16();

yuanhu1(0,R,R,0,1);
yuanhu1(R,0,0,-R,4);
yuanhu1(0,-R,-R,0,3);
yuanhu1(-R,0,0,R,2);
}
void xianchabu()
{ int q1=0,q2=0;
delay(300);
NX=shu1();
delay(300);
NY=shu2();
yj2();

Page_ = 0x00;
Column = 0x25;
Code_ = 0x10;
WriteCHN8x16();

q1=NX/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x30;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();

q1=NX%100;
q1=q1/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x37;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();

q1=NX%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x40;
Code_ = q1;
WriteCHN8x16();

q2=NY/100;
Page_ = 0x00;
Column = 0x50;
Code_ =q1;
WriteCHN8x16();

q2=NY%100;
q2=q2/10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x58;
Code_ = q2;
WriteCHN8x16();

q2=NY%10;
Page_ = 0x00;
Column = 0x60;
Code_ = q2;
WriteCHN8x16();

Page_ = 0x00;
Column = 0x72;
Code_ = 0x11;
WriteCHN8x16();
xian(NX,NY );
}

void main()

{ int q=0,q1=0,q2=0;
caas=mode;
PA=0X00;
PB=0X00;
PC=0x00;
R=0X00;

while(1)
{
if(testkey())
{
delay1();
if(testKey())
{ delay1();
if(getkey()==15)
{
delay(300);
yuanhuchabu1();
}
else if(getkey()==10)
{ delay(300);
yuanhuchabu2();
}
else if(getkey()==13)
{
xianchabu();
}
else if(getkey()==1)
{
zhengx();
}
else if(getkey()==2)
{
fux();
}
else if(getkey()==3)
{
zhengy();
} else if(getkey()==4)
{
fuy();
}

}
}
if(GetKey()==12)
{ break;}
}

}

『貳』 51單片機控制步進電機

這個簡單，讓我來教樓主怎麼玩
首先我說下思路：
我們採用P1口來採集ADC0832的8位數據，用P0.0口控制步進電機動作，利用T0的時間中斷來採集P1口的ADC0832數據並做出比較後設置步進電機啟動標志位start=1;並設置他的運行頻率，當然，樓主沒說怎麼比較，我這就只是寫了個簡單的例子，一通百通，希望對你有幫助
下面是程序：
#include <reg51.h> //選用晶振11.0592MHz
unsigned int m=0,n=0; //設置循環的周期
unsigned char start=0,t0temp=0;
sbit Y0=P0^0; //控制步進電機的管腳
delay()
{
unsigned char i,j;
for(i=m;i>0;i--)
for(j=n;i>0;j--);
}

main()
{

//自檢測T0時間設置
ET0=1;
TMOD|=0x01;
TH0=0XFC; //1ms中斷掃描
TL0=0X66;
IT0=1; //下降沿觸發
TR0=0; //關閉掃描
/***********************初始化完畢***********************/
//****************I/O口程序
while(1)
{
while(start)
{
delay();
Y0=~Y0;
}
}
}

void counter1(void) interrupt 1 //T0計時器中斷
{
if(t0temp%4)t0temp++; //4ms時間才採集一次P0口的數據
else
{
t0temp++;
//這里就寫你怎麼做對比的程序,我舉個例子
if(P1>150)
{start=1;n=1000;m=0;} //入錯採用12M晶振，那這時候控制步進電機的輸出周期就是1ms一次，也就是1000HZ
else {start=0;n=0;m=0;}
}
}
//PS：我在輸出頻率中用了兩個全局變數m，n可以延遲很長時間，樓主可以根據需要選用，一般16位的，選用一個就可以了，另一個放棄
OK，至於電路圖，我軟體沒有ADC0832的封裝，不然就發給你了，但想來樓主完全就沒必要擔心，ADC0832的8位數據接到P1口，P0.0控制步進電機啟動的三極體，電路圖就那麼簡單！

『叄』 如何用51單片機PWM控制3個步進電機

用單片機同時是不可能的，當然，時間間隔小到可以接受，跑幾個任務，那也可以視為同時。要實現真正意義上的同時，用FPGA/CPLD是可以完成的。

話說回來，也許你的同時並不是說一定嚴格地同時工作，只是說一個單片機去控制四個步進電機，那就好辦多了。

一個步進電機，比如4相5線那種，4個IO口可控制一個，四個步進電機就要16個，驅動晶元用ULN2003即可。

當然，如果你的IO口不允許使用這么多，那也可以通過串轉並的方法，擴展IO口，比如用74HC595，三根IO口控制它，它可以級聯，三根線可以控制很多片。一片為8位，兩片就為16位，3片為24位 ……

『肆』 51單片機控制直流電機和步進電機

其實一般步進電機使用ULN2003驅動的，直流電機一般用（H橋）L298N來驅動

如果你想方便一點L298N也能驅動步進電機

L298N有那種一個小板的電路跟第一個電路的區別就是沒有電機，其它都有，你看著辦吧！！

『伍』 求51單片機控制步進電機程序

;//****************************************************************
;//*文件名: StepM FOR 51MCU
;功能: 開關控制步進電機的正轉、反轉和停止。
;接線: 用導線對應連接步進電機模塊的SMA～SMD到CPU模塊的P10～P13,
; 八位邏輯電平輸出的K0～K2對應連接CPU模塊的P15～P17。
;//****************************************************************
;K0——停止
;K1——正轉
;K2——反轉
ORG 0000
LJMP START
ORG 0100H
START:
LOOP: MOV P1,#00H ; 步進電機停止
ORL P1,#0E0H
MOV A,P1
JNB ACC.5,STOP ; 停止
JNB ACC.6,FOR ; 正轉
JNB ACC.7,rev ; 反轉
JMP LOOP ;

FOR: MOV R0, #00H ; 正轉到tab取碼指針初值
for1: MOV A,R0 ; 取碼
MOV DPTR,#TABLE ;
MOVC A,@A+DPTR
JZ LOOP ; 是否到了結束碼00h
CPL A ;把acc反向
MOV P1,A ;輸出到p1開始正轉
CALL DELAY ;轉動的速度
INC R0 ;取下一個碼
JMP FOR1 ;繼續正轉

rev: MOV R0,#0AH ;反轉到tab取碼指針初值
rev1: MOV A,R0
MOV DPTR,#TABLE ;取碼
MOVC A,@A+DPTR
JZ LOOP ;是否到了結束碼00h
CPL A ;把acc反向
MOV P1,A ;輸出到p1開始反轉
CALL DELAY ;轉動的速度
INC R0 ;取下一個碼
JMP REV1 ;繼續反轉

stop:
MOV P1, #00H
JMP LOOP

DELAY: MOV R1,#150 ;步進電機的轉速20ms
D1: MOV R2,#248
DJNZ R2,$
DJNZ R1,D1
RET
TABLE:
db 01h,03h,02h,06h,04h,0ch,08h,09h ;正轉表
db 00 ;正轉結束
db 01h,09h,08h,0ch,04h,06h,02h,03h ;反轉
db 00 ;反轉結束
END

『陸』 51單片機， 編一個控制步進電機轉動的程序。

#include <reg51.h> //51晶元管腳定義頭文件
#include <intrins.h>//內部包含延時函數 _nop_();

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

/********************************************************/
/*
/* 延時t毫秒
/* 11.0592MHz時鍾，延時約1ms
/*
/********************************************************/
void delay(uint t)
{
uint k;
while(t--)
{
for(k=0; k<125; k++)
{ }
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機正轉
/*
/********************************************************/
void motor_ffw(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = FFW[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************/
/*
/*步進電機反轉
/*
/********************************************************/
void motor_rev(uint n)
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j<12*n; j++) //轉1×n圈
{
for (i=0; i<8; i++) //一個周期轉30度
{
P1 = REV[i]; //取數據
delay(15); //調節轉速
}
}
}
/********************************************************
*
* 主程序
*
*********************************************************/

main()
{
while(1)
{
motor_ffw(5); //電機正轉
delay(5000); //換向延時
//motor_rev(5); //電機反轉
//delay(1000); //換向延時
}
}

/********************************************************/

『柒』 51單片機怎麼驅動步進電機

不能直接驅動，因為單片機的輸出的是數字信號，不是驅動電流，所以需要外加驅動，舵機是可以通過單片機直接控制的PWM控制

『捌』 如何用51單片機控制4個步進電機

控制一個步進電機只需要三個引腳。51控制四個完全夠用。

『玖』 如何實現51單片機控制四個步進電機工作

最好是使用單片機＋專用運動控制晶元來做，畢竟單片機程序是按順序的，很難各自獨立，帶上專用晶元就不一樣了，可以獨立控制，互不幹擾，比如hmc8043，用起來很方便