① 畢業論文資料收集（採納追加1000分）
單片機類畢業設計
·電子時鍾的設計
·全自動節水灌溉系統--硬體部分
·數字式溫度計的設計
·溫度監控系統設計
·基於單片機的語音提示測溫系統的研究
·簡易無線電遙控系統
·數字流量計
·基於單片機的全自動洗衣機
·水塔智能水位控制系統
·溫度箱模擬控制系統
·超聲波測距儀的設計
·基於51單片機的LED點陣顯示屏系統的設計與實現 16×16點陣顯示屏
·基於AT89S51單片機的數字電子時鍾
·基於單片機的步進電機的控制
·基於單片機的交流調功器設計
·基於單片機的數字電壓表的設計
·單片機的數字鍾設計
·智能散熱器控制器的設計
·單片機打鈴系統設計
·基於單片機的交通信號燈控制電路設計
·基於單片機的電話遠程式控制制家用電器系統設計
·基於單片機的安全報警器
·基於單片機的八路搶答器設計
·基於單片機的超聲波測距系統的設計
·基於MCS-51數字溫度表的設計
·電子體溫計的設計
·基於AT89C51的電話遠程式控制制系統
·基於AVR單片機幅度可調的DDS信號發生器
·基於單片機的數控穩壓電源的設計
·基於單片機的室內一氧化碳監測及報警系統的研究
·基於單片機的空調溫度控制器設計
·基於單片機的可編程多功能電子定時器
·單片機的數字溫度計設計
·紅外遙控密碼鎖的設計
·基於61單片機的語音識別系統設計
·家用可燃氣體報警器的設計
·基於數字溫度計的多點溫度檢測系統
·基於凌陽單片機的語音實時採集系統設計
·基於單片機的數字頻率計的設計
·基於單片機的數字電子鍾設計
·設施環境中溫度測量電路設計
·汽車倒車防撞報警器的設計
·籃球賽計時記分器
·基於單片機的家用智能匯流排式開關設計
·設施環境中濕度檢測電路設計
·基於單片機的音樂合成器設計
·設施環境中二氧化碳檢測電路設計
·基於單片機的水溫控制系統設計
·基於單片機的數字溫度計的設計
·基於單片機的火災報警器
·基於單片機的紅外遙控開關設計
·基於單片機的電子鍾設計
·基於單片機的紅外遙控電子密碼鎖
·大棚溫濕度自動監控系統
·基於單片機的電器遙控器的設計
·單片機的語音存儲與重放的研究
·基於單片機的電加熱爐溫度控制系統設計
·紅外遙控電源開關
·基於單片機的低頻信號發生器設計
·基於單片機的呼叫系統的設計
·基於PIC16F876A單片機的超聲波測距儀
·基於單片機的密碼鎖設計
·單片機步進電機轉速控制器的設計
·由AT89C51控制的太陽能熱水器
·防盜與恆溫系統的設計與製作
·AT89S52單片機實驗系統的開發與應用
·基於單片機控制的數字氣壓計的設計與實現
·智能壓力感測器系統設計
·智能定時器
·基於單片機的智能火災報警系統
·基於單片機的電子式轉速里程錶的設計
·公交車漢字顯示系統
·單片機數字電壓表的設計
·精密VF轉換器與MCS-51單片機的介面技術
·基於單片機的居室安全報警系統設計
·基於89C2051 IC卡讀/寫器的設計
·PC機與單片機串列通信畢業論文
·球賽計時計分器 畢業設計論文
·松下系列PCL五層電梯控制系統
·自動起閉光控窗簾畢業設計論文
·單片機控制交通燈系統設計
·基於單片機的電子密碼鎖
·基於51單片機的多路溫度採集控制系統
·點陣電子顯示屏--畢業設計
·超聲波測距儀--畢業設計
·單片機對玩具小車的智能控制畢業設計論文
·基於單片機控制的電機交流調速畢業設計論文
·單片機智能火災報警器畢業設計論文
·基於單片機的鎖相頻率合成器畢業設計論文
·單片機控制的數控電流源畢業設計論文
·基於單片機的數字顯示溫度系統畢業設計論文
·單片機串列通信發射部分畢業設計論文
·基於單片機控制直流電機調速系統畢業設計論文
·單片機控制步進電機 畢業設計論文
·基於MCS51單片機溫度控制畢業設計論文
·基於單片機的自行車測速系統設計
·單片機汽車倒車測距儀
·基於單片機的數字電壓表
·單片機脈搏測量儀
·單片機控制的全自動洗衣機畢業設計論文
·基於單片機的電器遙控器設計
·單片機控制的微型頻率計設計
·基於單片機的音樂噴泉控制系統設計
·等精度頻率計的設計
·自行車里程,速度計的設計
·基於單片機的數字電壓表設計
·自行車車速報警系統
·大棚倉庫溫濕度自動控制系統
·自動剪板機單片機控制系統設計
·單片機電器遙控器的設計
·基於單片機技術的自動停車器的設計
·基於單片機的金屬探測器設計
·ATMEIL AT89系列通用單片機編程器的設計
·單片機水溫控制系統
·基於單片機的IC卡智能水表控制系統設計
·基於MP3格式的單片機音樂播放系統
·節能型電冰箱研究
·基於單片機控制的PWM調速系統
·交流非同步電動機變頻調速設計
·基於單片機的數字溫度計的電路設計
·基於Atmel89系列晶元串列編程器設計
·基於MCS-51通用開發平台設計
·基於單片機的實時時鍾
·用單片機實現電話遠程式控制制家用電器
·中頻感應加熱電源的設計
·家用豆漿機全自動控制裝置
·基於ATmega16單片機的高爐透氣性監測儀表的設計
·用單片機控制的多功能門鈴
·基於8051單片機的數字鍾
·紅外快速檢測人體溫度裝置的設計與研製
·三層電梯的單片機控制電路
·交通燈89C51控制電路設計
·基於單片機的簡訊收發系統設計 ――硬體設計
·大棚溫濕度自動控制系統
·串列顯示的步進電機單片機控制系統
·微機型高壓電網繼電保護系統的設計
·基於單片機mega16L的煤氣報警器的設計
·智能毫伏表的設計
·基於單片機的波形發生器設計
·基於單片機的電子時鍾控制系統
·火災自動報警系統
·基於PIC16F74單片機串列通信中繼控制器
·遙控小汽車的設計研究
·基於單片機對氧氣濃度檢測控制系統
·單片機的數字電壓表設計
·基於單片機的壓電智能懸臂梁振動控制系統設計
·單片機的列印機的驅動設計
·單片機音樂演奏控制器設計
·自動選台立體聲調頻收音機
·直流數字電壓表的設計
·具有紅外保護的溫度自動控制系統的設計
·基於單片機的機械通風控制器設計
·音頻信號分析儀
·單片機波形記錄器的設計
·公交車站自動報站器的設計
·基於單片機的溫度測量系統的設計
·龍門刨床的可逆直流調速系統的設計
·電子秤設計與製作
·智能型充電器的電源和顯示的設計
·80C196MC控制的交流變頻調速系統設計
·步進電機運行控制器的設計
·自動車庫門的設計
·家庭智能緊急呼救系統的設計
·單片機病房呼叫系統設計
·電子鬧鍾設計
·電子萬年歷設計
·定時鬧鍾設計
·計算器模擬系統設計
·數字電壓表設計
·數字定時鬧鍾設計
·數字溫度計設計
·數字音樂盒設計
·智能定時鬧鍾設計
·電子風壓表設計
·8×8LED點陣設計
·可編程的LED（16×64）點陣顯示屏
·無線智能報警系統
·溫濕度智能測控系統
·單片機電量測量與分析系統
·多通道數據採集記錄系統
·單片機控制直流電動機調速系統
·步進電動機驅動器設計
·DS18B20溫度檢測控制
·6KW電磁採暖爐電氣設計
·基於電流型逆變器的中頻冶煉電氣設計
·新型電磁開水爐設計
·新型洗浴器設計
·中頻淬火電氣控制系統設計
·中型電弧爐單片機控制系統設計
·基於單片機的電火箱調溫器
·LCD數字式溫度濕度測量計
·單片機與計算機USB介面通信
·萬年歷的設計
·基於單片機的家電遠程式控制制系統設計
·超聲波測距器設計
·多路溫度採集系統設計
·交通燈控制系統設計
·數字電容表的設計
·100路數字搶答器設計
·單片機與PC串列通信設計
·基於DS18B20溫度感測器的數字溫度計設計
·基於單片機的大棚溫、濕度的檢測系統
·基於MCS-96單片機的雙向加力式電子天平
·智能型客車超載檢測系統的設計
·語音控制小汽車控制系統設計
·萬年歷可編程電子鍾控電鈴
·基於單片機的步進電機控制系統
·基於MCS-51單片機溫控系統設計的電阻爐
·基於單片機89C52的啤酒發酵溫控系統
·基於單片機的溫度採集系統設計
·PIC單片機在空調中的應用
·列車測速報警系統
·多點溫度數據採集系統的設計
·遙控窗簾電路的設計
·基於單片機的數字式溫度計設計
·87C196MC單片機最小系統單板電路模板的設計與開發
·基於87C196MC交流調速實驗系統軟體的設計與開發
·基於87C196MC交流調速系統主電路軟體的設計與開發
·基於80C196MC交流調速實驗系統軟體的設計與開發
·基於單片機的水位控制系統設計
·基於單片機的液位檢測
·基於單片機的定量物料自動配比系統
·智能恆壓充電器設計
·單片機的水溫控制系統
·基於單片機的車載數字儀表的設計
·基於單片機的室溫控制系統設計
·基於MAX134與單片機的數字萬用表設計
·基於單片機防盜報警系統的設計
·18B20多路溫度採集介面模塊
·基於單片機的乳粉包裝稱重控制系統設計
·基於單片機的戶式中央空調器溫度測控系統設計
·步進電機實現的多軸運動控制系統
·IC卡讀寫系統的單片機實現
·單片機電阻爐溫度控制系統設計
·單片機控制PWM直流可逆調速系統設計
·單片機自動找幣機械手控制系統設計
·基於89C52的多通道採集卡的設計
·基於AT89C51單片機控制的雙閉環直流調速系統設計
·單片機控制的PWM直流電機調速系統的設計
·基於單片機的電阻爐溫度控制系統設計
·公交車報站系統的設計
·智能多路數據採集系統設計
·基於單片機控制的紅外防盜報警器的設計
·籃球比賽計時器設計
·超聲波測距儀的設計及其在倒車技術上的應用
·汽車側滑測量系統的設計
·自動門控制系統設計
·基於51單片機的液晶顯示器設計
·基於AT89C51單片機的電源切換控制器的設計
·基於單片機的普通銑床數控化設計
·基於AT89C51單片機的號音自動播放器設計
·基於單片機的玻璃管加熱控制系統設計
·中央冷卻水溫控制系統
·基於單片機的無刷直流電機控制系統設計
·鍋爐汽包水位控制系統
·基於單片機的魚用投餌機自動控制系統的設計
·空調溫度控制單元的設計
·軟膠囊的單片機溫度控制（硬體設計）
·小型戶用風力發電機控制器設計
·自動售報機的設計
·無線表決系統的設計
·微電腦時間控制器的軟體設計
·基於單片機AT89S52的超聲波測距儀的研製
·單片機教學實驗板——軟體設計
·基於16位單片機的串口數據採集
·單片機太陽能熱水器測控儀的設計
·基於單片機的簡單數字採集系統設計
·多電量採集系統的設計與實現
·PWM及單片機在按摩機中的應用
·基於單片機的簡易GPS定位信息顯示系統設計
·基於單片機的溫濕度測量系統設計
·基於單片機的電子音樂門鈴的設計
·開關電源的設計
·鍋爐控制系統的研究與設計
·基於ARM的嵌入式溫度控制系統的設計
·基於DS18B20的多點溫度巡迴檢測系統的設計
·基於單片機的頻率計設計
·倉儲用多點溫濕度測量系統
·基於單片機的超聲波液位測量系統的設計
·基於單片機的多功能函數信號發生器設計
·噪音檢測報警系統的設計與研究
·轉速、電流雙閉環直流調速系統設計
·基於單片機程式控制精密直流穩壓電源的設計
·模擬電梯的製作
·基於AT89C51單片機的步進電機控制系統
·超聲波倒車雷達系統硬體設計
·基於單片機實現汽車報警電路的設計
·採用單片機技術的脈沖頻率測量設計
·智能豆漿機的設計
·電話遠程監控系統的研究與製作
·分立式生活環境表的研究與製作(多功能電子萬年歷)
·高效智能汽車調節器
·全自動汽車模型的製作
·智能紅外遙控暖風機設計
·蔬菜公司恆溫庫微機監控系統
·數字觸發提升機控制系統
·基於單片控制的交流調速設計
·基於單片機的多點無線溫度監控系統
·單片機控制的霓虹燈控制器
·基於單片機的數碼錄音與播放系統
·全自動洗衣機控制器
·空調器微電腦控制系統
·自動存包櫃的設計
·基於單片機的數字鍾設計
·電子萬年歷
·多路數據採集系統的設計
·基於單片機步進電機控制系統設計
·基於單片機的雞雛恆溫孵化器的設計
·基於FPGA和單片機的多功能等精度頻率計
·基於單片機的水溫控制系統
·基於單片機的智能電子負載系統設計
·智能電話報警器
·基於ADE7758的電能監測系統的設計
·基於單片機PIC16F877的環境監測系統的設計
·基於單片機控制動態掃描文字顯示系統的設計
·基於單片機控制發生的數字音樂盒
·基於單片機控制文字的顯示
·基於單片機控制音樂門鈴
·智能電子密碼鎖設計
·單片機電鈴系統設計
·單片機演奏音樂歌曲裝置的設計
·大功率電器智能識別與用電安全控制器的設計
·單片機交通燈控制系統的設計
·智能立體倉庫系統的設計
·智能火災報警監測系統
·基於單片機的多點溫度檢測系統
·單片機定時鬧鍾設計
·濕度感測器單片機檢測電路製作
·智能小車自動定址設計--小車懸掛運動控制系統
·單片機呼叫系統的設計
·基於單片機的帶智能自動化的紅外遙控小車
·基於單片機AT89C51的語音溫度計的設計
·基於TMS320VC33DSP開發板製作
·16×16點陣LED電子顯示屏的設計
·單片機實驗教學平台分析
·基於USB匯流排的設計與開發
·基於單片機設計的自動售貨機系統設計
·數字溫度計的設計
·生產流水線產品產量統計顯示系統
·水位報警顯時控制系統的設計
·紅外遙控電子密碼鎖的設計
·基於MCU溫控智能風扇控制系統的設計
·數字電容測量儀的設計
·基於單片機的遙控器的設計
·200電話卡代撥器的設計
·數字式心電信號發生器硬體設計及波形輸出實現
·全氫罩式退火爐溫度控制系統
·單片機控制單閉環直流電動機的調速控制系統
·單片機電加熱爐溫度控制系統
·單片機大型建築火災監控系統
·點陣式漢字電子顯示屏的設計與製作
·基於AT89C51的路燈控制系統設計
·基於AT89C51的寬范圍高精度的電機轉速測量系統
·基於DSP的電機控制
·汽車倒車雷達
·基於光纖的汽車CAN匯流排研究
·基於AT89C51SND1C的MP3播放器
·多功能頻率計的設計
·基於單片機的數字直流調速系統設計
·單片機的智能電源管理系統
·基於單片機的多功能智能小車設計
·汽車防撞主控系統設計
·單片機控制電梯系統的設計
·電子密碼鎖的電路設計與製作
·高精度超聲波感測器信號調理電路的設計
·數字電子鍾的設計與製作
·銀行自動報警系統
② 單片機控制電磁閥控制水泵電機的電路圖
高低水位控制電路圖（一）
水位控制器是指通過機械式或電子式的方法來進行高低水位的控制，可以控制電磁閥、水泵等，成為水位自動控制器或水位報警器，從而來實現半自動化或者全自動化。如下圖所示：
高低水位控制電路圖大全（六款高低水位控制電路原理圖詳解）
水位控制器電路圖
在水池給水控制系統中，主機安裝在水池，從機安裝在水源泵房。工作中，主機實時檢測水池水深信號，並簡訊指令從機控制水泵，上限啟泵，下限停泵。如果水池水位超過上上限、或低於下下限，主機簡訊通知管理員，如果水泵故障，從機簡訊通知管理員。管理員可現場查看，或編發簡訊指令，強制啟、停水泵。
水位控制器廣泛應用於工業鍋爐、民用建築用水池、水塔、水箱，以及石油化工、造紙、食品、污水處理等行業內開口或密閉儲罐，地下池槽中各種液體的液位測量，被檢測的介質可分水、油、酸、鹼、工業污水等各種導電及非導電液體。與電動閥組成一套先進的液位顯控設備，自動開、關電動閥。
高低水位控制電路圖（二）
本文所示的電路圖1是控制高架游泳池的簡單便方案。電路非常簡單並且非常容易製造。圖1中的SW1（通常閉合）和SW2（通常開路）是密封的PVC管中的微型舌簧開關。管的兩端做成防水的，用防水密封膠密封它們。
高低水位控制電路圖大全（六款高低水位控制電路原理圖詳解）
圖1自動水位控制電路
1個磁鐵安裝在可以浮在水面的熱孔隙薄片上。磁鐵可隨水面上下移動並可驅動舌簧開關。當水池完全放空時磁鐵安置在制動器上（如圖1所示），而SW2閉合。12V電源通過SW1和SW2連接到RL繼電器的線圈上。繼電器被激勵，而且經繼電器的1個公共端連接VAC到水泵的電機。
當水泵開始注水到游泳池時，磁鐵隨著水面向上移動。當磁鐵離開支座時，SW2開路，但電源通過繼電器RL的第2個公共端仍然連接到繼電器的線圈上。當磁鐵到達SW1時，它打開SW1開關，而電源到達繼電器線圈的第2條通路也斷開。繼電器去除激勵，關斷水泵。當從水池排水時，SW1再次閉合，但電源不能到達繼電器線圈。水進一步排出，SW2閉合，而繼電器再次被激勵，從而再次開啟水泵。此過程一次又一次地重復。
水泵不是連續運行，而是間隔運行。間隔時間依賴於舌簧開關之間的距離，然而，手動按瞬時開關SW3可以開啟水泵。
RL是DPDT繼電器（1個極用於邏輯控制，1個極用於開/關電機）線圈電壓為12Vdc，按點負荷依
③ 水塔水位的現實意義
不知道能否幫助到你 一、水位智能檢測系統設計原理�
實驗證明，純凈水幾乎是不導電的，但自然界存在的以及人們日常使用的水都會含有一定的Mg2+、Ca2+等離子，它們的存在使水導電。本控制裝置就是利用水的導電性完成的。�
如圖1所示，虛線表示允許水位變化的上下限。在正常情況下，應保持水位在虛線范圍之內。為此，在水塔的不同高度安裝了3根金屬棒，以感知水位變化情況。
圖1 水位檢測原理圖
其中B棒處於下限水位，C棒處於上限水位，A棒接+5V電源，B棒、C棒各通過一個電阻與地相連。�
水塔由電機帶動水泵供水，單片機控制電機轉動以達到對水位控制之目的。供水時，水位上升。當達到上限時，由於水的導電作用，B、C棒連通+5V。因此，b、c兩端均為1狀態，這時應停止電機和水泵工作，不再給水塔供水。
當水位降到下限時，B、C棒都不能與A棒導電，因此，b、c兩端均為0狀態。這時應啟動電機，帶動水泵工作，給水塔供水。
當水位處於上下限之間時，B棒與A棒導通，b端為1狀態。C端為0狀態。這時，無論是電機已在帶動水泵給水塔加水，水位在不斷上升；或者是電機沒有工作，用水使水位在不斷下降。都應繼續維持原有的工作狀態。�
二、基於單片機控制的水塔水位控制系統�
1�單片機控制電路�
水塔水位控制的電路如圖2所示。�
2�前向通道設計
圖2 水塔水位控制電路
由於所採用的信號是頻率隨水位變化而變的脈沖信號（開關量），因此電路設計中省去了A/D�轉換部分，這不僅降低了硬體電路的成本，而且由於採用數字脈沖信號通信，提高了系統的抗干擾能力、穩定性和精度。�
輸入的可變脈沖信號送到8031的P10和P11腳電平，當接收到信號時，輸入脈沖使其輸出高電平，而無信號輸入時，無觸發脈沖，此時翻轉為低電平。程序控制8031周期性地對P11和P10腳電平進行采樣，達到控制的目的。�
3.微機控制數據處理部分�
在電路設計中，充分利用8031已有埠的作用，同時也考慮擴展，做到盡可能節省元件，不僅可降低成本，而且提高可靠性。
(1)使用8031單片機。水塔水位控制的電路如圖3—1。接受電路得到的是頻率隨水位變化的調頻脈沖，它反映了貯水池水位的高度，對其進行信號處理，便能實現對水位的控制及故障報警等功能。要完成此一工作，
最佳的選擇是採用微機控制，實驗中是以MCS—51系列彈片機8031作CPU。對接受的信號進行數據處理，完成相應的水位控制、故障報警等功能。8031晶元的內部結構框圖見圖3所示。�
由圖3可大致看到：它含運算器、控制器、片內存儲器、4個I/O介面、串列介面定時器/計數器、中斷系統、振盪器等功能部件。圖中SP是堆棧指針寄存器，棧區佔用了片內RAM的部分單元；未見通用寄存器（工作寄存器），因單片機片內有存儲器，與訪問工作寄存器一樣方便，所以就把一定數量的片內RAM
位元組劃作工作寄存器區；PSW
是程序狀態字寄存器，簡稱程序狀態字，相當於其他計算機的標志寄存器；DPTR是數據指針寄存器，在訪問片外ROM、片外RAM、甚至擴展I/O介面時特別有用；B寄存器又稱乘法寄存器，它與累加器A協同
工作，可進行乘法操作和除法操作。實驗中8031時鍾頻率為6MHz。由於8031沒有內部ROM，因此需外擴展程序存儲器。本系統採用2732EPROM擴展4K程序存儲器，對應地址空間為0000H～0FFFH。
（2）74LS373作為地址鎖存器。74LS373片內是8個輸出帶三態門的D鎖存器，其結構示意圖見圖4所示。當使能端G呈高點平時鎖存器中的內容可更新，而在返回低電平瞬間實現鎖存。如此時晶元的輸出控制端為低，也即輸出三態門打開，鎖存器中的地址信息便可經由三態門輸出。除74LS373外，84LS273、8282、8212等晶元也可用作地址鎖存器，但使用時接法稍有不同，由於接線稍繁、多用硬體和價格稍貴，故不如74LS373用的普遍。
圖3 8031晶元內部結構框圖
（3）兩個水位信號由P10和P11輸入，這兩個信號共有四種組合狀態。如表3—1所示。其中第三種組合（b=1、c=0）正常情況下是不能發生的，但在設計中還是應該考慮到，並作為一種故障狀態。�
表3-1 水位信號狀態表
C(P11) B(P10) 操作
0 0 電機運轉
0 1 維持原狀
1 0 故障報警
1 1 電機停轉
（4）控制信號由P12端輸出，去控制電機。為了提高控制的可靠性，使用了光電耦合。
4.報警電路�
本系統採用發光二極體，當控制電路出現故障狀態時，P13置零，發光二極體導通，發光報警。�
5.軟體設計�
一個應用系統，要完成各項功能，首先必須有較完善的硬體作保證。同時還必須得到相應設計合理的軟體的支持，尤其是微機應用高速發展的今天，許多由硬體完成的工作，都可通過軟體編程而代替。甚至有些必須採用很復雜的硬體電路才能完成的工作，用軟體編程有時會變得很簡單，如數字濾波，信號處理等。因此充分利用其內部豐富的硬體資源和軟體資源，採用MCS—51匯編語言和結構化程序設計方法進行軟體編程。這個系統程序由主控程序、延時子程序組成。其中主控程序是核心。由它控制著整個系統程序的運行和跳轉。流程圖如圖5所示。包括系統初始化，數據處理，故障報警等。�
電路具體工作情況如下：�
① 當水位低於B時，由於極棒A和C、A和B之間被空氣絕緣，P10和P11得到低電平，全置0，單片機控制電路使P12置零，繼電器吸合，啟動水泵向水塔灌水；�
② 當水位高於B低於C時，P10置1，P11置0，繼電器常開觸電自保，因此升到B以上時，繼電器並不立即釋放，電極仍然供水；
③ 當水位達到C時，P10 、P11均置1，單片機控制電路使P12置1，繼電器釋放，水泵停止工作；�
④ 用水過程中，水位降到C以下，P11置0，P10置1，維持原狀，電機不工作，直到降到B以下，如此循環往復。�
系統出現故障時，由P13置零，輸出報警信號，驅動一支發光二極體進行光報警。
三、結束語�
現代感測技術、電子技術、計算機技術、自動控制技術、信息處理技術和新工藝、新材料的發展為智能檢測系統的發展帶來了前所未有的奇跡。在工業、國防、科研等許多應用領域，智能檢測系統正發揮著越來越大的作用。檢測設備就像神經和感官，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認識自然、改造自然的有力工具。
現代的廣義智能檢測系統應包括一切以計算機（單片機、PC機、工控機、系統機）為信息處
理核心的檢測設備。因此，智能檢測系統包括了信息獲取、信息傳送、信息處理和信息輸出等多個硬、軟體環節。從某種程度上來說，智能檢測系統的發展水平表現了一個國家的科技和設計水平。�
本課題研究的內容是「智能水位控制系統」。水位控制在日常生活及工業領域中應用相當廣泛，比如水塔、地下水、水電站等情況下的水位控制。而以往水位的檢測是由人工完成的，值班人員全天候地對水位的變化進行監測，用有線電話及時把水位變化情況報知主控室。然後主控室再開動電機進行給排水。很顯然上述重復性的工作無論從人員、時間和資金上都將造成很大的浪費。同時也容易出差錯。因此急需一種能自動檢測水位，並根據水位變化的情況自動調節的自動控制系統，我所研究的就是這方面的課題。�
水位檢測可以有多種實現方法，如機械控制、邏輯電路控制、機電控制等。本實驗採用兩種方法（單片機和時基集成電路）進行主控制，在水池上安裝一個自動測水位裝置。利用水的導電性連續地全天候地測量水位的變化，把測量到的水位變化轉換成相應的電信號，主控台應用單片微機或時基集成電路對接收到的信號進行數據處理，完成相應的水位顯示、控制及故障報警等功能。�
參考文獻�
1.丁元傑 單片微機原理及應用 機械工業出版社 2000�
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④ 電子工程畢業論文
液壓伺服系統設計
液壓伺服系統設計
在液壓伺服系統中採用液壓伺服閥作為輸入信號的轉換與放大元件。液壓伺服系統能以小功率的電信號輸入，控制大功率的液壓能（流量與壓力）輸出，並能獲得很高的控制精度和很快的響應速度。位置控制、速度控制、力控制三類液壓伺服系統一般的設計步驟如下：
1）明確設計要求：充分了解設計任務提出的工藝、結構及時系統各項性能的要求，並應詳細分析負載條件。
2）擬定控制方案，畫出系統原理圖。
3）靜態計算：確定動力元件參數，選擇反饋元件及其它電氣元件。
4）動態計算：確定系統的傳遞函數，繪制開環波德圖，分析穩定性，計算動態性能指標。
5）校核精度和性能指標，選擇校正方式和設計校正元件。
6）選擇液壓能源及相應的附屬元件。
7）完成執行元件及液壓能源施工設計。
本章的內容主要是依照上述設計步驟，進一步說明液壓伺服系統的設計原則和介紹具體設計計算方法。由於位置控制系統是最基本和應用最廣的系統，所以介紹將以閥控液壓缸位置系統為主。
4.1 全面理解設計要求
4.1.1 全面了解被控對象
液壓伺服控制系統是被控對象—主機的一個組成部分，它必須滿足主機在工藝上和結構上對其提出的要求。例如軋鋼機液壓壓下位置控制系統，除了應能夠承受最大軋制負載，滿足軋鋼機軋輥輥縫調節最大行程，調節速度和控制精度等要求外，執行機構—壓下液壓缸在外形尺寸上還受軋鋼機牌坊窗口尺寸的約束，結構上還必須保證滿足更換軋輥方便等要求。要設計一個好的控制系統，必須充分重視這些問題的解決。所以設計師應全面了解被控對象的工況，並綜合運用電氣、機械、液壓、工藝等方面的理論知識，使設計的控制系統滿足被控對象的各項要求。
4.1.2 明角設計系統的性能要求
1）被控對象的物理量：位置、速度或是力。
2）靜態極限：最大行程、最大速度、最大力或力矩、最大功率。
3）要求的控制精度：由給定信號、負載力、干擾信號、伺服閥及電控系統零飄、非線性環節（如摩擦力、死區等）以及感測器引起的系統誤差，定位精度，解析度以及允許的飄移量等。
4）動態特性：相對穩定性可用相位裕量和增益裕量、諧振峰值和超調量等來規定，響應的快速性可用載止頻率或階躍響應的上升時間和調整時間來規定；
5）工作環境：主機的工作溫度、工作介質的冷卻、振動與沖擊、電氣的雜訊干擾以及相應的耐高溫、防水防腐蝕、防振等要求；
6）特殊要求；設備重量、安全保護、工作的可靠性以及其它工藝要求。
4.1.3 負載特性分析
正確確定系統的外負載是設計控制系統的一個基本問題。它直接影響系統的組成和動力元件參數的選擇，所以分析負載特性應盡量反映客觀實際。液壓伺服系統的負載類型有慣性負載、彈性負載、粘性負載、各種摩擦負載（如靜摩擦、動摩擦等）以及重力和其它不隨時間、位置等參數變化的恆值負載等。
4.2 擬定控制方案、繪制系統原理圖
在全面了解設計要求之後，可根據不同的控制對象，按表6所列的基本類型選定控制方案並擬定控制系統的方塊圖。如對直線位置控制系統一般採用閥控液壓缸的方案，方塊圖如圖36所示。
圖36 閥控液壓缸位置控制系統方塊圖
表6 液壓伺服系統控制方式的基本類型
伺服系統 控制信號 控制參數 運動類型 元件組成
機液
電液
氣液
電氣液 模擬量
數字量
位移量 位置、速度、加速度、力、力矩、壓力 直線運動
擺動運動
旋轉運動 1.閥控制：閥-液壓缸，閥-液壓馬達
2.容積控制：變數泵-液壓缸；變數泵-液壓馬達；閥-液壓缸-變數泵-液壓馬達
3.其它：步近式力矩馬達
4.3 動力元件參數選擇
動力元件是伺服系統的關鍵元件。它的一個主要作用是在整個工作循環中使負載按要求的速度運動。其次，它的主要性能參數能滿足整個系統所要求的動態特性。此外，動力元件參數的選擇還必須考慮與負載參數的最佳匹配，以保證系統的功耗最小，效率高。
動力元件的主要參數包括系統的供油壓力、液壓缸的有效面積（或液壓馬達排量）、伺服閥的流量。當選定液壓馬達作執行元件時，還應包括齒輪的傳動比。
4.3.1 供油壓力的選擇
選用較高的供油壓力，在相同輸出功率條件下，可減小執行元件——液壓缸的活塞面積（或液壓馬達的排量），因而泵和動力元件尺寸小重量輕，設備結構緊湊，同時油腔的容積減小，容積彈性模數增大，有利於提高系統的響應速度。但是隨供油壓力增加，由於受材料強度的限制，液壓元件的尺寸和重量也有增加的趨勢，元件的加工精度也要求提高，系統的造價也隨之提高。同時，高壓時，泄漏大，發熱高，系統功率損失增加，雜訊加大，元件壽命降低，維護也較困難。所以條件允許時，通常還是選用較低的供油壓力。
常用的供油壓力等級為7MPa到28MPa，可根據系統的要求和結構限制條件選擇適當的供油壓力。
4.3.2 伺服閥流量與執行元件尺寸的確定
如上所述，動力元件參數選擇除應滿足拖動負載和系統性能兩方面的要求外，還應考慮與負載的最佳匹配。下面著重介紹與負載最佳匹配問題。
（1）動力元件的輸出特性
將伺服閥的流量——壓力曲線經坐標變換
繪於υ－FL平面上，所得的拋物線即為動力元件穩態時的輸出特性，見圖37。
圖37 參數變化對動力機構輸出特性的影響
a）供油壓力變化；b）伺服閥容量變化；c）液壓缸面積變化
圖中 FL——負載力，FL=pLA；
pL——伺服閥工作壓力；
A——液壓缸有效面積；
υ——液壓缸活塞速度，
；
qL——伺服閥的流量；
q0——伺服閥的空載流量；
ps——供油壓力。
由圖37可見，當伺服閥規格和液壓缸面積不變，提高供油壓力，曲線向外擴展，最大功率提高，最大功率點右移，如圖37a。
當供油壓力和液壓缸面積不變，加大伺服閥規格，曲線變高，曲線的頂點A ps不變，最大功率提高，最大功率點不變，如圖37b。
當供油壓力和伺服閥規格不變，加大液壓缸面積A，曲線變低，頂點右移，最大功率不變，最大功率點右移，如圖37c。
（2）負載最佳匹配圖解法
在負載軌跡曲線υ－FL平面上，畫出動力元件輸出特性曲線，調整參數，使動力元件輸出特性曲線從外側完全包圍負載軌跡曲線，即可保證動力元件能夠拖動負載。在圖38中，曲線1、2、3代表三條動力元件的輸出特性曲線。曲線2與負載軌跡最大功率點c相切，符合負載最佳匹配條件，而曲線1、3上的工作點α和b，雖能拖動負載，但效率都較低。
（3）負載最佳匹配的解析法
參見液壓動力元件的負載匹配。
（4）近似計演算法
在工程設計中，設計動力元件時常採用近似計演算法，即按最大負載力FLmax選擇動力元件。在動力元件輸出特性曲線上，限定
FLmax≤pLA=
，並認為負載力、最大速度和最大加速度是同時出現的，這樣液壓缸的有效面積可按下式計算：
（37）
圖38 動力元件與負載匹配圖形
按式37求得A值後，可計算負載流量qL，即可根據閥的壓降從伺服閥樣本上選擇合適的伺服閥。近似計演算法應用簡便，然而是偏於保守的計算方法。採用這種方法可以保證系統的性能，但傳遞效率稍低。
（5）按液壓固有頻率選擇動力元件
對功率和負載很小的液壓伺服系統來說，功率損耗不是主要問題，可以根據系統要求的液壓固有頻率來確定動力元件。
四邊滑閥控制的液壓缸，其活塞的有效面積為
（38）
二邊滑閥控制的液壓缸，其活塞的有效面積為
（39）
液壓固有頻率ωh可以按系統要求頻寬的（5～10）倍來確定。對一些干擾力大，負載軌跡形狀比較復雜的系統，不能按上述的幾種方法計算動力元件，只能通過作圖法來確定動力元件。
計算閥控液壓馬達組合的動力元件時，只要將上述計算方法中液壓缸的有效面積A換成液壓馬達的排量D，負載力FL換成負載力矩TL，負載速度換成液壓馬達的角速度 ，就可以得到相應的計算公式。當系統採用了減速機構時，應注意把負載慣量、負載力、負載的位移、速度、加速度等參數都轉換到液壓馬達的軸上才能作為計算的參數。減速機構傳動比選擇的原則是：在滿足液壓固有頻率的要求下，傳動比最小，這就是最佳傳動比。
4.3.3 伺服閥的選擇
根據所確定的供油壓力ps和由負載流量qL（即要求伺服閥輸出的流量）計算得到的伺服閥空載流量q0，即可由伺服閥樣本確定伺服閥的規格。因為伺服閥輸出流量是限制系統頻寬的一個重要因素，所以伺服閥流量應留有餘量。通常可取15%左右的負載流量作為伺服閥的流量儲備。
除了流量參數外，在選擇伺服閥時，還應考慮以下因素：
1）伺服閥的流量增益線性好。在位置控制系統中，一般選用零開口的流量閥，因為這類閥具有較高的壓力增益，可使動力元件有較大的剛度，並可提高系統的快速性與控制精度。
2）伺服閥的頻寬應滿足系統頻寬的要求。一般伺服閥的頻寬應大於系統頻寬的5倍，以減小伺服閥對系統響應特性的影響。
3）伺服閥的零點漂移、溫度漂移和不靈敏區應盡量小，保證由此引起的系統誤差不超出設計要求。
4）其它要求，如對零位泄漏、抗污染能力、電功率、壽命和價格等，都有一定要求。
4.3.4 執行元件的選擇
液壓伺服系統的執行元件是整個控制系統的關鍵部件，直接影響系統性能的好壞。執行元件的選擇與設計，除了按本節所述的方法確定液壓缸有效面積A（或液壓馬達排量D）的最佳值外，還涉及密封、強度、摩擦阻力、安裝結構等問題。
4.4 反饋感測器的選擇
根據所檢測的物理量，反饋感測器可分為位移感測器、速度感測器、加速度感測器和力（或壓力）感測器。它們分別用於不同類型的液壓伺服系統，作為系統的反饋元件。閉環控制系統的控制精度主要決定於系統的給定元件和反饋元件的精度，因此合理選擇反饋感測器十分重要。
感測器的頻寬一般應選擇為控制系統頻寬的5～10倍，這是為了給系統提供被測量的瞬時真值，減少相位滯後。感測器的頻寬對一般系統都能滿足要求，因此感測器的傳遞函數可近似按比例環節來考慮。
4.5 確定系統方塊圖
根據系統原理圖及系統各環節的傳遞函數，即可構成系統的方塊圖。根據系統的方塊圖可直接寫出系統開環傳遞函數。閥控液壓缸和閥控液壓馬達控制系統二者的傳遞函數具有相同的結構形式，只要把相應的符號變換一下即可。
4.6 繪制系統開環波德圖並確定開環增益
系統的動態計算與分析在這里是採用頻率法。首先根據系統的傳遞函數，求出波德圖。在繪制波德圖時，需要確定系統的開環增益K。
改變系統的開環增益K時，開環波德圖上幅頻曲線只升高或降低一個常數，曲線的形狀不變，其相頻曲線也不變。波德圖上幅頻曲線的低頻段、穿越頻率以及幅值增益裕量分別反映了閉環系統的穩態精度、截止頻率及系統的穩定性。所以可根據閉環系統所要求的穩態精度、頻寬以及相對穩定性，在開環波德圖上調整幅頻曲線位置的高低，來獲得與閉環系統要求相適應的K值。
4.6.1 由系統的穩態精度要求確定K
由控制原理可知，不同類型控制系統的穩態精度決定於系統的開環增益。因此，可以由系統對穩態精度的要求和系統的類型計算得到系統應具有的開環增益K。
4.6.2由系統的頻寬要求確定K
分析二階或三階系統特性與波德圖的關系知道，當ζh和K/ωh都很小時，可近似認為系統的頻寬等於開環對數幅值曲線的穿越頻率，即ω-3dB≈ωc，所以可繪制對數幅頻曲線，使ωc在數值上等於系統要求的ω-3dB值，如圖39所示。由此圖可得K值。
圖39 由ω-3dB繪制開環對數幅頻特性
a）0型系統；b）I型系統
4.6.3 由系統相對穩定性確定K
系統相對穩定性可用幅值裕量和相位裕量來表示。根據系統要求的幅值裕量和相位裕量來繪制開環波德圖，同樣也可以得到K。見圖40。
實際上通過作圖來確定系統的開環增益K，往往要綜合考慮，盡可能同時滿足系統的幾項主要性能指標。
4.7 系統靜動態品質分析及確定校正特性
在確定了系統傳遞函數的各項參數後，可通過閉環波德圖或時域響應過渡過程曲線或參數計算對系統的各項靜動態指標和誤差進行校核。如設計的系統性能不滿足要求，則應調整參數，重復上述計算或採用校正環節對系統進行補償，改變系統的開環頻率特性，直到滿足系統的要求。
4.8 模擬分析
在系統的傳遞函數初步確定後，可以通過計算機對該系統進行數字模擬，以求得最佳設計。目前有關於數字模擬的商用軟體，如Matlab軟體，很適合模擬分析。
⑤ 水位電極探針缺水但是不報警是怎麼回事
探針式水位自動控制器，當水位上升至最高設定水位時，自動停止上水，當水位下降至低水位界線時會報警，它可以自動起動自控裝置抽水。畢蠢水位下降至缺水了還不報警，應檢查下水位自動檢測控制裝置手洞陪電路元器件及報警器電路部分元器件，如果不報警也不上水，還要檢查自動控制裝置電路元器件，有的因使用時間長了變質或損壞，導致部分功能失去作電用。它是幾個部分顫猛互相配合完成整個檢測、報警、工作(上水)的。應仔細檢查一一排除故障。