⑴ 求個單片機矩陣鍵盤（4*4）中斷（記得要中斷）的C語言程序。。求高手自己寫個啊
很簡單的啊，不太清楚你的電路圖，我把主要程序寫一下：
#include<reg52.h>
unsigned char flag=0;//設置flag作為標志位，初值為0，一旦產生中斷，將其置1
void main()
{
EA=1;//開總中斷
EX0=1;//開外部中斷0 ，假設是由P3.2產生的中斷
IT0=1;//設置產生中斷的方式，這是表示下降沿觸發
P0=0X0F;//假設矩陣鍵盤接P0口，給所有列線低電平，所有行線高電平
while(1)
{
if(flag==1) //這個是表示，如果中斷不產生，下面的程序不會運行，只有中斷了，才會鍵盤掃描
{
按鍵掃描程序，這個我就不寫了，寫法有很多啦
}
數碼管顯示程序，這個我也不寫了，不曉得你是什麼電路圖
}
}
void scan() interrupt 0
{
flag=1;//表示，一旦中斷產生了，將flag置1
}
希望對你有用，呵呵
⑵ 怎樣用3*4矩陣鍵盤，改變51單片機程序里的數據
//考慮易讀,使用3個標志
char flag=0; //修改狀態=1
char f_change=0; //日期修改標志=1,時間修改標志=2,var修改標志=3
char num_on=0; //數字鍵盤
//按鍵:
//11=修改, 10=退出修改
//1=date,2=time,3=var為多功能鍵,必須使用num_on來切換
//按鍵還需有個keydown()判斷鍵是否按下
/*****************************************************/
//判斷鍵是否按下
/*****************************************************/
int keydown(void)
{
}
void proc_key(void)
{
switch(f_change)
{
case 1:funDate(K);break;
case 2:funTime(K);break;
case 3:funVar(K);break;
default:break;
}
}
main()
{
.....
while(1)
{
if(keydown())
{
K=keyscan();
switch(K)
{
case 4:
case 5:
case 6:
case 7:
case 8:
case 9:
if(num_on)
{
proc_key();
}
break;
case 1:
case 2:
case 3:
if(num_on)
{
proc_key();break;
}
if(!f_change && flag)
{
f_change=K;
num_on = 1;
}
break;
case 10:f_change=0;flag=0;break; //結束修改
case 11:f_change=0;flag=1;break;
default:break;
}
}
}
}
⑶ 用亞龍單片機實訓裝置，通過51單片機控制機械手，我把矩陣鍵盤的鍵盤掃描程序放在定時器中斷里，
你放到中斷里可能會出現這樣的情況，程序運行到鍵盤檢查段時候，你沒有設置跳出中斷，這樣說吧！程序在掃描鍵盤時候需要有鍵盤返回的值，當你鍵盤沒有任何反應（沒去按它）它就一直在檢查檢查，就沒有跳出中斷，所以你的機械手死在了這個無限循環的檢查中。這樣設置，中斷計時，到點了中斷一下檢查一下鍵盤值，檢查完後馬上跳出來讓MCU去執行其他程序段。
⑷ 求MSP430單片機4X4矩陣鍵盤的中斷掃描程序
//msp430F149
4*4矩陣鍵盤P1口中斷掃描
#include<msp430x14x.h>
#define
KEY_DIR
P1DIR
#define
KEY_OUT
P1OUT
#define
KEY_IN
P1IN
#define
KEY_IE
P1IE
#define
KEY_IES
P1IES
#define
KEY_IFG
P1IFG
/***************全局變數***************/
unsigned
char
Key_Val;
//存放鍵值
void
CtrlKey(unsigned
char
sw);
//控制鍵盤開關//sw=0關
sw=1開
/*******************************************
函數名稱：Init_Keypad
功
能：初始化掃描鍵盤的IO埠
參
數：無
返回值
：無
********************************************/
void
Init_Keypad(void)
{
KEY_DIR
=
0x0f;
//P1.0~P1.3設置為輸出狀態,P1.4~P1.7輸入
狀態(上拉H)
KEY_OUT=0;
KEY_IES
=0xf0;
//P1.4~P1.7允許中斷
KEY_IE
=0xf0;
//P1.4~P1.7下降沿觸發中斷
KEY_IFG=0;
//中斷標志清0
Key_Val
=
0;
}
/*******************************************
函數名稱：Check_Key
功
能：掃描鍵盤的IO埠，獲得鍵值
參
數：無
返回值
：無
********************************************/
//p14\5\6\7
接上拉電阻
/***************************************
key_Val
對應鍵值
列：[p14]
[p15]
[p16]
[p17]
↓
↓
↓
↓
行：
[p13]→
1
2
3
4
[p12]→
5
6
7
8
[p11]→
9
10
11
12
[p10]→
13
14
15
16
***************************************/
void
Check_Key(void)
{
unsigned
char
row
,col,tmp1,tmp2;
unsigned
char
keymap[]
=
{1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16};//設置鍵盤邏輯鍵值
與程序計算鍵值的映射
tmp1
=
0x08;
for(row
=
0;row
<
4;row++)
//行掃描
{
KEY_OUT
=
0x0f;
//P1.4~P1.7輸出全1
KEY_OUT
-=
tmp1;
//P1.4~p1.7輸出四位中有一個為0
tmp1
>>=1;
if((KEY_IN
&
0xf0)<0xf0)
//是否P1IN的P1.0~P1.3中有一位為0
{
tmp2
=
0x10;
//
tmp2用於檢測出哪一位為0
for(col
=
0;col
<
4;col++)
//
列檢測
{
if((KEY_IN
&
tmp2)
==
0x00)
//
是否是該列,等於0為是
{
Key_Val
=
keymap[row*4
+
col];
//
獲取鍵值
return;
//
退出循環
}
tmp2
<<=
1;
//
tmp2右移1位
}
}
}
}
/*******************************************
函數名稱：delay
功
能：延時約15ms，完成消抖功能
參
數：無
返回值
：t=
tmp*5*clk
根據使用時鍾調整tmp值
********************************************/
void
delay(void)
{
unsigned
int
tmp;
for(tmp
=
12000;tmp
>
0;tmp--);
}
/*******************************************
函數名稱：Key_Event
功
能：檢測按鍵，並獲取鍵值
參
數：無
返回值
：無
********************************************/
void
Key_Event(void)
{
unsigned
char
tmp;
KEY_OUT
=0;
//
設置P1OUT全為0，等待按鍵輸入
tmp
=
KEY_IN;
//
獲取
p1IN
if((tmp
&
0xf0)
<
0xf0)
//如果有鍵按下
{
delay();
//消除抖動
Check_Key();
//
調用check_Key(),獲取鍵值
}
}
/*********************************************************************
控制打開或者關閉鍵盤中斷
SW=
0：關閉；
ELSE：打開
*********************************************************************/
void
CtrlKey(unsigned
char
sw)
{
if(sw==0)
KEY_IE
=0;
//關閉埠中斷
else
KEY_IE
=0xf0;
//打開埠中斷
}
/*埠1按鍵中斷*/
#pragma
vector=PORT1_VECTOR
__interrupt
void
Port(void)
{
if((KEY_IFG&0xf0)!=0)
{
Key_Event();
if(Key_Val!=0)
//鍵值！=0有鍵按下
{
CtrlKey(0);
//關鍵盤中斷
}
}
KEY_IFG=0;KEY_OUT=0;
//清中斷標志
}