單片機怎樣判斷軸向位移

⑴ 只用一個單片機可以識別光柵尺的位移和方向么

是的，可以識別，但是由於單片機的中斷採集速率較低（<10khz),所以，採集的速度不高，光柵尺不可移動太快了，否則處理不了太多的事務；其位移肯定是沒有問題的，方向就判別A\B兩相哪相先動作就知道了。

⑵ 單片機怎麼檢測上升沿與下降沿

您是問硬體的方式？還是軟體的方式？
如果是硬體的方式，那麼，各種單片機很不相清敗同，需要具體看它的資料。
一般來說，某些引腳，例如：外中斷引腳、定時器的計數觸發引腳、捕獲引腳等等，都可以用來檢測上升沿與下降沿。
以捕獲（有的單片機資料如80196，將它稱作「高速輸入」）引腳為例：
捕獲引腳可以與某個定時器相關羨正睜聯，在捕獲引腳上遇到上升沿或下降沿時，硬體就自動記錄下當時定時器的讀數，並產生中斷請求。您可以在中斷服務程序中做所需的相應操作。
至於是上升沿捕獲，還是下降沿捕獲，還是二者都能捕獲，可以由用戶自己選擇配置。
如果是用軟體的方式來檢測，那道理就簡單了。用兄歲查詢方式：只要將要檢測的信號接到某個輸入埠的某個位，在程序中反復讀取該位的輸入，一旦遇到「上次是0此次是1」的情況，就說明檢測到了上升沿，遇到「上次是1此次是0」的情況，就說明檢測到了下降沿。

⑶ 單片機根據輸出數據的低位在前還是高位在前去和判斷移位方向

嗯大概明白你的意思，低位在前就左移，高位在前就右移。

⑷ 用51單片機匯編語言檢測上升沿和下降沿

這里只講原理，不關注速度。實際設計工作中，已經有很多單片機能夠識別io埠上升沿和下降沿中斷，且方式不止一種。

sbit

io_inp=p2^1;輸入端

bit

old_bit;輸入端電平記憶

unsigned

char

low_high;上升下降沿標志，0=無變化，1=上升沿，2、下降沿

void

io_rest(void)

{

if(old_bit=!io_inp)

{

old_bit=io_inp;

if(io_inp=1)

low_high=1;

else

low_high=2;

}

}

void

main(void)

{

old_bit=io_inp=p2^1;

while(1)

{

low_high=0;

io_rest(void);

//在此應用

}

}

(4)單片機怎樣判斷軸向位移擴展閱讀：

直接使用肢猛匯編指令編寫單片機程序，對硬體的控制更加直接，可以直接操作物理地址，寄存器，埠等；歷坦橋其它更高級的語言（如：C語言）對硬體的控制是依賴於類庫來實現的。並且，對於一些對程序大小和運行速度有非常嚴苛要求的項目而言，都必須使用匯編指令。

C語言只是為了方便編寫，與機器打交道的信山其實都是2進製得代碼，匯編語言就是這些代碼好記憶的名稱和規則，只是比C語言難理解些。