萬源單片機控制伺服電機驅動器

『壹』 哥，步進電機驅動器怎麼用單片機控制啊

步進電機驅動器一般接受的控制信號為：
1、cw+ccw,即正轉脈沖加反轉脈沖
2、pulse+dir，即脈沖加方向
一般驅動器都可以兼容兩種方式，即通過DIP開關選擇採用哪種方式。
如此，你用單片機控制起來就很方便了，用兩個IO口發控制信號就OK了，哪種方式都可以，脈沖的頻率大小決定電機的速度快慢。
當然，你也要注意驅動器需要信號的電壓大小，如果是5V，直接IO相連就行，如果需要12V，那麼需要加個光耦就行了。

『貳』 用單片機怎麼通過伺服驅動器控制伺服電機

最容易控制的方式是，伺服驅動器設置為位置模式，單片機給伺服驅動器發送脈沖信號就可以控制伺服電機了。

『叄』 如何不用驅動器直接用51單片機控制伺服電機

單片機的埠最多才能吸收20mA的電流，但是伺服電機的工作電流在100mA以上，怎麼樣？要不燒壞單片機，要不電機無法工作，所以才有驅動器的啊！

你想用單片機控制MOS管之類的開關，再由MOS管驅動電機工作？這樣當然可以。當然要保證電機轉動的平穩，就對你的程序功底非常考驗啦。

『肆』 各位大俠，，，能否告知如何用單片機控制一部伺服電機

同學,老實說,不用伺服驅動器基本不可能,因為單片機要直接驅動一部交流伺服電機需要大量數字信號處理(乘除,三角變換).
如果系統里包含伺服驅動器,你有兩個辦法.
一.讓伺服驅動器工作在位置模式(CP脈沖/DIR方向介面),單片機只要能用定時器產生脈沖就可以了,硬體上用光耦,集電機開路輸出給伺服驅動器.
二.讓伺服驅動器工作在速度模式(ANALOG模擬量介面),單片機+DAC產生-10v~+10V模擬量控制電機方向(模擬量極性)和速度(模擬量幅值). 速度控制上還有2種方法,可以用軟體來做PID控制,缺點速度慢,受單片機速度影響大,也可以用運放電路來做PID缺點,Kp Ki Kd參數一旦固定,不易改變,但速度最快.

『伍』 怎麼用單片機控制伺服放大器來控制伺服電機

伺服控制一般單片機給脈沖信號，伺服接受的控制信號一般簡單控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信號

Pulse+：正轉 或Pulse:脈沖
Pulse-：反轉 dir 方向

以上三個控制信號就可以控制伺服電機了。

『陸』 單片機該怎樣控制伺服控制器，是怎樣連線的，還有伺服控制器需要用設定軟體設置嗎

沒具體做過，提供參考思路。用2個單片機I/O腳通過高速光耦驅動伺服控制器就，定時器中斷控制脈沖輸出頻率和脈沖數。伺服控制器不一定需要用軟體設置，它的設置按鈕一樣可以設置，只是沒有軟體這么方便。

『柒』 單片機是怎樣控制電機的

單片機只輸出信號，經過隔離電路，再經過功率開關電路驅動電機。

控制普通的三項非同步電機可以單片機輸出信號經三極體後驅動一個小功率繼電器，由繼電器來驅動交流接觸器，進而控制電機，也可以單片機信號經三極體放大後直接驅動功率繼電器。 方法有很多很多。至於驅動伺服，單片機埠的信號經過光耦隔離後可以直接驅動，伺服驅動器本身需要的驅動信號都是弱電信號。

單片機注意事項

一般在單片機的數據手冊(Datasheet)中都會提到該單片機需要的復位信號的要求。一般復位信號的寬度應為。復位電平的寬度和幅度都應滿足晶元的要求，並且要求保持穩定。還有特別重要的一點就是復位電平應與電源上電在同一時刻發生，即晶元一上電，復位信號就已產生。

不然，由於沒有經過復位，單片機中的寄存器的值為隨機值，上電時就會按PC寄存器中的隨機內容開始運行程序，這樣很容易進行誤操作或進入死機狀態。

『捌』 單片機控制伺服電機的問題～

是的
不過要看驅動器是設置為什麼方式控制的,是模擬量還是脈沖+方向