基於單片機的直流電機控制

❶ 用單片機怎麼使直流電機正反轉

單片機控制直流電機正反轉，最簡單的方法是 兩個I/O口 控制兩個繼電器（一組常開、常閉）的就可以，電機 兩個極 接 兩個繼電器 的 動觸點，兩個繼電器 的 常開點接+（電機電源），兩個常閉點接-，就可以了。
單片機控制接通一個繼電器 是正轉，控制接通另一個繼電器 是反轉，兩個繼電器都不接通（或者都接通）電機不轉。

❷ 如何用單片機控制直流電機

通過與單片機相連的按鍵控制直流電機停啟的電路如下圖所示，通過P3.6口按鍵觸發啟動直流電機，P3.7口的按鍵觸發停止直流電機的運行。由圖可知，當P1.0輸出高電平「1」時，NPN型三極體導通，直流電機得電轉動;當P1.0輸出低電平「0」時，NPN型三極體截止，直流電機停止轉動。

(2)基於單片機的直流電機控制擴展閱讀：

通過單片機產生PWM波控制直流電機程序

#include "reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar code table[10]={0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //共陰數碼管顯示碼(0-9)

sbit xiaoshudian=P0^7;

sbit wei1=P2^4; //數碼管位選定義

sbit wei2=P2^5;

sbit wei3=P2^6;

sbit wei4=P2^7;

sbit beep=P2^3; //蜂鳴器控制端

sbit motor = P1^0; //電機控制

sbit s1_jiasu = P1^4; //加速按鍵

sbit s2_jiansu= P1^5; //減速按鍵

sbit s3_jiting=P1^6; //停止/開始按鍵

uint pulse_count; //INT0接收到的脈沖數

uint num=0; //num相當於占空比調節的精度

uchar speed[3]; //四位速度值存儲

float bianhuasu; //當前速度（理論計算值）

float reallyspeed; //實際測得的速度

float vv_min=0.0;vv_max=250.0;

float vi_Ref=60.0; //給定值

float vi_PreError,vi_PreDerror;

uint pwm=100; //相當於占空比標志變數

int sample_time=0; //采樣標志

float v_kp=1.2,v_ki=0.6,v_kd=0.2; //比例，積分，微分常數

void delay (uint z)

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for (y=20;y>0;y--);

}

void time_init()

{

ET1=1; //允許定時器T1中斷

ET0=1; //允許定時器T0中斷

TMOD = 0x15; //定時器0計數，模式1；定時器1定時，模式1

TH1 = (65536-100)/256; //定時器1值,負責PID中斷 ,0.1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

TR0 = 1; //開定時器

TR1 = 1;

IP=0X08; //定時器1為高優級

EA=1; //開總中斷

}

void keyscan()

{

float j;

if(s1_jiasu==0) //加速

{

delay(20);

if(s1_jiasu==0)

vi_Ref+=10;

j=vi_Ref;

}

while(s1_jiasu==0);

if(s2_jiansu==0) //減速

{

delay(20);

if(s2_jiansu==0)

vi_Ref-=10;

j=vi_Ref;

}

while(s2_jiansu==0);

if(s3_jiting==0)

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

float v_PIDCalc(float vi_Ref,float vi_SpeedBack)

{

register float error1,d_error,dd_error;

error1=vi_Ref-vi_SpeedBack; //偏差的計算

d_error=error1-vi_PreError; //誤差的偏差

dd_error=d_error-vi_PreDerror; //誤差變化率

vi_PreError=error1; //存儲當前偏差

vi_PreDerror=d_error;

bianhuasu=(v_kp*d_error+v_ki*vi_PreError+v_kd*dd_error);

return (bianhuasu);

}

void v_Display()

{

uint su;

su=(int)(reallyspeed*10); //乘以10之後強制轉化成整型

speed[3]=su/1000; //百位

speed[2]=(su00)/100; //十位

speed[1]=(su0)/10; //個位

speed[0]=su; //小數點後一位

wei1=0; //第一位打開

P0=table[speed[3]];

delay(5);

wei1=1; //第一位關閉

wei2=0;

P0=table[speed[2]];

delay(5);

wei2=1;

wei3=0;

P0=table[speed[1]];

xiaoshudian=1;

delay(5);

wei3=1;

wei4=0;

P0=table[speed[0]];

delay(5);

wei4=1;

}

void BEEP()

{

if((reallyspeed)>=vi_Ref+5||(reallyspeed

{

beep=~beep;

delay(4);

}

}

void main()

{

time_init();

motor=0;

while(1)

{

v_Display();

BEEP();

}

if(s3_jiting==0) //對按鍵3進行掃描，增強急停效果

{

delay(20);

motor=0;

P1=0X00;

P3=0X00;

P0=0x00;

}

while(s3_jiting==0);

}

void timer0() interrupt 1

{

}

void timer1() interrupt 3

{

TH1 = (65536-100)/256; //1ms定時

TL1 = (65536-100)%6;

sample_time++;

if(sample_time==5000) //采樣時間0.1ms*5000=0.5s

{

TR0=0; //關閉定時器0

sample_time=0;

pulse_count=TH0*255+TL0; //保存當前脈沖數

keyscan(); //掃描按鍵

reallyspeed=pulse_count/(4*0.6); //計算速度

pwm=pwm+v_PIDCalc(vi_Ref,reallyspeed);

if(pwm

if(pwm>100)pwm=100;

TH0=TL0=0;

TR0=1; //開啟定時器0

}

num++;

if(num==pwm) //此處的num值，就是占空比

{

motor=0;

}

if(num==100) //100相當於占空比調節的精度

{

num=0;

motor=1;

}

}

❸ 基於單片機的pwm小功率直流電機調速

直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。

直流電機的調速方案一般有下列3種方式：

1、改變電樞電壓；
2、改變激磁繞組電壓；
3、改變電樞迴路電阻。

使用單片機來控制直流電機的變速，一般採用調節電樞電壓的方式，通過單片機控制PWM1，PWM2,產生可變的脈沖，這樣電機上的電壓也為寬度可變的脈沖電壓。根據公式

U=aVCC

其中：U為電樞電壓；a為脈沖的占空比（0<a<1）；VCC直流電壓源，這里為5V。

電動機的電樞電壓受單片機輸出脈沖控制，實現了利用脈沖寬度調制技術（PWM）進行直流電機的變速。

因為在H橋電路中，只有PWM1與PWM2電平互為相反時電機才能驅動，也就是PWM1與PWM2同為高電平或同為低電平時，都不能工作，所以上圖中的實際脈沖寬度為B，

我們把PWM波的周期定為1ms，占空比分100級可調（每級級差為10%），這樣定時器T0每0.01ms產生一次定時中斷，每100次後進入下一個PWM波的周期。上圖中，占空比是60%，即輸出脈沖的為0.6ms，斷開脈沖為0.4ms，這樣電樞電壓為5*60%=3V。

我們討論的是可以正轉反轉的，如果只按一個方向轉，我們就只要把PWM1置為高電平或低電平，只改變另一個PWM2電平的脈沖變化即可，，如下圖（Q4導通，Q3閉合，電機只能順時針調整轉動速度）

C語言代碼：

#include<AT89X52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit K5=P1^4;
sbit K6=P1^5;
sbit PWM1=P1^0;
sbit PWM2=P1^1;
sbit FMQ=P3^6;

uchar ZKB1,ZKB2;

void delaynms(uint aa)
{
uchar bb;
while(aa--)
{
for(bb=0;bb<115;bb++) //1ms基準延時程序
{
;
}
}

}

void delay500us(void)
{
int j;
for(j=0;j<57;j++)
{
;
}
}

void beep(void)
{
uchar t;
for(t=0;t<100;t++)
{
delay500us();
FMQ=!FMQ; //產生脈沖
}
FMQ=1; //關閉蜂鳴器
delaynms(300);
}

void main(void)
{
TR0=0; //關閉定時器0
TMOD=0x01; //定時器0，工作方式1
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256; //100us即0.01ms中斷一次
EA=1; //開總中斷
ET0=1; //開定時器0中斷
TR0=1; //啟動定時器T0
ZKB1=50; //占空比初值設定
ZKB2=50; //占空比初值設定
while(1)
{
if(!K5)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K5) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1++; //增加ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應的ZKB2就減少
}
}
if(!K6)
{
delaynms(15); //消抖
if(!K6) //確定按鍵按下
{
beep();
ZKB1--; //減少ZKB1
ZKB2=100-ZKB1; //相應的ZKB2增加
}
}
if(ZKB1>99)
ZKB1=1;
if(ZKB1<1)
ZKB1=99;

}
}

void time0(void) interrupt 1
{
static uchar N=0;
TH0=(65526-100)/256;
TL0=(65526-100)%256;
N++;
if(N>100)
N=0;
if(N<=ZKB1)
PWM1=0;
else
PWM1=1;
if(N<=ZKB2)
PWM2=0;
else
PWM2=1;

}

//顯現：電機轉速到最高後，也就是N為1或99時，再按一下，就變到99或1，
//電機反方向旋轉以最高速度

❹ 用單片機控制直流電機的正反轉，停轉。

用單片機控制直流電機的正反轉，停轉如圖：

單片機是一種集成電路晶元，是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路）集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。

❺ 單片機如何控制大功率直流電機

1.區別 有刷無刷非常不一樣。有刷的簡單很多，給一個直流電壓就可以轉了。無刷的話需要功率電力電子設備來開通、關斷電壓，並且需要根據轉子的位置判斷開關的節奏，控制上要求比較復雜。說白了，無刷直流本質上是一個吃方波的交流電機。不過小型無刷電機的控制已經很成熟了，所有電腦裡面的風扇都是無刷直流。 2.驅動 驅動的話，有刷電機需要的是直流DC-DC變換器。用buck，boost，半橋，都可以。只要是能調壓的直流電壓，都可以。甚至是220V-->可調變壓器-->整流器都可以。500W的電機實在是小電機，不算大功率。所以只調壓就可以控制轉速。一般轉速帶寬在幾秒鍾時間里是可以調整的。 當然，如果要是5kW以上，或者你需要轉矩控制，那就要控制電流了。電流控制就復雜一點，不過響應快，轉矩調整用幾個毫秒就足夠了。轉速調整的話帶寬在幾十毫秒。 無刷電機就復雜很多。一般至少需要一個三相h橋吧。控制分為有感測器控制和無感測器控制。有感測器控制，就是用感測器測得轉子位置，然後給定子上相應的方波電壓。不過感測器很貴，說不定比你電機便宜不了多少。無感測器控制，通過空閑的定子繞組上的電壓來推算轉子位置，需要一個控制演算法。有很多碩士論文就是研究這個的，如果你想做的話肯定要看一看才能懂。 3. 隔離。 光耦隔離在任何功率電路裡面都不是必要的。不過隔離會讓電路變的非常穩定，不容易被過電壓弄壞。而且還可以調整電平。所以還是推薦使用。單片機的信號出來用光耦隔離，然後送到門極驅動晶元，再之後送到功率開關上。當然，像AD這種公司還提供了隔離+驅動的集成晶元ADUM系列，性能極好，不過價格比較高。 隔離是電力電子驅動用的，和電機沒啥關系。光耦畢竟要花錢，如果是30、50伏這種電路，只要電路設計合理，不用光耦是沒問題的。如果電壓再高，就要用光耦了。個人建議。 4. 其他。 500W的電路損耗大概在10-20瓦這個數量級，跟你的電壓、電流等級有關系。如果要自己做的話，散熱是要考慮好的。另外電路保護也要做好，電機上是電感和一個轉動的轉子。其中電感怕斷路，有可能產生非常高的瞬間電壓，而轉子會產生一個持續的電壓，比較怕短路，這兩個上面的能量如果沒控制好，電路是有可能會爆掉的。

❻ 單片機控制直流電動機

看你要求的是什麼樣的控制：是開環控制還是閉環控制？是控制其轉速？還是扭矩？還是其他參數？

如果是開環控制，最簡單，可以用PWM（即脈寬調制）來改變送給電動機的平均電壓，達到調節的目的。如附圖示意。

如果是閉環控制，則需要加感測器。例如要閉環控制轉速，則需要加裝一個轉速感測器，將感測器信號送給單片機。單片機通過一定的軟體演算法測出轉速，將實測轉速和要求的轉速比較，採用某種控制演算法（例如PID控制）來確定輸出的PWM占空比應該如何改變。

❼ 如何用單片機控制直流電機

1、通過設置PWM波的占空比來控制直流電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。
2、當然單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個馬達驅動晶元。像LG9110、CMO825等。馬達驅動友爛IC可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。
3、你要是不清除PWM是怎麼回事呢，可以塌告李先作一些了解，再來知道有徵對性地團遲提問就好了。

❽ 怎樣用單片機控制直流電動機

1、通過設置PWM波的占空比來控制直流閉前電機的轉速，占空比越大，轉速越快，越小轉速越低。2、當然單片機的I/O口是不能直接驅動電機的，所以你還需要用一個馬達驅動晶元。像LG9110、CMO825等。馬達驅動IC可以將單片機I/O輸出信號放大，這樣電機中流過的電流足夠大，電機才能轉起來。3、你要是不清除PWM是怎麼回事呢，可以先作一些了解，再來知道有徵對性轎吵清地提問就好了碰胡。]