基於單片機的can

1. 汽車單片機和CAN匯流排（汽車維修與檢測）

隨著汽車電子裝置的不斷增多，採用串列匯流排實現多路傳輸，組成汽車電子網路，是一種既可靠又經濟的做法。

在最初的傳統汽車電路中，動力總成模塊與車身模塊的連接都是點對點的連接，這樣線路會日益復雜，線路的增加，也會導致汽車故障率的增加。

後來CAN匯流排在汽車上使用越來越廣泛。所謂多路傳輸，指在計算機區域網中，將多種信息混合或交叉通過一個通信信道傳送的方式。一個具有多路傳輸功能的網路允許多個計算機同時對它進行訪問。

CAN（多路傳輸技術）應用於汽車上，可以使得布線更加簡化，成本降低，電控單元之間交流更加簡單和快捷，更少的感測器數目，實現信息資源共享。

多路傳輸通信網路應用於多模塊操作系統上。模塊由普通雙絞線相互連接，並使用數據鏈接插口作為診斷介面。信息的交換以類似於電話合用線的方式進行，模塊之間使用信息及專用的企業標准協議進行通信。信息內容涉及控制、狀態或診斷信息以及運行參數等。雙絞線具有提供冗餘備份的優點，即當一條線路中斷時，可由另一條線路保證系統運行。而且，雙絞線降低了外界對多路通信網路的電子干擾，也降低了多路通信網路自身產生的電子干擾。

我們來看下如何用示波器來測量汽車的CAN匯流排信號，首先找到汽車的OBD介面

2. 51單片機做一個CAN匯流排介面的問題

CAN BUS 很多可用的晶元，比如SJA1000 就是一款獨立的CAN控制器。網上有很多這種應用，具體要看應用的場合，如果只是做下實驗，基本上沒有什麼要考慮的，只要與CAN BUS 的通信速率一樣，就沒有什麼問題了。其他情況多是電路上加隔離或是抗干擾。還有自己的數據的協議問題。

3. 單片機Can通訊怎麼用，

首先，CAN通信需要有介面的，在有接收的基礎上，再加一片CAN匯流排驅動晶元PCA82C250才行。
這是要看你是什麼單片機了，有的單片機帶有CAN介面的，就像帶有串口UART一樣。
帶有CAN介面的單片機，有專用的通信用寄存器來實現通信，與串口無關。
沒有CAN介面的單片機，如51系列的，就需要加一片CAN擴展接收晶元，如SJA1000，通信時，是按外部擴展介面來實現的，當然了，用SJA1000也同樣需要PCA82C250晶元的。
另外，在CAN通信時，具有很嚴格的通信協議的，必須按協議寫程序才行的。並不像串口通信那麼簡單的。

4. can匯流排中信號的獲取問題，基於單片機的can匯流排節點，如果檢測壓力信號的話，信號怎麼獲取啊

壓力信號需要用一個壓力感測器，輸出的模擬信號還要用一片A/D轉換器轉成數字信號再由單片機讀取，讀取後的數據根據需要處理，再通過CAN匯流排發出去。單片機與SJA1000連接，SJA的TX0，RX0再與pca82c250的TXD，TXD相連，pca82c250的CANH，CANL就連到CAN匯流排的兩條線了。你這就是一個課程設計，也不是真的要做成品，無所謂的，隨便畫個原理圖就行了，也不用寫程序，也不是真的做通信測試，不過是畫著玩一下而已。