⑴ ec600模組入網又休眠
使用rt thread系統里的EC200驅動包+web client做一個物聯網項目，之前開發的時候一直都是用的EC600S模塊，看起來挺好的，沒什麼大問題，後來量產的時候不小心買了EC600N焊上去了，之前也聽廠家的技術支持說應該是完全一樣的，可是就掉進了這個坑裡。
故障現象：
模塊的net_status和net_mode燈的狀態不太對，模塊開機後的最終狀態有時候net_mode常亮，net_status滅掉，或者net_status一直在慢閃，net_mode一直熄滅。甚至有時候我的應用可以先從伺服器拿一包數據，然後又掛掉再也連不上了。
分析：
上述這兩種狀態都不在文檔描述中，打at client去看，你發什麼它都是直接回顯，比如發AT+CPIN?它就直接回，而不是回OK或者錯誤,所以初步判斷是模塊進入了一個錯誤的狀態。那麼能讓模塊進入錯誤狀態無非就是以下幾種情況：
睡眠或者開機、重啟的姿勢不對
或者在模塊初始化之前我的應用代碼把它搞死了。但是之前用EC600S開發都是好的，而且一般應用代碼不太能把模塊搞到錯誤狀態，這種可能性比較低。
排查：
針對第二種情況，排查很簡單，先把應用軟體去掉看看。故障依舊，所以繼續排查1.
在EC200的驅動包里要配置開機引腳，狀態引腳，睡眠引腳。無論是開發什麼東西，一般睡眠這種狀態是最容易出問題的，包括x86開發，usb設備開發，屢見不鮮，所以首先把睡眠去掉了（-1），但是故障依舊。
剛開始我始終沒有懷疑狀態引腳，因為它是個輸入，只是判斷一下模塊有沒有開機，感覺不會有什麼問題，所以繞來繞去一直沒有去動它。直到看到了有個哥們遇到了類似的問題：
RT-Thread-at_device 沒有使用power pin 導致的網路異常 bugRT-Thread問答社區 - RT-Thread
這個問題其實我之前用EC600S的時候好像也遇到了，但是我並不用ping，應用也沒有問題，所以也沒去管他。不過這倒提醒了可以去試試，於是把開機狀態也改成-1，居然就好了。
電源引腳我沒去動它，模塊是需要有一個開機時序的，我看它的初始化代碼里也有去動電源引腳重新開機之類的。
希望其他掉在坑裡的小夥伴可以看到我這篇帖子，少走點彎路。
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⑵ 請問各位朋友中有沒有用PIC單片機控制機械手臂成功的
回答個沒有用的。我見過32控制的直流舵機機器人。學校采購的。pic控制的打卡簽到機器。裡面也有直流電機（繼電器控制）用來開門的（這是咸魚逛的時候看見的）
⑶ 買了一塊KST金沙灘宋雪松老師的開發板，群里說了一下不行，就遭到了老師的嘲諷，感覺一天都難受，咋辦啊
至於你說的他的板子不行，我不知道是指的哪些方面，我現在手裡也有一套開發板，感覺沒有問題啊。可能你們雙方在溝通的時候言語上有些小問題吧，畢竟做技術的都不太會說話。有時候詞不達意。
這么說吧，宋老師的開發板硬體是很少的，在很多人看來這塊板子不值這個價錢（板子+書+視頻要200多塊，而其他的開發板可能60塊錢就買下了），其實宋老師主要賣的是教學服務，如果跟著他的教程走，你會學到很多的東西，並且他的代碼在規范化程度上也是非常用心的，但是但是但是------宋老師講的東西非常的深入，所以很多同學會感覺他的課程非常的難，這恰恰印證了宋老師的話——簡單的東西不值錢！
因為他講的深入，所以學起來會很辛苦，不過，我可以向你保證的是：認真跟著這個教程走，最後你是能夠獨立設計出合格的51單片機電路的。切記宋老師的那句話：「拿起烙鐵焊電路。」不要只拘泥於紙面上的理論，當你認真焊接電路的時候，你才會發現，宋老師的教程是有多麼的完善。
聲明一下：我不是來舔宋老師的，也不是給宋老師當托推銷板子的，如果你認為我是托的話，完全可以去咸魚買二手的開發板來用。
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一個從事軟體開發要轉硬體的苦逼程序員