單片機紅外定位

A. 用單片機如何實現人體追蹤

紅外跟蹤，超聲波跟蹤。
紅外跟蹤：
對象攜帶比較強的紅外源（人體體溫和背景溫度可能不夠明顯），小車向四個方向檢測紅外強度，向強度大的一方運動，有點類似昆蟲的趨光性。
超聲波跟蹤：
空曠環境，小車通過超聲波檢測和對象的距離，大於10m舍棄，小於10m跟蹤。不過因為是聲波反射，所以即使目標對象夠大，搜索和跟蹤還是不太准確。
以上都是針對多維的，如果一維「直線」運動跟蹤的話，兩種方式的可行性都不低。
另外紅外跟蹤可以「鐳射筆指路」，用光筆照射車頭地面，小車根據光點相對車頭位置運動。
GPS模塊化太強，製作起來不一定有意思，想用GPS的話可以試著上淘寶上搜搜，看看有沒有能作為參考的。
現在能想到的就這么多，你也可以自

B. 單片機和紅外感測器怎麼連接

循跡小車？
這種電路我做過N個，其實沒有那麼麻煩。
用TCRT5000紅外感測器（就是兩個紅外管綁在一起，網上有資料），四條腿。東西不難買，大約2塊錢一個。
在發射管上串連一個200歐姆電阻直接接在+5V電源和地上，別接反了。
在輸出的管子上，集電極串連一個10K電阻接到+5V，射極接地，在電阻於集電極中間引一條線作為輸出，平時沒有障礙物的時候輸出高電平，有障礙物的時候輸出低電平。
就這么簡單，外圍只有兩個電阻，調節發射管的電阻可以調節靈敏度（障礙物距離）。

C. 單片機紅外線測距

利用電磁波來測距、測速，是利用了變頻、差頻的原理，前端的電路和器件，都是使用模擬電路中高頻電子線路的理論和電路器件。
用P0~P3口與感測器的輸出口連接。
1、單片機又稱單片微控制器，它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。相當於一個微型的計算機，和計算機相比，單片機只缺少了I/O設備。概括的講：一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。
2、單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——「智能型」，如智能型洗衣機等。

D. 基於51單片機的紅外測距

1、單片機 紅外發射管 紅外接收管 + 邏輯演算法
2、一般情況下，常見的管子，就是類似於發光二極體的樣子，接收的距離很近，你自己搭電路的話要考慮排除干擾，信號放大，也許50元，也解決不了。還有一種是3隻腳的，這種接收方面好一點，價格也不是很貴，大概5元。還有更好的器件，配對使用，檢出有效距離300mm，大概是20-30元，具體看你想怎麼用了，項目是怎麼規定的了

3、利用波速來計算距離，測量出幾個納秒的時間差，使用單片機則是不可能的。

4、利用電磁波來測距、測速，是利用了變頻、差頻的原理，前端的電路和器件，都是使用模擬電路中高頻電子線路的理論和電路器件。
5、單片機之類的數字電路根本跟不上這個速度，只能做後期的低速工作，如顯示報警等。
6、其實，用單片機做搶答器，也是蒙人的，誤差的概率也是極大的。

E. 紅外感測器和單片機之間怎麼連接

紅外感測器和單片機之間的連接方法：

紅外感測器絕大部分都是通過測引腳電壓換算成距離。所以一般紅外都有三根引腳，VCC和GND肯定會接噻，然後信號線接到你開啟單片機的ADC通道對應的引腳，讀該引腳的電平換算成距離。

紅外感測器如果是數據信號，有幾個腳，就用單片機幾個腳連接，然後根據輸出信號的時序寫程序讀。如果是模擬信號，就得用到A/D轉換電路。

(5)單片機紅外定位擴展閱讀：

紅外感測器的相關要求規定：

1、紅外線感測器利用遠紅外線范圍的感度做為人體檢出用，紅外線的波長比可見光長而比電波短。紅外線只由熱的物體放射出來，凡是存在於自然界的物體，如人類、火、冰等等全部都會射出紅外線，只是其波長因其物體的溫度而有差異而已。

2、利用紅外輻射的熱效應，探測器的敏感元件吸收輻射能後引起溫度升高，進而使某些有關物理參數發生變化，通過測量物理參數的變化來確定探測器所吸收的紅外輻射。

3、紅外感測器已經在現代化的生產實踐中發揮著它的巨大作用，隨著探測設備和其他部分的技術的提高，紅外感測器能夠擁有更多的性能和更好的靈敏度。

F. 如何用單片機控制紅外對管檢測物體，詳細點，有圖最好

這個很簡單：你既然是對管，那麼，當有物體通過您的對管之間時，就擋住了您的紅外接收器通過發射器發過來的光，這樣接收端就產生信號變化，您檢測到這個信號變化就+1就可以了。這樣就知道多少個物體過去啦。

G. 51單片機怎麼用紅外線

--你是指紅外遙控解碼吧，給你一點提示，在單片機定義一個I/O口為紅外遙控的輸入埠，（紅外遙控解碼不一定要用到定時器和中斷方式.具體方法有很多的，看場合選取）當然輸入這個埠的信號是經過遙控接收電路處理過的一串數據，如TTL或者CMOS電平。再然後就是對這個輸入信號進行處理，也就是解調出遙控碼值出來，要解這個碼，首先又要知道其波形如何，即是邏輯電平和時序等問題...

建議你還是先熟知一下各種IR的遙控協議，有挺多的，典型的有NEC,飛利浦等。說說NEC的也有兩種，簡單的一種就是有32位數據，前16bit為地址碼，後16bit為遙控碼值的正碼與反碼，地址碼用於區分相同協議下不同的遙控所帶來的干擾等，正碼和反碼用於解調後進行校驗數據。不多說了，主要是找點相關資料研究研究就明白了。圖片是一個32bitNEC的遙控波形，這個波形的地址碼是807F,正碼是0x12，如果看懂了，用MCU解遙控碼就很容易了..