1. 51單片機怎麼驅動直流電機c語言
1、從貼圖看，該開發板有步進電機驅動電路。
2、開發板上一般有驅動步進電機的驅動晶元，採用ULN2003的較多，這可以驅動步進電機，有的開發板上有直流電機驅動晶元，採用L298等晶元。
3、現在利用該開發板，沒有直流電機的專門驅動電路，但是ULN2003驅動步進電機，當然也可以驅動直流電機，只要編程時給其中的ABCD輸出口中里兩個發送PWM控制信號就可以了。
2. 51單片機如何用C語言控制繼電器
①繼電器屬於電平控制類型的輸出設備，單片機可以通過 IO 電平輸出去控制繼電器。但繼電器的工作電流（線圈端）相對單片機來講，比較大，多數都超出單片機限制電流總和，所以一般都需要通過驅動電路去控制繼電器（如使用：NPN三極體、達林頓管(ULN2003)等）。
②多數繼電器的電壓都高於單片機的電壓，單片機的輸出無法與 繼電器的 電平邏輯匹配，這也需要驅動電路進行轉換（如上述例子）
③繼電器還有不同種類，如交流/直流繼電器、固態繼電器等，上面的描述，都是針對常用 的 直流繼電器說明的。
3. 51單片機C語言單片機慢起動慢停止驅動程序
在循環里判斷是否滿足跳出的條件，滿足則跳出循環，不滿足就繼續延時直到延時結束。
具體的條件要有程序的要求來，比如說某個IO口的電平的狀態。
sbit state=P1^7;
delay(uint)
{
uint x,y;
for(x=1000;x>0;x--)
for(y=1200;y>0;y--)
{
if(state==1) return ;//當p1.7口為高時跳出循環
}
}
//由於加入了一條語句，延時要重新計算
4. 51單片機驅動帶有驅動器的步進電機的C語言編程
/*首先你sbit好引腳 ENA使能 DIR方向 PUL脈沖,還有怎麼算一周你得試出來的,簡單點脈沖拉高，你也不考慮方向DIR你也隨便接個IO吧*/
void motor(unsigned char around, unsigned char PWM)
{
for(int i = 0 ;i< around ;i++)
{
ENA =!ENA;
delay_ms(PWM);
}
}
5. 怎麼用單片機C語言編寫驅動蜂鳴器發出7個音的電路圖和程序代碼（最好有解釋）。
搜：
基於51單片機的4×4矩陣鍵盤電子琴
網路一下。