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單片機四層電梯控制

發布時間:2023-08-04 02:45:21

1. 單片機畢業設計,基於51單片機的電梯控制系統的設計

基於51單片機的電梯控制系統的設計
引 言
隨著現代高科技的發展,住房和辦公用樓都已經逐漸向高層發展。電梯是高層賓館、商店、住宅、多層倉庫等高層建築不可缺少的垂直方向的交通運輸工具。1889年美國奧梯斯升降機公司推出的世界上第一部以電動機為動力的升降機,同年在紐約市馬累特大廈安裝成功。隨著建築物規模越來越大,樓層也越來越高,對電梯的調速精度、調速范圍等靜態和動態特性都提出了更高的要求。由於傳統的電梯運行邏輯控制系統採用的是繼電器邏輯控制線路。採用這種控制線路,存在易出故障、維護不便、運行壽命較短、佔用空間大等缺點。從技術發展來看,這種系統將逐漸被淘汰。
目前,由可編程控制器(PLC)或微型計算機組成的電梯運行邏輯控制系統,正以很快的速度發展著。可編程式控制制器,是微機技術與繼電器常規控制技術相結合的產物,是在順序控制器和微機控制器的基礎上發展起來的新型控制器,是一種以微處理器為核心用作數字控制的專用計算機,它有良好的抗干擾性能,適應很多工業控制現場的惡劣環境,所以現在的電梯控制系統主要還是由可編程式控制制器控制。但是由於PLC的針對性較強,每一台PLC都是根據一個設備而設計的,所以價格較昂貴。而單片機價格相當便宜,如果在抗干擾功能上有所提高的話完全可以代替PLC實現對工控設備的控制。當然單片機並不象PLC那麼有針對性,所以由單片機設計的控制系統可以隨著設備的更新而不斷修改完善,更完美的實現設備的升級。
電梯控制系統是比較復雜的一個大型系統,在計算機誕生的幾十年裡,繼電器控制系統為電梯控制的發展做了巨大的貢獻,但在性能上和PLC還是有本質上的差距。在科技的不斷發展下,我想單片機控制系統很快可以解決抗擾性,成為方便有效的電梯控制系統。
由於時間和能力有限,在設計過程中難免有很多疏漏和不足之處,懇請老師批評指正,我將努力改正,爭取做出完美的畢業設計。

目錄
目錄 1
引 言 2
第1章 緒 論 3
1.1 電梯的發展 3
1.2電梯的分類 4
第2章 方案的比較和確定 6
2.1 方案的選擇 6
2.1.1 電梯繼電器控制系統的優缺點 6
2.1.2 PLC控制系統的特點 6
2.1.3 電梯變頻調速控制的特點 7
2.2 單片機控制方案的選擇 7
2.3 變頻器的選型 8
第3章 硬體系統的設計 10
3.1 硬體結構圖 10
3.2 系統硬體原理圖 10
3.3 89C51單片機的原理及其外圍電路的設計 10
3.3.1 89C51單片機的原理與結構 10
3.3.2 單片機外圍電路的設計 14
3.4 輸入模塊的設計 18
3.4.1 鎖存器74LS373及其擴展功能簡介 20
3.4.2 光電感測器 20
3.4.3 KC778B紅外感測器基本應用電路 21
3.4.4 輸入信號的採集 22
3.5 輸出模塊設計 24
3.5.1 DAC0832的功能簡介 25
3.5.2 變頻器功能簡介 26
3.5.3 LED驅動器功能簡介 29
3.5.4 控制信號的輸出 32
第4章 系統軟體的設計 34
4.1 主程序流程圖 34
4.2 讀入信息並顯示子程序的流程圖 37
4.3 延時去抖動子程序 37
4.4 設置目標層子程序流程圖 38
4.5 電機拖動子程序流程圖 39
4.6 電梯載客子程序流程圖 40
4.7 中斷服務流程圖 41
小結與展望 42
致謝 43
參考文獻 44
附錄部分: 45
附錄A 電氣原理圖 45
附錄B 外文文獻及其譯文 46
附錄C 主要參考文獻及其摘要 50

2. 基於51單片機的四層電梯c語言獨立按鍵的四層電梯模擬

4層電梯,按鍵和感測器的基本設置:
1、電梯內部至少6個按鍵,4個樓層加兩個門的控制,定義為:4層樓 PB1,PB2,PB3,PB4,門開,門關,PB5,PB6.
2、樓梯外部每層基本2個按鍵:1層:上PC1,2層上PC2,下PC3,3層上PC4,下PC5.4層,下PC6.對應4和1層最少使用一個就能完成乘坐的基本要求。
3、電梯位置,每層一個,PA1,PB2,PB3,PB4。
4、電梯狀態,停止PD1,向上運動PD2,向下運動PD3. 門打開PD4,門閉合PD5.
5、電梯控制輸出,向上運動DE1,向下運動DE2,停止運動DE3,開門DE4,關門DE5.
6、另外一些指示燈的輸出,最簡單的指示每個按鍵上一個,內外部顯示一個LED點陣指示,
做練習就是編寫按鍵掃描和控制輸出,LED顯示,基本的程序控制,硬體模型就是指示燈和按鍵。
真的做項目,那是兩碼事,一般電梯控制用PLC控制可以直接連接跟電機控制器連接,應用單機也就做個項目中的LED顯示,為了安全軟體和硬體都要加沉余設計。為了好看清晰可以增加更多的顯示和指示。

3. 求用STC89C52單片機的電梯控製程序

基於STC89C52單片機電梯設計.doc

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 文檔介紹:

基於STC89C52單片機電梯設計 摘 要:隨著人們生活水平的不斷提高和現代科技的猛速發展,高層建築已成為一種用於居住、辦公的主流建築設計。為了更好地提高人們生活和工作的效率,電梯成為生活中不可或缺的垂直代步工具。為了讓電梯在運行過程中實時、有效地實現方向優先、距離優先選擇,本文提出了基於STC89C52單片機的電梯設計。

本文以STC89C52單片機作為背景機通過驅動外圍電路實現電梯垂直運行,該系統主要由硬體和?件兩大部分組成。其中,硬體部分主要由主控晶元、顯示模塊、按鍵模塊、鈴聲提示模塊4大部分組成。主控模塊由STC89C52作為背景機完成驅動外圍電路進行信息處理和控制的功能,顯示模塊負責實時的顯示電梯的升降狀態以及電梯所到樓層數,按鍵電路主要負責完成電梯的外呼內選將樓層到達信號傳輸給單片機,鈴聲提示模塊一方面報警提示乘客到達了所需的樓層,另一方面完成出現緊急停止時的報警提示。

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