51單片機的電動驅動模塊

㈠ 51單片機一般有哪些常用的簡單模塊

內部有UART、TIMER，還有的51有WATCHDOG，SPI，AD。
外部常用控制模塊有，LCD（如1602,12864等），7SegLED，IR，KEY，繼電器等等。

㈡ 51單片機開發板和驅動模塊怎麼連接

+ 5V和GND是電源，通常稱為正極和負極，可以連接到微控制器板板上DC-10插座中的電源介面（+ 5V連接到VCC，GND連接到GND），前提是沒有從該下載埠向微控制器板供電。

IN0~IN4連接到微控制器上的任何IO埠，只要在編程期間設置IO，P0~P3中的任何四個IO都可以。當然，為了方便起見，通常並聯在一起，例如P2_0至P2_3。驅動模塊的驅動電源輸入不應取自MCU板，而應使用其他電源為其供電。

(2)51單片機的電動驅動模塊擴展閱讀：

5V和GND分別是電源箱接地，驅動板上的5V可以與MCU相連，（當然，如果遇到麻煩，可以與MCU的5V相連），其為L298的L298提供邏輯電源。驅動板必須將GND連接到微控制器的GND。

至於控制電動機的旋轉方向的IN1，IN2，IN3和IN4，一般來說，IN2和IN1控制電動機。 IN3和IN4控制電動機。例如，如果IN1和IN2分別為0和1，則向左轉，反之亦然。當IN1和IN2都為高或低時，單擊以停止。 IN3和IN4也是如此。黃色的跳線帽是輸入PWM，用於控制電動機速度。

㈢ 51單片機開發板和驅動模塊怎麼連接

我記得我回答過這個問題的，怎麼又出現了。+5V和GND是電源，接到5V電源的正負極就可以了，IN1~IN4是控制IO，接到單片機的任意四個IO就可以了，比如P20到P23。

㈣ 51單片機怎麼驅動直流電機c語言

51單片機驅動直流電機程序（用的是l298n晶元）：

#include<reg51.h>

#include<math.h>

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

#defineN100

sbits1=P1^0;//電機驅動口

sbits2=P1^1;//電機驅動口

sbits3=P1^2;//電機驅動口

sbits4=P1^3;//電機驅動口

sbiten1=P1^4;//電機使能端

sbiten2=P1^5;//電機使能端

sbitLSEN=P2^0;//光電對管最左

sbitLSEN1=P2^1;//光電對管左1

sbitLSEN2=P2^2;//光電對管左2

sbitRSEN1=P2^3;//光電對管右1

sbitRSEN2=P2^4;//光電對管右2

sbitRSEN=P2^5;//光電對管最右

uintpwm1=0,pwm2=0,t=0;

voiddelay(uintxms)

{

uinta;

while(--xms)

{

for(a=123;a>0;a--);

}

}

voidmotor(ucharspeed1,ucharspeed2)

{

if(speed1>=-100&&speed1<=100)

{

pwm1=abs(speed1);

if(speed1>0)

{

s1=1;

s2=0;

}

if(speed1==0)

{

s1=1;

s2=1;

}

if(speed1<0)

{

s1=0;

s2=1;

}

}

if(speed2>=-100&&speed2<=100)

{

pwm2=abs(speed2);

if(speed2>0)

{

s3=1;

s4=0;

}

if(speed2==0)

{

s3=1;

s4=1;

}

if(speed2<0)

{

s3=0;

s4=1;

}

}

}

voidgo_forward(uintspeed)

{

s1=1;

s2=0;

s3=1;

s4=0;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidgo_back(uintspeed)

{

s1=0;

s2=1;

s3=0;

s4=1;

pwm1=speed;

pwm2=speed;

}

voidstop()

{

s1=1;

s2=1;

s3=1;

s4=1;

pwm1=0;

pwm2=0;

}

voidturn_right(uintP1,uintP2)//右轉函數

{

s1=1;

s2=0;

s3=0;

s4=1;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidturn_left(uintP1,uintP2)//左轉函數

{

s1=0;

s2=1;

s3=1;

s4=0;

pwm1=P1;

pwm2=P2;

}

voidtracking()

{

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//沒有檢測到

{

go_forward(100);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左一檢測到

{

turn_left(40,80);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==1)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==0))//左二檢測到

{

turn_left(40,60);//左轉右輪》左輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==1)&&(RSEN2==0))//右一檢測到

{

turn_right(60,4);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==0)&&(LSEN2==0)&&(RSEN1==0)&&(RSEN2==1))//右二檢測到

{

turn_right(80,40);//右轉左輪》右輪

delay(N);

}

if((LSEN1==1)&&(LSEN2==1))

{

turn_left(0,100);

delay(1000);

}

if((RSEN1==1)&&(RSEN2==1))

{

turn_right(100,0);

delay(1000);

}

}

voidavoidance()

{

}

voidinit()

{

TMOD=0x02;//timer0同時配置為模式2,8自動重裝計數模式

TH0=156;//定時器初值設置100us中斷

TL0=156;

ET0=1;

EA=1;

TR0=1;//開啟總中斷

}

voidmain()

{

init();

while(1)

{

tracking();

}

}

voidtimer0()interrupt1//電機驅動提供PWM信號

{

if(t<pwm1)

en1=1;

else

en1=0;

if(t<pwm2)

en2=1;

else

en2=0;

t++;

if(t>100)

t=0;

}

(4)51單片機的電動驅動模塊擴展閱讀

L298N是一種雙H橋電機驅動晶元，其中每個H橋可以提供2A的電流，功率部分的供電電壓范圍是2.5-48v，邏輯部分5v供電，接受5vTTL電平。一般情況下，功率部分的電壓應大於6V否則晶元可能不能正常工作。

㈤ 51單片機電源模塊如何實現穩定可靠的供電

前端供電端電壓穩定且功率足夠，電源模塊所帶的負載合理，並帶有相應的濾波電路、短路保護、反接保護等。